마이크로 서보를 배선하고 마이크로 컨트롤러의 직렬 읽기 번호로 제어하는 방법

게시됨 2026-04-22

이 가이드는 일반적인 9g 마이크로 연결을 위한 완벽한 단계별 솔루션을 제공합니다.서보 기구마이크로 컨트롤러 보드에 연결하고 직렬 모니터를 통해 숫자 값을 입력하여 위치를 제어합니다. 정확한 배선, 작업 코드, 실제 문제를 처리하는 방법을 배우므로 자신의 프로젝트에서 이를 안정적으로 구현할 수 있습니다.

01마이크로 배선서보 기구올바르게(공통 설정)

표준 마이크로서보 기구세 개의 전선이 있습니다. 가장 빈번한 색상 코드(많은 취미 서보에서 확인됨)는 다음과 같습니다.

브라운 또는 블랙→ 접지(GND)

빨간색→ 전원(5V)

주황색 또는 노란색→ 신호(PWM 핀)

단계별 배선(일반적인 Uno와 유사한 보드를 참조로 사용):

1. 갈색/검은색 선을 아무 곳에나 연결합니다.접지보드에 핀.

2. 빨간색 선을5V핀.

중요한:마이크로 서보는 이동 중에 200~400mA를 소모할 수 있습니다. 두 개 이상의 서보를 사용하거나 재설정이 발생하는 경우 공통 접지가 있는 외부 5V 전원 공급 장치(예: 5V 2A 어댑터)를 사용하십시오.

3. 주황색/노란색 선을 예를 들어 PWM 지원 핀에 연결합니다.핀 9.

일반적인 실수:전원과 접지를 반대로 하면 서보가 파손될 수 있습니다. 전원을 켜기 전에 색상을 다시 확인하십시오.

02시리얼에서 숫자 읽기 및 서보 이동

목표: 숫자를 입력하세요(예:90) 직렬 모니터로 들어가서 Enter를 누르면 서보가 해당 각도로 이동합니다. 다음은 테스트된 전체 코드입니다.

전체 코드(복사하여 붙여넣기)

#포함하다서보 myServo; int 서보핀 = 9; int 수신번호 = 0; 정수 각도 = 0; 무효 설정() { myServo.attach(servoPin); Serial.begin(9600); Serial.println("서보 준비됨. 각도를 입력하세요(0~180):"); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { // 전송된 전체 정수를 읽습니다.comingNumber = Serial.parseInt(); // 범위 검증 if (incomingNumber >= 0 && incomingNumber 0) { Serial.read(); } } }

작동 방식:

Serial.parseInt()직렬 버퍼에서 전체 정수를 기다리고 읽습니다.

서보는 0~180 사이에서만 움직입니다.

이동 후에는 반복되는 명령을 피하기 위해 직렬 버퍼가 지워집니다.