기술 지원
게시됨 2026-03-26
가지고 놀 때서보 기구, 가장 혼란스러운 것은 내 손에 같은 색상의 세 개의 전선을 보고 있는데 어느 전선이 PWM 신호에 연결되어 있는지 알 수 없다는 것입니다. 오늘 우리는 이 가장 기본적이고 중요한 문제를 명확히 할 것입니다.서보 기구, 각도를 제어하는 PWM 포트를 한눈에 확인할 수 있습니다.
스티어링 기어에서 튀어나온 세 개의 와이어는 매우 명확한 역할 분담을 갖고 있습니다. 그중 빨간색 선은 전원 공급 장치의 양극이며 일반적으로 약 5V의 전압에 연결됩니다. 갈색 또는 검정색 선은 접지선인 전원 공급 장치의 음극입니다. 나머지 주황색, 노란색 또는 흰색 선은 우리가 찾고 있는 PWM 신호선입니다.
"빨간색 양극, 갈색 음극, 신호 색상"이라는 공식만 기억하면 서보의 90%를 한눈에 인식할 수 있습니다.
그러나 일부 서보는 방수 요구 사항이나 특수 목적 고려 사항으로 인해 와이어 색상이 다를 수 있습니다. 우리는 이 상황에 어떻게 대처해야 할까요? 서보 하우징의 라벨에 주의를 기울여야 합니다. 일반적으로 라벨에는 S, +, - 세 가지 기호가 표시됩니다. 그 중 S는 신호선을 나타내며, 이는 PWM 신호를 연결하려는 핀에 해당합니다. 명확하게 볼 수 없다고 걱정하지 마십시오. 이런 상황이 발생하면 손전등을 사용하여 서보 쉘을 비출 수 있습니다. 대부분의 서보에는 이러한 표시가 있습니다.
주의 깊게 살펴보고 서보 하우징 라벨의 S, +, - 기호를 따르면 연결에 해당하는 핀을 정확하게 찾을 수 있습니다. 예를 들어 S에 해당하는 신호선은 PWM 핀에 연결되고 +극과 -극도 해당 표시에 따라 적절한 위치에 연결됩니다. 이러한 방식으로 서보를 올바르게 사용하여 다양한 응용 시나리오에서 정상적으로 작동할 수 있습니다. 방수 요구 사항이든 특수 목적 시나리오이든 정확한 연결을 통해 해당 기능을 실현할 수 있습니다.
왜 이 전선을 연결해야 합니까? 왜 직접 전원을 공급할 수 없나요? 실제로 서보 내부에는 작은 회로 기판과 전위차계가 있습니다. "어느 각도로 회전해야 하는지" 알려주려면 PWM 신호가 필요합니다. PWM 신호를 통해 스티어링 기어의 모터는 높은 수준의 듀티 사이클을 변경하여 회전할 위치와 회전할 양을 알 수 있습니다.
전원 공급 장치의 양극과 음극만 연결하면 서보는 제자리에서 진동만 하거나 전혀 움직이지 않습니다. 아무도 목표 위치를 알려주지 않았기 때문에 어디서 멈출지 몰랐습니다. 따라서 이 신호선은 스티어링 기어를 실제로 제어하는 영혼입니다. 올바르게 연결되지 않으면 서보는 영혼이 없는 모터가 됩니다.
테스트에는 개발 보드를 사용하는 것이 가장 편리합니다. 먼저 서보의 빨간색 선을 5V에 연결하고 갈색 선을 GND에 연결한 다음 신호 선을 "~" 기호가 있는 핀에 하나씩 연결합니다. "~"가 있는 핀은 포트 3, 5, 6, 9, 10 및 11과 같은 하드웨어 PWM 출력을 지원합니다.
그런 다음 간단한 서보 테스트 코드를 업로드하여 서보가 0도에서 180도 사이에서 앞뒤로 흔들리도록 만듭니다. 특정 핀이 연결되어 있고 서보 모터가 시작되면 축하합니다. 올바른 PWM 포트입니다. 움직이지 않으면 서둘러 플러그를 뽑지 마십시오. 먼저 전원 공급이 충분한지 확인하십시오. 일부 대형 서보는 5V로 작동할 수 없으므로 외부 전원 공급 장치를 연결해야 합니다.
