기술 지원
게시됨 2026-03-23
Maker를 플레이하는 친구들은 이런 상황에 직면했을 것입니다. 신호가 없거나 프로그램이 중지되었지만 작은 SG90서보 기구손에서는 여전히 "지글지글" 소리가 납니다. 소리가 크지 않을 수도 있지만 조용한 환경에서 들으면 정말 거슬리네요. 더 중요한 것은 많은 친구들이 걱정할 것입니다. 부러졌나요? 타버릴까? 오늘 우리는 이 짜증나는 "지글지글 소리"에 대해 이야기하고 그것이 어디서 오는지, 어떻게 해결하는지 알아보겠습니다.
실제로는 그렇지 않다.서보 기구"지시를 듣지 않는다"가 아니라 필사적으로 지시를 실행하고 있다는 것이다. 마이크로서보 기구SG90과 같은 제품에는 내부에 작은 모터와 제어 회로가 있어 "목표 위치"와 "현재 위치"를 지속적으로 비교합니다. 신호가 특정 각도로 회전하라고 지시하지만 외부 힘으로 인해 고정되거나 내부 기어가 마모되거나 자체 강도가 충분하지 않아 해당 지점에 도달할 수 없는 경우 계속해서 에너지를 공급받아 "밀어내려고" 합니다. 이 "미는" 동작은 우리가 듣는 고주파 전류 소리를 생성합니다.
이 소리가 짧은 시간 동안 발생하는 경우 일반적으로 문제는 심각하지 않습니다. 그러나 이러한 '강한 저항' 상태를 오랫동안 방치하면 이후의 결과는 더욱 어려워질 것입니다. 이는 전원이 지속적으로 공급되면 모터가 항상 회전자 잠금 상태에 있고 이때 전류가 상대적으로 커서 제어 칩과 모터 모두 빠르게 가열되기 때문입니다. SG90과 같은 소형 서보는 상대적으로 일반적인 열 방출 조건을 갖습니다. 시간이 지남에 따라 상황이 경미하면 서보의 성능이 저하되고 센터링이 벗어나게 됩니다. 심각할 경우 내부 드라이버 칩이 직접 소실되고 모터도 "질식"될 수 있습니다. 따라서 이 소리는 실제로 보내는 "조난 신호"로 간주될 수 있습니다.
다른 관점에서 보면, 그런 소리를 오랫동안 "강하게 저항"하게 놔두면 스티어링 기어의 손상이 점차 누적됩니다. 처음에는 약간의 소리 이상이 있을 수 있으며 이는 심각하지 않은 것처럼 보이지만 시간이 지남에 따라 모터 정지로 인한 큰 전류가 제어 칩과 모터의 가열에 점점 더 명백한 영향을 미칩니다. SG90 서보의 열 방출 불량으로 인해 이 효과는 계속해서 강화됩니다. 첫째, 서보의 성능이 저하되기 시작하고 센터링이 부정확해졌는데, 이는 이미 정상적인 작동에 영향을 미치고 있었습니다. 이를 처리하지 않고 계속해서 발전하게 되면 드라이버 칩이 타거나 모터가 손상되는 등 더 심각한 결과가 발생하게 됩니다. 그러므로 이 목소리는 의심할 여지 없이 우리에게 현재 직면하고 있는 상황에 주의를 기울이도록 일깨워주는 '조난 신호'를 보내는 것입니다.
아주 간단한 문제 해결 방법이 있습니다. 먼저 서보의 신호선을 분리하고 전원선과 접지선만 남겨 둘 수 있습니다. 이때 소리가 바로 사라진다면 프로그램에서 주는 PWM 신호에 문제가 있는 것일 수 있습니다. 예를 들어, 신호가 지터링되었거나 주어진 펄스 폭이 두 각도 사이의 임계 영역에 떨어지게 됩니다. 신호선을 분리한 후에도 여전히 소리가 난다면 서보 자체의 내부 기어에 이물질이 끼어 있거나 전위차계가 마모되어 부정확한 피드백을 유발하여 자체 경쟁을 일으키는 것일 수 있습니다.
많은 소음이 실제로 코드에 의해 "기록"됩니다. 서보를 특정 각도로 돌리라는 명령을 내릴 때 각도 값에 해당하는 펄스 폭이 서보 제어의 "맹인 영역" 경계에 있으면 서보가 앞뒤로 미세 조정됩니다. 이 문제를 해결하기 위한 해결책은 서보가 회전을 완료한 후 서보의 신호 핀을 직접 차단하는 것입니다. 예를 들어 사용할 때 문장을 추가해 보세요.(, 낮은);실행 후.write(각도);성명. 이러한 방식으로 서보가 신호를 잃으면 내부 회로가 모터 구동을 중지합니다. 이는 전력을 절약할 뿐만 아니라 서보 작동을 더욱 조용하게 만듭니다. 서보가 다시 회전해야 할 때 신호를 다시 보내면 됩니다.
또한, 실제 작업에 있어서 이러한 처리방법은 현저한 효과를 갖는다. 스티어링 기어가 신호를 잃으면 내부 회로가 모터 구동을 중지하여 실제로 전력을 절약하고 조용하게 하는 목적을 달성합니다. 그리고 나중에 회전이 필요할 때 다시 신호를 주면 서보가 정상적으로 작동할 수 있습니다. 이러한 방식으로, "사각지대"의 경계에 있기 때문에 발생하는 스티어링 기어의 앞뒤 미세 조정 현상을 효과적으로 방지하여 전체 스티어링 기어 제어 시스템을 더욱 안정적이고 효율적으로 만듭니다.
전기적 문제 외에도 부적절한 기계적 설치도 소음의 주요 원인입니다. 서보 암을 너무 세게 조이거나 연결 메커니즘 자체의 저항이 상대적으로 크거나 설치 중에 서보 출력 베어링에 횡력이 가해지더라도 서보의 내부 기어가 원활하게 맞물리지 않고 모터가 움직이지 않습니다. 이때 '지글지글' 소리가 나기도 합니다. 해결 방법은 간단합니다. 고정 나사를 풀고 변속기 메커니즘이 원활한지 확인하고 스티어링 기어의 출력 방향을 강제로 부러뜨리는 대신 직선으로 당기거나 밀도록 해보세요.
프로그램을 최적화하고 기계 구조를 주의 깊게 확인하고 조정했지만 여전히 지글지글 소리가 나고 손으로 만졌을 때 서보 쉘이 확실히 뜨겁다는 것을 느낄 수 있다면 기본적으로 서보 내부가 마모되었거나 부품이 노화되고 있다고 판단할 수 있습니다. SG90 자체는 보급형 마이크로 서보입니다. 금속 기어는 실제로 "금도금"되거나 합금으로 만들어졌습니다. 장기간 고부하 사용 후 마모가 발생하는 것은 정상입니다.
이런 상황에 직면하면 더 이상 걱정할 필요가 없습니다. 더 적합한 서보로 교체하십시오. 예를 들어 MG90S처럼 올메탈 기어를 사용한 서보로 교체하면 내구성이 훨씬 좋아진다.
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업데이트 시간：2026-03-23
