기술 지원
게시됨 2026-03-24
당신도 이런 상황을 겪은 적이 있나요? 나는 하나를 샀다서보 기구, 전원을 연결해 보니 반 바퀴만 회전할 수 있는 것으로 나타났습니다. 자동차나 자동커튼을 만들고 싶었지만 각도 제한에 걸려 전혀 쓸모가 없었습니다. 사실 필요한 것은 표준이 아니다.서보 기구, 하지만마이크로서보 기구 360, 이는 우리가 종종 360도 연속 회전 서보라고 부르는 것입니다. 일반 서보와 다른 점은 각도 제한 없이 계속 회전할 수 있다는 점입니다. 특히 바퀴, 윈치 또는 지속적인 움직임이 필요한 모든 프로젝트에 적합합니다. 오늘 우리는 "영구 운동 기계"처럼 보이는 이 작은 녀석에 대해 이야기하고, 그것을 사용하는 방법, 배선하는 방법, 그리고 그것이 무엇을 만들 수 있는지에 대해 이야기하겠습니다.
원한다면마이크로 서보 360연속적으로 회전하려면 일반 서보의 제어 신호와 어떻게 다른지 이해하는 것이 중요합니다. 일반 서보는 펄스 폭에 따라 각도를 결정합니다. 예를 들어, 1.5ms 펄스는 중간 위치에 해당하고 1ms와 2ms는 각각 왼쪽 및 오른쪽 한계에 해당합니다. 하지만 360도 서보는 다릅니다. 펄스 폭을 속도 제어로 변경합니다. 1.5ms 정도에서 정지하고, 1.5ms 미만이면 한 방향으로 회전하고, 1.5ms를 초과하면 반대 방향으로 회전하며, 편차가 클수록 더 빠르게 회전합니다. 따라서 특정 펄스 신호를 PWM 핀 입력이나 다른 컨트롤러로 출력하기만 하면 계속 회전하게 됩니다.
실제 조작은 매우 간단합니다. Uno를 예로 들면 다음과 같이 호출하기만 하면 됩니다.Servo.h라이브러리를 사용한 다음()기능. 정지하려면 1500을 채우고, 전진하려면 1300을 채우고, 후진하려면 1700을 채우십시오. 속도를 조절하고 싶다면 1500 중 어느 한쪽으로 값을 조절하세요. 멀어질수록 속도는 빨라집니다. 이는 자동차를 운전할 때 액셀을 밟는 것과 같습니다. 당신이 주는 만큼 빨리 진행될 것입니다. 다만, 브랜드별로 다르니 참고해주세요마이크로 서보 360약간의 차이가 있을 수 있으며 일부 중지 지점은 정확히 1500이 아닙니다. 실제 "중립" 위치를 찾으려면 이를 측정해야 합니다.
배선에 대해 걱정할 필요가 없습니다.마이크로 서보 360전원, 접지, 신호라는 세 개의 와이어만 있는 일반 서보와 같습니다. 일반적으로 갈색이나 검은색은 접지선(GND), 빨간색은 전원(VCC, 보통 5V)의 양극, 주황색이나 노란색은 신호선(PWM)입니다. 이 세 개의 와이어를 컨트롤러에 연결하기만 하면 됩니다. 빨간색 와이어는 5V 출력에 연결되고, 갈색 와이어는 GND에 연결되며, 주황색 와이어는 정의한 PWM 핀에 연결됩니다. 거꾸로 연결하지 마십시오. 그렇지 않으면 서보가 회전하지 않거나 소손될 수 있습니다.
여기에 작은 알림이 있습니다. 프로젝트에서 여러 개의 서보를 사용해야 하거나 서보가 상대적으로 무거운 부하를 구동해야 하는 경우 서보에 별도로 전원을 공급하는 것이 가장 좋습니다. 개발 보드의 5V 핀에서 직접 전원을 공급받지 마십시오. 개발 보드의 5V 출력 기능은 제한되어 있으므로 하나 또는 두 개의 작은 서보만 제공할 수 있습니다. 더 많은 것이 있으면 쉽게 재설정하거나 보드를 태울 수도 있습니다. 배터리 상자 또는 조정 가능한 전원 공급 장치를 사용하여 서보에 전원을 공급한 다음 전원 공급 장치의 음극을 개발 보드의 GND에 연결하여 신호가 정상적으로 전송될 수 있는지 확인할 수 있습니다. 이로써 귀하의마이크로 서보 360원활하고 안전하게 운행할 수 있습니다.
360도 서보가 각도 제어를 속도 제어로 전환하기 때문에 속도 제어는 실제로 생각보다 간단합니다. 정지점에서 펄스 폭의 정도만 변경하면 됩니다. 예를 들어 정지 지점이 1500마이크로초인 경우 1550마이크로초는 느린 정방향 회전, 1600마이크로초는 중간 속도, 1700마이크로초는 최대 속도입니다. 차례로 1450, 1400, 1300은 서로 다른 속도의 반전입니다. 프로그램의 변수를 사용하여 이 값을 동적으로 조정하여 느린 속도에서 빠른 속도까지 무한한 속도 조정을 달성할 수 있습니다.
제가 여러분에게 상기시키고 싶은 일반적인 오해가 있습니다. 많은 사람들이 사용할 때 각도를 설정하는 것이 쓸모없다고 생각합니다.쓰다()기능. 360도 서보는 각도 명령을 전혀 인식하지 못하기 때문이다. 다음을 사용하여 펄스 폭을 직접 제공할 수 있습니다.(). 설정한 속도 곡선에 따라 서보를 작동시키는 등 보다 정밀한 속도 제어를 원하는 경우 타이밍용 () 기능을 결합하고 수십 밀리초마다 펄스 폭을 조정하면 부드러운 가속 및 감속 효과를 얻을 수 있습니다. 로봇카나 짐벌에 사용하면 경험이 크게 향상됩니다.
