기술 지원
게시됨 2026-03-31
마이크로를 사용해 본 적이 있다면서보 기구, 당신은 맞았습니다그만큼. 그만큼서보 기구, 보드를 사용하거나 그냥 거기 앉아서 . 그건 코드 버그가 아닙니다.힘. 마이크로를 생각해 보세요서보 기구작은 것처럼: 움직이려면 깨끗해야 합니다. 로봇 팔이나 스마트 잠금 장치가 중간에 실패합니다. 2026년 3월은 달이며, 신선하고 파워풀한 1위 스킬은 바로 입니다. 이 가이드는 마이크로 서보를 실행하는 데 필요한 정확한 , 사양 및 코드를 제공합니다.
마이크로 서보는 서보가 . 9g 마이크로 서보(예: SG90 또는 SG90S)는 다음에서 실행됩니다.4.8V ~ 6V. 하지만 여기에 문제가 있습니다: 그것이 또는 히트할 때, draw . 앉는다200~300mA. 스톨 — 서보가 작동 중일 때 — 충돌할 수 있음700mA~1A 이상. 귀하의 5V 핀은 약총 500mA(보드와 함께). 이것이 5V 핀에 대한 서보가 몇 가지 동안 작동하다가 실패하는 이유입니다.
나쁜 힘은 단지 당신의 . 5V 레일에서 4.7V 미만으로 떨어지면 out 및 . 서보가 이동한 다음 보드가 이동하는 것을 볼 수 있습니다. 이것은 서보에서 가장 많은 것입니다. 전력은 서보가 를 유지하고 전체 0~180° 범위를 이동하지만 을 의미하지 않습니다.
, 서보를 확인하십시오. 그만큼SG90S무승부200~500mA일 때그리고 최대700mA. 그만큼MG90S 메탈기어더 많이 당깁니다. 이다 :4.8V, 6V. 4.8V 미만에서는 떨어지고 . 6V 이상이면 보드가 위험해질 수 있습니다. 의 경우 9g 금속 서보와 같은 높은 마이크로 서보가 그림을 그립니다.4.8V 및 6V 정지 시 800mA. 이는 5V 핀이 할 수 있는 것의 2배입니다. 경험 법칙: 기본 SG90보다 모든 서보에는 전원이 필요합니다.
설정(전원 — 올바른 방법):
받기5V / 2A 전원또는5V UBEC를 갖춘 2S LiPo(7.4V) ( )
서보 기구빨간선→ 5V
서보 기구갈색/검정색 와이어→ 접지그리고GND(!)
서보 기구/철사→ 핀 9
추가470μF서보 근처의 5V 및 GND
코드(피하기 위해):
# 서보 ; 무효 설정() { .(9); } void loop() { // 0에서 180으로 이동 — 지연 for (int angle = 0; angle = 0; angle--) { .write(angle); 지연(15); } 지연(1000); } 이것이 작동하는 이유:그만큼지연(15)부드러운 시작. 0°에서 180°까지 최대 실속이 발생합니다. 15ms마다 1°의 부하가 발생합니다.
1: 5V 핀의 서보.이것은 # 1입니다. , 방울, 보드 .고치다:서보 전원에는 5V를 사용하십시오.
2: 아니요.서보가 USB에서 실행되거나 USB에서 실행되는 경우 해당 GND. a, 핀에 없음 - 서보가 움직이거나 작동하지 않습니다.
3: 데이지- 서보 전원.서보 1에서 서보 2, 서보 3으로 한 방울씩 전원을 공급합니다.고치다:스타 사용 - 각 서보는 해당 지점에서 자체 전원선을 얻습니다.
4: .에이470μF그리고 멈춘다. 서보 바로 옆에 파워 레일을 배치하세요.
5: 과거 서보. 서보.쓰기(200)모터, 실속. 그것은 빨리 가열되고 죽습니다. 사용서보.쓰기(175)최대
마이크로 서보용 부품 상자에 보관해야 할 품목은 다음과 같습니다.
유벡 5V / 3A— 5V 서보 전원을 청소하는 2S-4S LiPo. 모든 메이커 사이트에서 $8~10.
470μF 16V— 서보 당 하나. 의 90%.
0.1μF— 높은 소음을 위해 서보 전원 핀을 배치하십시오.
책임— 강압, 최대 40V 입력, 3A에서 5V. 자동차나 태양열 장비에 적합합니다.
MB102 전원— 700mA에서 5V에 연결합니다. 벤치용.
2S 리튬폴리머(7.4V) +— 에 대한 전력. 실행 시간: 서보 사용 시 2~4시간.
팁:다중 서보의 경우전원 보드RC 취미에서. 내장형과 LED를 제공합니다.
세 가지 핵심:첫째, 의 5V 핀에서 마이크로 서보에 전원을 공급하지 마십시오. 5V/2A 또는 UBEC를 사용하십시오. , GND를 GND로 연결하고 서보 전원 레일에 470μF를 추가합니다. 셋째, 지연을 피하기 위해 작은 크기로 코드를 작성하십시오.
당신의 차례:부품 상자를 열고 5V 전화기(2A)를 들고 전선용 USB 케이블을 자르고 이 가이드의 전원을 사용하여 서보를 연결하십시오. 위의 스윕 코드를 테스트하십시오. 서보가 그 어느 때보다 실행될 것입니다.
아직 전원이 공급되지 않는 서보가 있나요? 서보 모델, 전원 사양 및 . 우리는 그것을 디버깅할 것입니다.
업데이트 시간：2026-03-31
