기술 지원
게시됨 2026-03-11
놀때 가장 고민되는게서보 기구s는 손에 있는 SG90과 핀 열을 보고 있지만 세 개의 빨간색, 검은색, 노란색 와이어를 어디에 삽입해야 할지 모릅니다. 일단 배선이 잘못되면서보 기구적어도 회전하지 않거나 직접 타버릴 것입니다. 이는 정말 약간 미친 일입니다.
SG90의 가장 일반적인 세 가지 전선은 갈색, 빨간색, 노란색입니다. 이 색 구성표는 일반적으로 업계 표준 내에 있습니다. 그중 갈색 선은 음극 역할을 하며 개발 보드의 GND 핀에 연결해야 합니다. 빨간색 선은 양극 역할을 하며 5V 전원 공급 장치에 연결해야 합니다. 노란색 선은 신호선 역할을 하며, 조향 각도를 정밀하게 제어하기 위해 PWM 파형을 전송하는 역할을 합니다.
일부 판매자는 대신 검정색, 빨간색, 흰색 또는 주황색을 사용할 수 있습니다. 검정색은 음극에 해당하고 주황색 또는 흰색은 신호선에 해당합니다. 색상이 어떻게 변하든 한 가지 규칙을 기억하십시오. 중간 와이어는 항상 전원 공급 장치의 양극이고 양쪽은 각각 접지 및 신호입니다.
직접 연결해도 되지만, 진행 과정에서 주의가 필요합니다. 무부하 상태에서 SG90의 작동 전류서보 기구대략 100~200mA 정도 됩니다. 정지가 발생하면 전류가 500mA 이상으로 치솟을 수 있습니다. 5V 출력 핀이 제공할 수 있는 최대 전류는 약 500mA입니다. 서보 하나만 연결하면 정상적으로 사용이 거의 불가능합니다.
여러 개의 서보를 제어하고 싶거나 장시간 작동해야 하는 경우 서보에 별도의 외부 5V 전원 공급 장치를 장착하는 것이 좋습니다. 전원 공급 장치의 양극은 서보의 빨간색 선에 연결되고 음극은 GND에 연결됩니다. 이를 통해 안정적인 전원 공급을 보장할 수 있을 뿐만 아니라 개발 보드가 소진되는 것을 방지할 수 있습니다.
잘못된 배선으로 인한 결과는 농담이 아닙니다. 가장 일반적인 것은 양극과 음극을 바꾸는 것입니다. SG90에는 내부에 보호 회로가 있지만 장시간 뒤집어 놓으면 여전히 뜨거워집니다. 심각한 경우 연기가 나고 폐기됩니다.
또 다른 상황은 신호 케이블이 올바르게 연결되지 않아 서보가 극한 위치에 도달할 때 진동하거나 회전하지 않거나 부딪히는 것입니다. 더 숨겨진 오류는 전원 공급이 부족하거나 스티어링 기어에 회전할 힘이 없거나 움직임이 멈춘 것입니다. 프로그램에 문제가 있다고 생각했는데 오랜 시간 확인해보니 전원 공급이 부족하다는 것을 알게 되었습니다.
자, 이 연결 과정을 단계별로 살펴보겠습니다. 먼저 서보 측의 와이어 3개를 주의 깊게 확인하십시오. 갈색 선은 GND에, 빨간색 선은 5V 양극에, 노란색 선은 개발보드의 디지털 핀(예: 9번 핀)에 연결해야 합니다. 또한 전원 공급 장치와 접지 사이에 약 100μF의 전해 커패시터를 병렬로 연결하는 것을 잊지 마세요. 이 전해 커패시터는 스티어링 기어의 회전으로 인한 스파이크 간섭을 효과적으로 필터링할 수 있습니다.
다음으로 서보 배선을 마친 후 전체 배선 상황을 다시 확인하여 각 배선이 견고하고 정확하게 연결되었는지 확인해야 합니다. 그런 다음 개발 보드의 전원을 켜고 서보가 정상적으로 응답하는지 관찰한 후 미리 정해진 프로그램에 따라 회전을 시작합니다. 이 과정에서 서보가 원활하게 회전하지 않거나 비정상적인 소음이 나는 등 비정상적인 것으로 발견되면 배선을 다시 주의 깊게 점검하여 헐거움이나 잘못된 연결이 있는지 확인하고 적시에 조정하여 서보가 안정적이고 정상적으로 작동할 수 있는지 확인하고 서보를 기반으로 다양한 후속 작업과 기능을 성공적으로 완료해야 합니다.
외부 전원 공급 장치를 사용하는 경우 서보의 빨간색 선을 전원 공급 장치의 양극 단자에 연결하고 검은색 선을 개발 보드의 GND에 연결해야 합니다. 신호 라인은 여전히 원래 방식으로 디지털 핀에 연결되어 있습니다. 이러한 방식으로 개발 보드와 서보는 독립적인 전원 공급 채널을 가지지만 접지면을 공유합니다. 이런 방법으로만 신호 전송이 안정적으로 유지될 수 있습니다.
️ 서보에서 신호음만 울리고 소리가 나지 않습니다. 이는 일반적으로 전원 공급이 부족하다는 신호입니다. 전원 공급 장치의 출력 전류가 표준에 도달했는지 확인하십시오.
️ 회전 각도가 정확하지 않은 경우: 신호선의 접촉이 양호한지, PWM 주파수가 50Hz인지 확인하세요.
️ 서보가 심각하게 뜨겁습니다. 먼저 모터와 드라이버 칩을 터치하세요. 발열은 정상인데 너무 뜨거워서 감히 만질 수가 없다면 로터가 막혔거나 배선에 문제가 있기 때문일 가능성이 높습니다.
️ 여러 개의 서보가 서로 간섭합니다. 각 서보의 전원 라인을 별도로 실행하는 것이 가장 좋으며, 공통 접지는 신뢰할 수 있어야 하며, 신호 라인은 고전류 라인을 최대한 피해야 합니다.
배선을 연결한 후 복잡한 프로그램을 작성하려고 서두르지 마십시오. 먼저 간단한 서보 테스트 코드를 업로드하여 서보가 0도에서 180도 사이에서 앞뒤로 흔들리도록 합니다. 부드럽게 회전하는 것을 보면 배선 및 기본 기능이 정상임을 나타냅니다.
그런 다음 직렬 포트 모니터를 사용하여 각도를 수동으로 제어하는 지침을 보낸 다음 선형성과 센터링 정확도를 확인할 수 있습니다. 지터나 고르지 않은 단계가 발견되면 코드의 펄스 폭 계산이 정확하지 않을 가능성이 높습니다. SG90의 표준 범위는 일반적으로 0~180도에 해당하는 0.5ms~2.4ms입니다.
일반적으로 관련 작업을 수행할 때 위의 단계를 따르면 됩니다. 먼저 직렬 포트 모니터를 사용하여 각도를 수동으로 제어하여 선형성과 센터링 정확도를 확인하라는 지침을 발행합니다. 지터나 고르지 못한 단계가 발견되면 코드의 펄스 폭 계산이 잘못되었을 가능성이 높습니다. SG90의 표준 범위는 일반적으로 0.5ms ~ 2.4ms이며 이는 0 ~ 180도에 해당합니다.
서보를 가지고 놀 때 배선은 첫 번째이자 가장 중요한 단계입니다. 프로젝트 작업을 할 때 겪은 가장 이상한 서보 오류는 무엇입니까? 서보를 하는 친구들이 더 많이 이 글을 볼 수 있도록 댓글로 채팅도 하고 좋아요도 눌러주세요~
업데이트 시간：2026-03-11
