서보 와이어의 색상 해당 다이어그램은 세 개의 갈색, 빨간색 및 주황색 와이어를 양극 신호 와이어에 연결하는 방법을 보여줍니다.

많은 친구들이 처음 스티어링 기어를 접했을 때 그 화려한 와이어에 대해 걱정을 했을 거라 믿습니다. DuPont 와이어의 다른 쪽 끝에서 끌어온 세 개의 빨간색, 검은색, 흰색(또는 노란색, 갈색) 와이어를 보면 내 마음 속에 가장 먼저 떠오르는 반응은 다음과 같습니다. 이 것을 어떻게 연결합니까? 연결이 잘못되면서보 기구"팝"소리와 함께 직접 화상을 입습니까? 걱정하지 마세요. 오늘은 철저하게 밝혀드리겠습니다.색상 대응서보 기구케이블, 읽은 후 직접 선택할 수 있음을 보장합니다.

색상은 무엇입니까?서보 기구케이블 뜻?

실제로 전 세계적으로 서보 케이블 색상에 대한 보편적인 표준이 있습니다. 주의 깊게 살펴보면 대부분의 서보의 세 와이어가 갈색, 빨간색, 주황색임을 알 수 있습니다. 물론 검정색, 빨간색, 흰색 또는 노란색도 있습니다. 색상 코드는 실제로 매우 간단합니다.빨간색항상 양극 전원 공급 장치이며 이 와이어는 제어 보드의 5V 또는 VCC 핀(예:)에 연결되어야 합니다. 가장 문제가 되는 신호선은 일반적으로오렌지또는노란색하나는 조향 각도를 제어하는 ​​PWM 신호 전송을 담당합니다. 남은갈색또는검은색와이어는 자연적으로 접지선(GND)인 전원 공급 장치의 음극입니다. 이 규칙을 기억하면 대부분의 경우 실수하지 않을 것입니다.

다른 브랜드의 서보의 배선 순서는 동일합니까?

이것은 실제로 초보자에게 가장 쉬운 함정입니다. 색상이 나타내는 의미는 기본적으로 고정되어 있지만, 브랜드에 따라 또는 동일한 브랜드의 서보 시리즈에 따라 선의 순서가 반드시 동일하지는 않습니다. 예를 들어, 가장 일반적으로 사용되는 프레이저 서보(Fraser Servo)의 와이어 순서(서보 전면에서 볼 때 와이어가 아래를 향함)는 일반적으로 왼쪽에서 오른쪽으로 신호선, 양극 및 접지선입니다. 일부 수입 서보의 경우 배선 순서는 신호선, 접지선 및 양극일 수 있습니다. 이것은 소켓과 플러그와 같습니다. 전압은 같아도 모양이 틀리면 꽂을 수 없습니다. 따라서 배선하기 전에 반드시 제품 설명서를 읽는 습관을 기르거나 서보 인터페이스에 "S"(신호), "V"(전원), "G"(접지)가 표시되어 있는지 주의 깊게 관찰하십시오.

서보 배선이 올바른지 신속하게 확인하는 방법

색상과 선 순서만 보는 것만으로는 충분하지 않습니다. 가장 신뢰할 수 있는 방법은 간단한 방법을 사용하여 확인하는 것입니다. 서보의 와이어 3개를 브레드보드에 꽂은 다음 멀티미터를 사용하여 부저 또는 저항 설정에 맞게 조정할 수 있습니다. 먼저 빨간색 전원선과 갈색 접지선을 찾아 테스트 리드를 이용해 측정해 보세요. 정상적인 상황에서는 그들 사이에 특정 저항 값이 있지만 단락되지는 않습니다. 가장 중요한 단계는 서보 신호 라인에 3.3V 또는 5V의 전압을 제공할 수 있다는 것입니다(예: 3.3V 핀을 통해 신호 라인을 터치). 서보 내부에서 약한 "윙윙" 소리가 들리거나 스티어링 휠이 약간 움직인다면 기본적으로 배선이 정상이고 서보에 전원이 켜져 신호를 수신했다는 의미입니다. 이 방법은 전기버너 프로그램을 직접 사용하는 것보다 훨씬 안전하고 직관적입니다.

️ 1. 먼저 올바른 전원 공급 장치를 찾으세요

배선의 첫 번째 단계는 신호선에 관계없이 빨간색 전원선과 갈색 접지선을 먼저 연결하는 것입니다. 이 부분을 서보에 "공급"하는 것으로 생각할 수 있습니다. 양극과 음극이 올바르게 연결되어야만 움직일 수 있는 에너지를 가질 수 있습니다. 이 두 선을 연결한 후 서보는 회전하지 않지만 내부 회로는 작동하기 시작했습니다. 손으로 스티어링 휠을 돌릴 때 저항을 느낄 수 있습니다. 이는 서보가 "자동 잠금" 상태임을 의미합니다. 아무런 저항도 느껴지지 않고 핸들이 마음대로 돌아간다면 전원이 잘못 연결되었거나 잘못 연결되었을 가능성이 높습니다. 즉시 전원을 끄고 확인해 보세요.

