마이크로서비스를 사용하는 이유

프로젝트가 중단되었을 때의 느낌

당신은 그 장면을 알고 있습니다. 모든 것이 윙윙거리고 있습니다. 프로토타입이 움직이고, 기어가 돌아가고, 데이터가 스트리밍되고 있습니다. 그럼 하나서보 기구행동합니다. 불안감, 이상한 소음, 갑작스러운 정지. 문제를 추적하면 그 문제만이 아닙니다서보 기구. 전체 제어 시스템은 마치 스파게티 한 그릇을 당기면 다른 모든 것이 묶이는 것처럼 엉켜있는 느낌입니다. 갑자기 더 이상 혁신을 하지 않게 됩니다. 당신은 모놀리식 혼란을 디버깅하고 있습니다.

왜 이런 일이 계속 발생합니까?

이는 종종 간단하면서도 고통스러운 사실로 귀결됩니다. 즉, 긴밀하게 통합된 기존의 제어 아키텍처는 취약하다는 것입니다. 그들은 하나의 거대한 블록처럼 지어졌습니다. 하나의 기능(예: 새로운 로봇 팔 세그먼트에 대한 토크 보정)을 업데이트해야 하는 경우 전체 로봇 팔의 통신 프로토콜을 방해할 위험이 있습니다.서보 기구에스. 전부 아니면 전무입니다. 스케일링은 악몽이 됩니다. 새로운 센서나 액추에이터를 추가한다는 것은 코드베이스의 절반을 다시 작성한다는 것을 의미할 수 있습니다.

그렇다면 실제 수정 사항은 무엇입니까? 더 작게 생각하십시오. 더 똑똑하게 생각하세요.

모션 제어 시스템의 각 주요 기능이 격리된 전용 공간에 있다고 상상해 보십시오. 관절 A의 서보 드라이버는 독립형 장치입니다. 모터의 온도 모니터링은 또 다른 기능입니다. 오류 감지 논리? 또 다른 독립 모듈. 그들은 정의된 채널을 통해 서로 명확하게 대화하지만, 생존을 위해 서로의 내부 배선에 의존하지 않습니다.

이것은 단순한 소프트웨어 아이디어가 아닙니다. 탄력적인 하드웨어 시스템을 구축하는 방법에 대한 패러다임의 변화입니다. 마이크로서비스 아키텍처 철학을 서보, 컨트롤러, 드라이브의 물리적 세계에 적용하는 것입니다.

그런데 왜 귀찮게? 서보 구동 애플리케이션에는 무엇이 들어있나요?

전문용어가 아닌 현실 속에서 안도의 한숨을 쉬며 풀어보겠습니다.

• 다른 열 가지를 무너뜨리지 않고 한 가지를 바꾸세요.고정밀도를 위해 PID 루프 알고리즘을 업그레이드해야 합니다.kpower서보 기구? 당신은 그 자체의 고립된 서비스에서 이를 수행합니다. 이를 안내하는 비전 시스템과 시퀀스를 조정하는 PLC는 눈치채지도 못합니다. 개발 속도가 빨라집니다. 업데이트가 더욱 안전해집니다.
• 귀하의 시스템은 콘크리트 블록이 아닌 정원처럼 성장합니다.새로운 모션 축을 추가하거나 포스 피드백 센서를 통합하거나 새로운 MES 소프트웨어에 연결하시겠습니까? 새로운 "마이크로서비스" 모듈을 연결합니다. 이는 전체 건물의 기초를 새로 다는 대신 정원 화단에 새 식물을 추가하는 것과 같습니다.
• 실패는 더 이상 재앙이 되지 않습니다.모놀리식 시스템에서는 단일 장애 지점으로 인해 전체 라인이 다운될 수 있습니다. 마이크로서비스 지향 설정에서는 "그리퍼 압력"을 관리하는 서비스에 오류가 발생하면 정상적으로 실패할 수 있습니다. "arm 궤적" 서비스는 시스템의 나머지 부분이 계속 작동하는 동안 일시 중지하고 기다리거나 안전 모드로 전환할 수 있습니다. 가동 중지 시간이 급감합니다.

“잠깐만요”라고 생각할 수도 있습니다. "이로 인해 복잡성이 더해지는 것처럼 들립니다. 관리해야 할 움직이는 부분이 더 많아졌습니다."

그것은 공정한 지적입니다. 물론, 처음에는 별개의 의사소통 서비스를 설계하려면 신중한 계획이 필요합니다. 그러나 장기적인 운영 단순성을 위해 초기 설계 복잡성을 교환합니다. 도시계획과 같다고 생각하세요. 넓고 복잡하게 얽힌 거대 도시(모놀리식 시스템)는 사이에 좋은 도로가 있고 잘 연결되어 자급자족할 수 있는 여러 도시(마이크로서비스)보다 탐색하고 수리하기가 더 어렵습니다.

마법은 단지 분리에만 있는 것이 아닙니다. 스마트 커뮤니케이션에 있습니다. 강력한 API와 메시징 프로토콜은 잘 관리된 두 도시 사이의 도로입니다. 위치, 속도, 온도 경고 등의 데이터가 핵심 시스템에 교통 체증을 일으키지 않고 필요한 곳으로 안정적으로 흐르도록 보장합니다.

어떻게 시작하나요?

전체를 스크랩할 필요는 없습니다.kpower기반 설정. 문제점부터 시작하세요.

1. 얽힘을 식별하십시오:가장 자주 변경되거나 가장 짜증나게 실패하는 기능을 찾으세요. 호밍 시퀀스인가요? 과부하 보호 논리? 이것이 독립형 서비스가 되기 위한 첫 번째 후보입니다.
2. 명확한 테두리 정의:이 함수에 자체 "집"을 부여하세요. 수신해야 하는 데이터(입력)와 내보내야 하는 데이터(출력)를 정확하게 정의합니다. 내부 작업은 자체 사업이 됩니다.
3. 다리 건설:이 새로운 서비스가 결과를 발표하고 명령을 수신할 수 있는 간단하고 견고한 방법을 구현하십시오. 이것이 당신의 첫 번째이자 가장 중요한 "길"입니다.
4. 자신감을 갖고 반복하세요.하나의 서비스가 원활하게 작동하는 것을 보면 자연스럽게 분리할 다음 논리적 기능을 찾을 수 있습니다. 그것은 해방적인 과정이 됩니다.

최종 결과는 단순한 "시스템"이 아닙니다. 탄력적이고 적응 가능한 생태계입니다. 당신의kpower서보와 드라이브는 이 생태계에서 강력하고 협력적인 시민이 되며, 각각 핵심 작업(정확한 모션 제공)에 탁월하며 주변의 지능형 서비스 계층이 협업을 관리합니다.

프로젝트 스토리는 재난 디버깅에 대한 스릴러가 아니라 원활한 반복과 자신감 있는 확장에 대한 서술로 시작됩니다. 매듭을 푸는 데 드는 시간은 줄어들고 실제로 상상했던 것을 만드는 데 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다. 그리고 그것은 모든 건축업자가 쓰고 싶어하는 장입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.