기술 지원
게시됨 2026-03-11
가지고 놀 때서보 기구s, 가장 문제가 되는 것은 잘못된 모델을 선택하거나 시작하는 방법을 모르는 것입니다. 많은 초보 친구들이 마이크로를 구입했습니다.서보 기구sg90을 큰 관심을 가지고 사용하면서 원활하게 사용할 것으로 기대했지만서보 기구전혀 회전하지 못하거나 심하게 진동했습니다. 결국, 그들은 그것을 구석에 두고 먼지가 쌓이도록 두는 것 외에는 선택의 여지가 없었습니다.
오늘 우리는 이 작은 서보에 대해 이야기하고 그것을 사용하는 방법, 선택하는 방법, 다양한 트릭을 연주하는 방법을 완전히 이해하도록 도와서 서보를 가지고 노는 과정에서 편안함을 느끼고 재미를 충분히 감상할 수 있도록 도와드리겠습니다.
sg90 마이크로 서보는 실제로 소형 모델 및 DIY 프로젝트를 위해 특별히 설계되었습니다. 예를 들어, 작은 로봇 팔을 만들거나 원격 조종 자동차의 조종 작업을 수행하거나 모형 항공기의 조종 표면을 조정하는 경우 요구 사항을 잘 충족할 수 있으며 충분합니다. 하지만 무거운 물체를 밀어내려고 하면 확실히 좀 부담스럽습니다.
토크는 대략 1.5~1.8kg/cm 범위입니다. 이 표현이 너무 추상적이라고 생각된다면 다음과 같이 이해하는 것이 좋을 것입니다. 여러 개의 아이스크림 막대로 구성된 구조를 쉽게 움직일 수 있습니다. 다만, 캔을 밀어 넘기는 것은 좀 힘이 없는 것 같습니다. 따라서 프로젝트를 시작하기 전에 프로젝트에 얼마나 많은 노력이 필요한지 신중하게 고려하십시오.
이 문제는 매우 일반적입니다. 열에 아홉은 전원 공급이 부족합니다. sg90의 전류는 작동 중일 때 크지 않지만 시작하는 순간 피크가 있습니다. 일반 개발 보드를 사용하여 전원을 직접 공급하는 경우 전압이 떨어지자마자 서보가 공기를 흡입하기 시작합니다.
️ 해결책은 실제로 매우 간단합니다. 서보에 별도로 전원을 공급하는 것입니다. 가격이 몇 달러밖에 안 되는 배터리 상자를 선택하거나, 오래된 휴대폰 충전기를 사용할 수 있습니다(전압은 5V여야 한다는 점에 유의하세요). 서보의 빨간색 선을 양극 단자에, 갈색 선을 음극 단자에, 신호선을 개발 보드에 연결하면 서보가 즉시 조용해집니다. 또한 신호 간섭의 가능성도 있습니다. 이런 경우에는 신호선에 풀업 저항을 추가하는 것도 완화할 수 있습니다.
서보를 구입하면 실제로 지불한 만큼 얻게 됩니다. 예를 들어 몇 달러 정도 저렴한 sg90을 예로 들어 보겠습니다. 실제로 회전할 수 있지만 기어 간격이 상대적으로 크고 센터링 정확도가 좋지 않습니다. 정확도가 높지 않은 곳에서 사용하면 가능하다.
그러나 정확성에 대한 요구 사항이 높은 로봇 작성과 같이 보다 정교한 프로젝트를 수행하려는 경우 백래시가 작은 버전을 선택해야 합니다. 그렇지 않으면 예상한 결과를 얻기 어렵고 해당 작업을 정확하게 완료할 수 없습니다.