️ 2. 신호를 다시 처리합니다.

전원 공급 장치가 설정된 후 가장 중요한 주황색 신호 라인을 처리합니다. 이 와이어는 PWM 웨이브를 출력할 수 있는 컨트롤러(예:)의 핀에 연결되어야 합니다. 프로그램에서 해당 각도 지침을 작성해야 합니다. 신호선을 연결한 후 서보가 즉시 흔들리거나 이상한 각도로 회전하더라도 당황하지 마십시오. 이는 일반적으로 프로그램에서 초기화된 각도와 현재 스티어링 휠의 물리적 위치가 일치하지 않기 때문에 발생합니다. 먼저 프로그램의 각도를 중간 값(예: 90도)으로 변경한 다음 수동으로 스티어링 휠을 중간 위치로 돌려 설치할 수 있습니다.

️ 3. 실제 전투 연결 방법을 시뮬레이션합니다.

이제 UNO와 표준 SG90 9g 서보가 있다고 가정해 보겠습니다. SG90에는 일반적으로 갈색, 빨간색, 주황색의 세 가지 전선이 있습니다. 그런 다음 연결 방법은 다음과 같습니다. 서보의 주황색 선을 핀 9(PWM 핀)에 연결하고 빨간색 선을 5V 핀에 연결하고 갈색 선을 GND 핀에 연결합니다. 그렇게 간단합니다. 연결 후 표준 "서보 스윕 라이브러리" 프로그램을 업로드하면 서보가 0도에서 180도까지 회전한 다음 다시 돌아옵니다. 프로그램이 실행되는 동안 서보에서 딸깍거리는 소리가 나거나 떨리면 서보에 가해지는 부하가 너무 크거나 전원 공급이 부족한 것일 수 있습니다. 서보에 별도의 전원 공급 장치를 제공하는 것을 고려할 수 있습니다.

️ 4. 서보 테스터 사용 방법

컨트롤러가 없고 서보의 품질만 테스트하고 싶다면 작은 도구인 "서보 테스터"가 유용합니다. 서보를 플레이하는데 거의 필수품인 아티팩트입니다. 서보를 테스터의 해당 인터페이스에 연결하고(라인 순서에 주의) 모드 스위치를 뒤집습니다. 일부 테스터는 손잡이를 통해 직접 서보의 각도를 제어할 수 있습니다. 테스터의 표시등이 켜지지 않거나 플러그를 꽂은 후 서보가 응답하지 않으면 먼저 배선 순서를 확인하십시오. 표시등이 켜져 있지만 서보가 움직이지 않으면 서보 내부의 모터 또는 기어 세트에 문제가 있을 가능성이 높습니다. 이 도구는 배선 문제나 서보 자체 손상 여부를 신속하게 진단하는 데 도움이 됩니다.

️ 5. 화상 예방을 위해 꼭 알아야 할 수칙

배선에서 가장 두려운 것은 서보를 태우는 것입니다. 피와 눈물에서 배운 교훈을 요약하는 몇 가지 핵심 사항은 다음과 같습니다. 첫째, 빨간색 전원 코드를 신호선에 연결하지 마십시오. 순간적인 고전압은 스티어링 기어 제어반이 폐기되는 직접적인 원인이 됩니다. 둘째, 토크가 높은 서보에 전원을 공급할 때 5V 핀에서 직접 전원을 공급받지 마십시오. 과도한 전류로 인해 개발 보드가 소진될 수 있습니다. 올바른 접근 방법은 서보에 별도의 외부 전원을 연결한 후, 서보의 접지선을 외부 전원의 접지선에 연결하여 신호가 정상적으로 전송될 수 있도록 하는 것입니다.

️ 6. 함정을 피하는 데 도움이 되는 올바른 색상을 선택하세요.

요즘 시중의 일부 서보에는 구별을 위해 표준에 완전히 부합하지 않는 색상이 있습니다. 예를 들어 파란색이나 녹색을 신호선으로 사용하는 경우도 있습니다. 이때, 색상을 암기하기보다는 사양서에 있는 '선열 정의'를 직접 살펴보는 것이 좋습니다. 보통 서보의 상품상세페이지 하단에 "1. 신호선 2. 전원선 3. 접지선"이라는 표가 있거나 영문으로 표기되어 있을 것입니다. 이 양식을 보는 습관을 기르는 것은 색상에만 의존하는 것보다 훨씬 더 전문적이며, 낮은 수준의 실수를 90% 이상 피하는 데도 도움이 될 수 있습니다.

이것을 보시면 서보 케이블의 색상과 연결 방법을 이미 아실 것이라 믿습니다. 먼저 서보를 연결하셨을 때 배선 순서를 잘못해서 서보가 타버린 적이 있으신가요? 아니면 독특한 배선 팁이 있나요? 댓글 영역에서 여러분의 경험을 공유하는 것을 환영합니다. 함정을 피하고 함께 발전해 나가세요! 이 기사가 유용하다고 생각되면 좋아요를 누르고 서보를 가지고 놀고 있는 친구들과 공유하는 것도 잊지 마세요.