오실로스코프를 편리하게 사용하면 작업이 더욱 쉬워집니다. 오실로스코프의 프로브를 신호선과 접지선에 단단히 고정하기만 하면 파형을 직접 명확하게 볼 수 있습니다. 표준 서보 PWM 신호 주기는 20밀리초로 고정되어 있으며 하이 레벨 시간은 0.5밀리초에서 2.5밀리초 범위에서 변경됩니다. 하이 레벨 시간이 짧을수록 서보는 0도 위치로 더 기울어집니다. 반대로, 하이 레벨 시간이 길어지면 서보는 180도 위치로 더 기울어집니다.
안정적인 파형이 보이고 상위 레벨 시간이 변하는 경우 이 선은 확실히 정확합니다. 오실로스코프 없이 무엇을 해야 할까요? 멀티미터의 주파수 범위를 사용하여 대략적인 테스트를 수행할 수도 있습니다. 파형 모양은 볼 수 없지만 50Hz 부근의 신호 주파수를 측정할 수 있다는 것도 증거다.
첫 번째 일반적인 실수는 전원 공급 장치를 거꾸로 연결하는 것입니다. 빨간색 선은 음극에 연결되고 갈색 선은 양극에 연결됩니다. 이때 서보는 회전하지 않을 뿐만 아니라 직접 연소될 수도 있습니다. 두 번째 실수는 신호 라인을 일반 디지털 IO 포트에 연결하는 것입니다. PWM 출력 기능이 없어 서보가 자연스럽게 반응하지 않습니다.
세 번째 오류는 보다 미묘하며 문제는 전원 공급 장치의 전력이 부족하다는 것입니다. 일부 고토크 서보의 순간 전류는 1암페어 또는 2암페어에 도달할 수 있습니다. 보드를 전원 공급 장치로 직접 사용하는 경우 보드의 전압 조정기 칩이 이러한 전류 충격을 견딜 수 없어 전압 강하가 발생합니다. 전압이 떨어지면 서보가 무작위로 진동하기 시작합니다. 이때 별도의 전원 공급을 위해 외부 배터리나 전압 안정화 모듈을 사용해야 합니다. 접지선을 제어 보드의 접지선에 연결하는 것을 잊지 마십시오.
전원 공급이 부족한 상황에 직면할 때 여전히 주의해야 할 몇 가지 세부 사항이 있습니다. 예를 들어, 외부 배터리를 선택할 때 서보의 전력 요구 사항에 따라 적절한 배터리 사양을 선택해야 충분한 전력이 안정적으로 제공될 수 있습니다. 전압 안정화 모듈의 경우, 고토크 스티어링 기어가 작동할 때 안정적인 전압 출력을 유지할 수 있고 스티어링 기어의 정상적인 작동에 영향을 미치는 전압 변동을 방지하기 위해 전압 안정화 성능과 출력 전류 성능도 신중하게 고려해야 합니다. 즉, 스티어링 기어의 안정적인 작동을 위해서는 전원 공급 부족 문제를 올바르게 해결하는 것이 중요합니다.
처음 서보를 가지고 놀 때, 당장 무게가 수십 킬로그램이나 나가는 고토크 서보를 구입할 필요가 없습니다. 먼저 자동차 조종이든 무거운 물체를 들어 올리는 로봇 팔이든 프로젝트에 필요한 사항을 살펴봐야 합니다. 일반적인 9그램 서보의 토크는 약 1.5kg으로 소형 로봇에 적합합니다. 20그램 서보는 3킬로그램 이상에 도달할 수 있으며 이는 일반 DIY 프로젝트에 충분합니다.
또한 서보 유형에주의하십시오. 아날로그 서보와 디지털 서보는 PWM 신호에 대한 응답 속도가 다릅니다. 아날로그 서보가 초당 50번 신호를 업데이트하는 것으로 충분합니다. 디지털 서보의 내부 처리 속도는 더 빠르며 더 높은 주파수의 PWM 신호를 수용할 수 있습니다. 비행 컨트롤러나 고급 제어판을 사용하는 경우 디지털 서보를 선택하면 더 반응이 빠른 응답을 얻을 수 있습니다.
이제 서보의 PWM 신호 라인이 어디에 있는지 알았고 이를 테스트하고 연결하는 방법도 배웠습니다. 따라서 질문은 서보를 사용하여 구현할 다음 제품 아이디어가 무엇입니까? 댓글 섹션에서 생각을 공유하세요.
업데이트 시간：2026-03-26
