문제에 빠지지 않고 매개변수를 이해하기 위한 Tower Pro SG90 9G 서보 데이터 매뉴얼

이런 상황을 겪어본 적이 있습니까? Tower Pro Micro서보 기구9G SG90서보 기구구입하신 제품을 돌리자마자 계속 흔들리거나 원하는 작은 부품이 전혀 들어가지 않나요? 실제로 많은 질문에 대한 답은 "."라는 데이터 시트에 숨겨져 있습니다. 이 독일어 단어에 겁먹지 마세요. 오늘은 나중에 이 작은 조향 장치를 사용할 때 자신감을 가질 수 있도록 분해해서 이야기해 보겠습니다.

SG90 스티어링 기어의 주요 매개변수는 무엇입니까?

물건을 받았을 때 가장 먼저 해야 할 일은서보 기구서둘러 연결하는 것이 아니라 정격 전압을 확인하는 것입니다. SG90은 일반적으로 4.8V와 6.0V 사이에서 작동합니다. 많은 초보자가 7.4V 리튬 배터리를 직접 사용하므로 결과적으로 연기가 발생합니다. 토크 매개변수도 매우 중요합니다. 4.8V에서 약 1.5kg·cm이다. 이 힘은 작은 로봇 팔이나 카메라 짐벌을 돌리기에 충분합니다. 아무리 부하가 커도 정말 무력합니다.

속도 매개변수도 무시할 수 없습니다. 4.8V에서는 0.12초에 60도 회전이 가능합니다. 축구를 하는 소형 로봇처럼 빠른 반응이 필요한 프로젝트를 진행한다면 이 속도로는 턱없이 부족한 수준이다. 간과하기 쉬운 또 다른 매개변수는 데드존 폭인데, 이는 약 5마이크로초로 제어 신호가 약간 변동하더라도 불규칙하게 움직이지 않는다는 의미이며 특히 안정성이 요구되는 장면에 적합합니다.

데이터 시트를 올바르게 해석하는 방법

데이터 시트의 "치수 다이어그램"만 보지 마십시오. 많은 사람들이 치수를 명확하게 보지 못하여 결과적으로 서보가 자신이 설계한 브래킷에 맞지 않습니다. SG90의 크기는 길이가 약 23mm, 너비가 12mm, 높이가 29mm입니다. 윗귀(장착귀)의 두께도 표시되어 있습니다. 구멍을 열기 전에 캘리퍼스를 사용하여 확인하면 껍질을 다시 인쇄하는 시간을 절약할 수 있습니다. 무게도 9g입니다. 가볍더라도 드론과 같이 무게에 민감한 프로젝트에서는 모든 그램을 계산해야 합니다.

펄스 폭 범위는 핵심 제어 정보입니다. 설명서에는 0도에 해당하는 마이크로초, 90도에 해당하는 마이크로초, 180도에 해당하는 마이크로초가 나와 있습니다. 표준 SG90은 일반적으로 500마이크로초 ~ 2400마이크로초이지만 배치마다 차이가 있을 수 있습니다. 오실로스코프를 사용하거나 직접 측정하는 것이 가장 좋습니다. 모든 서보가 중립 위치에서 균일한 1500마이크로초를 갖는다고 생각하지 마십시오. 실제 디버깅 중에 코드의 각도 범위를 미세 조정해야만 기계적 움직임이 정확해집니다.

스티어링 기어 연소를 방지하는 방법

서보가 타는 가장 일반적인 이유는 정지입니다. 즉, 서보가 끝까지 회전한 후에도 계속해서 회전 신호를 보내는 것입니다. 데이터 시트에는 회전자 고정 전류가 어느 정도인지 명확하게 명시되어 있지 않지만 실제 테스트에서는 1A 이상에 도달할 수 있으며 마이크로 컨트롤러의 IO 포트는 최대 수십 밀리암페어를 공급할 수 있으므로 별도의 전원 공급 장치로 전원을 공급해야 합니다. 각 SG90에는 전원 공급 장치의 양쪽 끝에 병렬로 연결된 100~470μF의 전해 커패시터를 장착하는 것이 좋습니다. 이는 피크 전류를 효과적으로 흡수하고 전압 강하로 인한 재설정을 방지할 수 있습니다.

쉽게 간과되는 또 다른 사항은 신호 라인 전압 매칭입니다. 5V 마이크로컨트롤러를 사용하는 경우 서보 신호 라인을 직접 연결하는 것은 문제가 되지 않습니다. 그러나 ESP32와 같은 3.3V 개발 보드를 사용하는 경우 신호 하이 레벨은 3.3V에 불과하며 일부 서보는 인식되지 않습니다. 해결책은 간단합니다. 레벨 변환 모듈을 추가하거나 두 개의 저항기를 사용하여 전압을 나누어 간단한 부스트 회로를 만드는 것입니다. 로직 하이 레벨의 최소 임계값은 일반적으로 데이터 시트에 명시되어 있으며 이를 살펴보면 답을 찾을 수 있습니다.