️ 선택할 때 장비의 재질에주의하십시오. 금속 치아는 의심할 여지 없이 플라스틱 치아보다 내구성이 더 뛰어나지만 상대적으로 가격이 더 비쌉니다. 또한 관련 리뷰, 특히 동일한 프로젝트를 수행한 플레이어가 제공한 피드백도 읽어야 합니다. 또한, "마이크로 서보 sg90"의 공식 홈페이지나 대리점을 직접 검색하실 수도 있습니다. 이런 방식으로 보다 안정적인 구매 채널을 찾을 수 있는 경우가 많습니다.
sg90을 제어하는 것은 실제로 어렵지 않습니다. 기본적으로 시중에 판매되는 PWM 출력 기능을 갖춘 모든 개발 보드가 이를 처리할 수 있습니다. 그 중에서도 가장 사용자 친화적인 시리즈라고 할 수 있습니다. 선을 연결한 후 라이브러리 함수를 직접 호출하고 0~180도 사이의 각도만 지정하면 전체 제어 작업을 완료할 수 있습니다.
Raspberry Pi도 가능하지만 확장 보드가 필요합니다. 이는 라즈베리파이의 일반 GPIO 포트가 동시에 여러 채널의 정밀한 PWM 신호를 출력할 수 없기 때문에 관련 기능을 구현하려면 확장 보드를 사용해야 하기 때문입니다.
micro:bit로 플레이하는 경우 훨씬 더 간단합니다. 그래픽 프로그래밍에는 서보 모듈이 있어 초등학생도 시작할 수 있습니다. 중요한 점은 신호 라인을 PWM 기능이 있는 핀에 연결해야 하며, 아무 포트에나 연결하면 안 된다는 것입니다.
때로는 프로그램이 90도 회전하도록 작성했지만 45도만 움직이는 경우가 있습니다. 이는 아마도 기계적 한계에 문제가 있거나 초기 각도가 보정되지 않은 것 같습니다. sg90의 기본 범위는 0~180도이지만 일부 모델의 물리적 한계는 약간 다를 수 있습니다.
️ 솔루션은 세 가지 명확한 단계로 나뉩니다. 먼저 스티어링 휠을 수동으로 중간 위치로 정확하게 돌린 다음 설치 작업을 수행해야 합니다. 둘째, 프로그램 내에서 각도 교정 작업을 수행해야 합니다. 예를 들어 각도를 0에서 180까지 점진적으로 이동하는 테스트 프로그램을 작성하고 실제 위치를 주의 깊게 기록해야 합니다. 마지막으로 코드에 각도 값을 매핑합니다. 위의 작업 후에도 문제가 해결되지 않으면 전원 공급이 안정적인지 확인해야 합니다.
이 제품은 가격이 저렴하고 사용하기 쉬우며 관련 분야를 처음 접하는 사람들이 흥미로운 것을 만드는 데 매우 적합합니다. 가장 간단한 방법은 두 개의 서보만으로 상하좌우 회전이 가능한 PTZ 카메라를 구축하는 것이며 전체 비용은 12위안밖에 되지 않습니다.
좀 더 발전했다면 다리가 6개인 로봇을 만들어 볼 수도 있습니다. 걸을 때의 자세는 다소 어리석지만 프로그래밍 기술을 크게 발휘할 수 있으며 개발자가 지속적인 디버깅 및 개선 과정에서 프로그램 논리 및 제어 알고리즘에 대한 이해와 적용을 향상하도록 장려할 수 있습니다.
자동 고양이 먹이주기라는 특히 실용적인 프로젝트도 있습니다. sg90을 통해 배플을 구동하고 타이머와 협력합니다. 설정된 시간이 되면 고양이사료를 꺼낼 수 있습니다. 기억해야 할 점은 서보가 오랫동안 회전자 잠금 상태에 있을 수 없으므로 보호를 위해 리미트 스위치를 사용해야 한다는 것입니다.
이 프로젝트를 완료하면 스티어링 기어에 대한 이해가 확실히 더 높은 수준에 도달할 것입니다.
서보가 불순종하는 상황을 겪어본 적이 있나요? 댓글 영역에서 문제를 어떻게 해결했는지 알려주시고, 서보를 가지고 노는 더 많은 친구들이 볼 수 있도록 좋아요를 눌러주세요. 다음 시간에는 서보를 이용해 로봇팔을 만드는 방법에 대해 이야기해보겠습니다.
업데이트 시간：2026-03-11