프로젝트의 경우,마이크로 서보 360단순히 제조사의 보편적인 부분일 뿐입니다. 가장 일반적인 응용 분야는 자동차 섀시를 만드는 것입니다. 차동 조향 자동차를 만들려면 서보 2개와 바퀴 2개만 있으면 됩니다. 자체 구동 회로가 있어 별도의 모터 구동 보드가 필요하지 않아 DC 모터를 사용하는 것보다 간편합니다. 크기가 작고 무게도 가벼워 미니 로봇이나 교육 시연에 특히 적합합니다. 많은 대학 기계 전공의 커리큘럼 설계에서 학생들은 이를 사용하여 추적 자동차나 장애물 회피 자동차를 만드는 것을 좋아합니다. 비용이 저렴하고 효과적입니다.
자동차 외에도 자동 공급기, 원격 제어 팬틸트, 자동 커튼, 로봇 팔의 회전 베이스로 사용할 수 있으며 미술 설치의 동적 구성 요소로도 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 스스로 회전할 수 있는 디스플레이 스탠드를 만들고 그 위에 모델을 올려놓으면 사각지대 없이 360도 디스플레이가 가능합니다. 또는 자동 꽃 물주기를 만들어 천천히 회전시켜 식물의 각 화분에 균일한 물을 공급할 수 있습니다. "연속 회전" 또는 "속도에 따른 회전"이 필요한 한,마이크로 서보 360처리할 수 있고 제어가 매우 쉬우므로 PID 조정의 수고가 사라집니다.
많은 모델이 있습니다마이크로 서보 360시장에서 가장 일반적인 것은 SG90, MG90S, DS04-NB 등입니다. SG90은 토크가 낮지만 가격이 저렴하여 소형 장식품 및 장난감 자동차와 같은 경부하 프로젝트에 적합한 플라스틱 기어입니다. MG90S에는 금속 톱니가 있어 토크가 더 크고 내구성이 더 좋습니다. 로봇 팔이나 언덕 오르기 자동차 등 약간의 힘이 필요한 장소에 적합합니다. DS04-NB는 더 나은 정확성과 안정성을 갖춘 전용 연속 회전 서보입니다. 자동 추적 짐벌과 같이 고속 일관성이 필요한 시나리오에 적합합니다.
모델을 선택할 때 먼저 프로젝트에 필요한 토크, 속도 및 전원 전압이 어느 정도인지 생각해야 합니다. 일반적으로 소형 서보의 전원은 5V이며 토크는 1~2kg·cm입니다. 휴대폰이나 작은 카메라를 가져가는 것은 문제가 되지 않지만, 금속 암이나 큰 바퀴를 구동하는 것은 더 어렵습니다. 또한, 설치 치수에도 주의를 기울여야 합니다. 모두 마이크로 서보라고 부르지만 브랜드마다 구멍 위치가 약간 다를 수 있습니다. 구매하기 전에 브래킷에 직접 설치할 수 있는지 확인하는 것이 가장 좋습니다. 확실하지 않은 경우 두 가지 일반적인 모델을 구입하여 먼저 시험해 볼 수 있습니다. 어차피 가격도 비싸지 않고, 시행착오 비용도 매우 낮습니다.
360도 서보를 사용할 때 가장 흔히 발생하는 문제는 "회전할 수 없습니다"입니다. 그 이유는 아마도 정지 지점을 올바르게 찾지 못했기 때문일 것입니다. 서보가 1400에서 1600 마이크로초까지 천천히 스캔하고 근처에서 회전이 멈추는 값을 관찰하도록 작은 프로그램을 작성할 수 있습니다. 그 값이 중지 지점입니다. 일부 서보의 기계적 오류로 인해 정지 지점은 엄격하게 1500이 아니라 1490 또는 1510일 수 있습니다. 이를 찾은 후 후속 제어가 안정적입니다. 또 다른 일반적인 문제는 일반적으로 불안정한 전원 공급 장치 또는 신호 라인 간섭으로 인해 발생하는 서보 지터입니다. 전원 공급 장치와 접지 사이에 100uF 커패시터를 추가하면 성능이 향상될 수 있습니다.
일부 친구들은 서보가 한 방향으로만 회전할 수 있거나 속도를 조정할 수 없다는 것을 알고 있습니다. 이때 펄스폭이 충분한지 확인이 필요하다. 대부분의 유효 범위마이크로 서보 3601000~2000마이크로초이며, 그 이상에서는 응답하지 않거나 비정상적으로 동작할 수 있습니다. 또한 360도 서보에는 각도 피드백 기능이 없기 때문에 특정 각도에서 멈출 것이라고 기대할 수 없다는 점을 잊지 마세요. 방향과 속도만 제어할 수 있습니다. 회전수를 정확하게 제어하려면 엔코더나 리미트 스위치를 사용하거나 피드백이 있는 서보 모터로 직접 전환해야 합니다.
사용에 대해 생각해 본 적이 있습니까?마이크로 서보 360원격으로 제어되는 애완동물 먹이통이나 스스로 회전하는 태양광 충전 스탠드를 만들고 싶으신가요? 한번 해보고, 작은 프로젝트부터 시작해 보세요. 계속해서 회전하는 재미가 상상을 훨씬 뛰어넘는다는 것을 알게 될 것입니다. 더 좋은 아이디어가 있으시면 댓글로 공유해 주시고, 더 많은 분들이 이 작은 서보의 멋진 역할을 보실 수 있도록 좋아요와 저장도 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-03-24
