기술 지원
게시됨 2026-04-25
에이서보 기구로봇 공학, RC 모델 및 자동화에 일반적으로 사용되는 모터는 종종 질문을 받습니다. 멈추지 않고 계속 원을 그리며 회전할 수 있습니까? 간단한 대답은 다음에 따라 다릅니다.유형서보 기구. 기준서보 기구s는 연속적으로 회전할 수 없습니다. 제한된 범위(일반적으로 0~180도) 내에서 정확한 각도 제어를 위해 설계되었습니다. 하지만,연속 회전 서보자유롭게 회전할 수 있도록 제작되었습니다. 이 기사에서는 차이점을 설명하고 실제 사례를 제공하며 Kpower와 같은 신뢰할 수 있는 옵션을 포함하여 프로젝트에 적합한 서보를 선택하는 데 도움을 줍니다.
표준 서보에는 다음이 포함됩니다.전위차계및 제어 회로. 전위차계는 위치 센서 역할을 합니다. 신호(예: 중앙 위치에 대한 1.5ms 펄스)를 보내면 서보가 해당 각도에 맞춰 움직입니다. 내부 스토퍼는 설계 범위(보통 0~90°, 0~180° 또는 최대 270°)를 벗어나는 회전을 물리적으로 방지합니다.
적절한 사례:한 애호가가 연속적으로 최고 속도 신호를 보내 표준 9g 서보가 계속 회전하도록 강제하려고 시도한 적이 있습니다. 몇 분 안에 내부 기어가 벗겨지고 전위차계가 파손되었습니다. 서보는 더 이상 어떤 위치도 유지할 수 없습니다. 이는 표준 서보가연속 회전을 위해 기계적 또는 전자적으로 설계되지 않았습니다..
연속 회전 서보는 전위차계의 정지를 제거하고 제어 전자 장치를 수정합니다. 각도 대신 입력 신호가 제어됩니다.속도와 방향:
1.5ms 펄스→ 중지
1.5ms보다 짧음(예: 1.3ms)→ 한 방향으로 회전(펄스가 1.5ms에서 멀어질수록 속도가 증가함)
1.5ms보다 깁니다(예: 1.7ms)→ 반대 방향으로 회전
이 서보는 무한정 회전할 수 있습니다. 그러나 그들은특정 각도를 유지할 수 없습니다—정지하거나 회전만 합니다. 바퀴, 컨베이어 벨트 또는 드럼 회전에 이상적입니다.
많은 사용자가 "정지 신호를 보내도 왜 서보가 계속 회전합니까?"라고 묻습니다. 일반적으로 이는 다음과 같은 이유로 발생합니다.
1. 서보는연속회전형그러나 사용자는 각도 제어를 기대합니다.
2. 중립 펄스 폭이 잘못 보정되었습니다(1.5ms여야 하지만 실제 중립은 1.52ms입니다).
3. 서보가 손상되었습니다(전위차계가 마모되었거나 기어 톱니가 부러졌습니다).
실제 예:한 RC 자동차 제조업체는 조향용 표준 서보를 구입했지만 실수로 연속 회전 서보를 갖게 되었습니다. 전원을 공급하면 바퀴가 쉬지 않고 회전했습니다. 그는 차이점을 알기 전까지 서보에 결함이 있다고 생각했습니다. 구매하기 전에 항상 서보 유형을 확인하십시오.
기술적으로는 그렇습니다. 하지만 다음이 필요합니다.
서보 케이스 열기
출력 기어의 기계적 정지 장치 제거
전위차계를 두 개의 고정 저항기로 교체(피드백 회로를 속이기 위해)
이러한 수정은 보증을 무효화하고 정밀도를 감소시킵니다. 고급 애호가에게만 권장됩니다. 대부분의 사용자에게는 특수 목적으로 제작된 연속 회전 서보를 구입하는 것이 더 안전하고 안정적입니다. Kpower와 같은 브랜드는 명확한 라벨이 붙은 표준 및 연속 회전 모델을 모두 제공하므로 귀하는 무엇을 얻고 있는지 정확히 알 수 있습니다.
표준 서보→ 계속해서 회전할 수 없습니다. 180° 이하로 제한됩니다.
연속 회전 서보→ 무한회전이 가능하지만 각도가 아닌 속도/방향을 제어합니다.
애플리케이션 유형이 잘못되었습니다.파손이나 성능 저하의 원인이 됩니다.
1. 귀하의 필요 사항을 확인하십시오:정확한 각도 위치 지정(예: 로봇 팔)이 필요합니까, 아니면 연속 동작(예: 휠)이 필요합니까?
2. 올바른 서보 유형을 선택하십시오.연속 회전을 위해서는 전용 연속 회전 서보를 구입하세요.
3. 제품 사양 확인:Kpower와 같은 유명 브랜드는 회전 유형, 토크, 속도 및 입력 전압을 나타내는 상세한 데이터시트를 제공합니다.
4. 중성 교정 테스트:전체 설치 전에 정지 신호가 실제로 서보를 정지하는지 확인하십시오.
일관된 품질의 연속 회전 서보가 필요한 경우 Kpower를 고려하십시오. 명확한 문서와 기술 지원을 바탕으로 다양한 표준 및 연속 회전 서보를 제공합니다. 로봇 플랫폼을 구축하든 자동화된 디스플레이를 구축하든 Kpower와 같은 신뢰할 수 있는 브랜드의 올바른 서보를 선택하면 시간을 절약하고 오류를 방지할 수 있습니다.
기억하다:표준 서보는 영원히 계속 회전할 수 없습니다. 연속 회전 서보는 가능하지만 각도를 유지하지는 않습니다. 항상 귀하의 작업에 서보 유형을 맞추십시오.
업데이트 시간：2026-04-25