SG90의 토크와 속도는 충분합니까?

많은 친구들이 이렇게 물었습니다. 각 다리마다 서보가 있는 기계 개를 만드는 데 사용하고 싶습니다. 그게 가능합니까? 솔직히 말하면 1.5kg·cm의 토크는 단순한 2자유도 짐벌이나 판지로 만든 기계식 클로 등 가볍고 작은 프로젝트에만 적합하다. 수백 그램의 무게를 들어야 하는 조인트를 만들고 싶다면 MG995와 같은 금속 톱니 서보로 직접 업그레이드하는 것이 좋습니다. 하지만 SG90은 저렴하고 가볍습니다. 원격 제어 자동차를 조종하고 소형 모델의 방향타를 제어하는 ​​데 완벽한 파트너입니다.

속도 측면에서 보면 60도당 0.12초는 대부분의 DIY 프로젝트에 꽤 좋습니다. 하지만 배출 메커니즘의 트리거링과 같은 더 빠른 동작을 추구하는 경우 전압을 6.0V로 높여 속도를 약 0.10초 정도까지 약간 높일 수 있습니다. 그러나 장기간 과압 작동으로 인해 내부 플라스틱 기어의 마모가 가속화된다는 점에 유의해야 합니다. 데이터 시트에 제시된 권장 작동 범위에는 여유가 있습니다. 가끔 경계를 넘어서는 것은 괜찮지만, 그것을 표준으로 받아들이지는 마세요.

공식 데이터시트를 찾을 수 있는 곳

페이지가 누락되거나 매개변수 레이블이 잘못 지정된 Baidu Wenku의 알 수 없는 소스에서 PDF를 다운로드하지 마세요. 가장 안전한 방법은 타워프로 공식 홈페이지에 접속하여 또는 란에 "SG90"을 입력하여 원본 데이터시트를 검색하는 것입니다. 영어나 독일어로 읽기가 어렵다면 Lichuang Mall과 같은 중국의 공식 전자 부품 쇼핑몰을 찾을 수 있습니다. 일반적으로 각 제품 페이지 아래에는 사양 시트에 대한 검증된 다운로드 링크가 있습니다.

또 다른 퀴즈: "SG90 중국어 버전"을 검색할 수 있습니다. 오픈 소스 커뮤니티의 친절한 사람들이 핵심 매개변수 테이블을 번역했습니다. 하지만 번역에서 "토크는 4.8V에서 측정됩니다"와 같은 작은 단어와 같은 중요한 메모가 누락되는 경우가 있기 때문에 원본 버전과 비교하는 것을 잊지 마십시오. 설명서를 받은 후 " " 및 " " 두 장에 집중하세요. 여기에서 사용 중인 대부분의 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다.

SG90 제어 방법

SG90을 제어하는 ​​데는 실제로 3개의 와이어가 있습니다. 빨간색은 5V 전원 공급 장치에 연결되고, 갈색 또는 검정색은 접지에 연결되고, 주황색은 PWM 핀에 연결됩니다. 코드를 작성할 때 먼저 사용하세요라이브러리에서 () 메서드를 호출하여 핀을 바인딩한 다음 write()를 사용하여 각도 값을 씁니다. setup()에서 계속해서 서보를 0도에서 180도로 점프했다가 다시 되돌리지 않도록 주의하십시오. 전류가 너무 많으면 개발 보드가 다시 시작될 수 있습니다. 보다 신중한 접근 방식은 각 회전 사이에 20~50밀리초의 지연을 추가하여 서보가 해당 위치에 도달할 시간을 제공하는 것입니다.

회전할 때 서보가 심하게 흔들리는 경우 전원 공급 장치 품질이 좋지 않을 가능성이 높습니다. 직렬로 연결된 18650 배터리 2개를 사용하고 전압 안정화 모듈을 추가하여 별도로 전원을 공급해 보세요. USB 포트의 5V를 마이크로컨트롤러와 공유하지 마십시오. 또한 데이터 시트에서 권장하는 PWM 주파수는 50Hz이며, 이는 20밀리초의 주기입니다. 라이브러리의 기본값은 이 값이므로 추가로 설정할 필요가 없습니다. 이러한 몇 가지 팁을 익히면 작은 서보가 모든 작업을 안정적으로 완료할 수 있습니다.

데이터 시트를 읽지 않았기 때문에 프로젝트에서 "롤오버"를 경험한 적이 있습니까? 댓글 영역에서 여러분의 이야기를 공유하거나 SG90을 사용하여 수행하고 싶은 흥미로운 작업이 무엇인지 알려주십시오. 이 글이 도움이 되셨다면 더 많은 분들이 볼 수 있도록 좋아요를 눌러주시고, 서보를 만지작거리고 있는 친구들에게도 꼭 전달하는 것도 잊지 마세요!