서보 소손의 원인에 대한 그림 설명. 전압이 잘못 연결되어 로터가 막히면 치명적입니다.

같이 놀아주는 친구들서보 기구예를 들어, 로봇을 만들든 모델을 만들든 가장 귀찮은 것은 "찰칵"하는 소리와서보 기구움직이지 않고 퀴퀴한 냄새가 납니다. 불타오르는 것서보 기구불가사의해 보일 수도 있지만 실제로는 몇 가지 이유가 있습니다. 오늘 이러한 "범인"을 하나씩 찾아내어 앞으로 이러한 함정을 미리 피할 수 있도록 합시다.

서보 전압이 너무 높습니까? 불탔나요?

많은 초보 친구들은 전압이 높을수록 방향타가 더 빨리 움직일 수 있다고 생각합니다. 이것은 매우 위험한 오해입니다. 서보의 내부 모터와 드라이버 칩은 전압에 매우 민감합니다. 예를 들어, 6V 서보를 12V로 강제 설정하는 경우와 같이 입력 전압이 공칭 최대 전압을 초과하면 내부 회로가 즉시 과부하되어 가열됩니다. 이는 휴대폰을 고전압으로 충전하는 것과 같으며, 배터리가 부풀어 오르고 폐기됩니다. 과도한 전압은 서보의 MOS 튜브를 파손시켜 제어 회로에 단락을 일으킵니다. 이때 서보가 작동을 멈출 뿐만 아니라 익숙한 타는 냄새는 내부 부품이 손상되었다는 신호입니다.

정지된 로터가 높은 전류로 인해 스티어링 기어를 태우는 이유는 무엇입니까?

이것이 가장 쉽게 간과되는 번인(burn-in)의 원인입니다. 서보 암이 외부 힘에 의해 고정되거나 밀어야 하는 부하가 용량을 초과하는 경우 모터는 회전할 수 없지만 지속적으로 전원이 켜져 "경쟁"합니다. 이때의 전류는 정상 작동 중보다 몇 배 더 커집니다. 선풍기의 날개를 잡고 회전을 막으면 모터가 빨리 뜨거워지는 것을 상상할 수 있습니다. 이는 스티어링 기어 내부에서도 마찬가지이다. 지속적으로 높은 전류가 흐르면 모터 코일의 절연층이 빠르게 연소되거나 드라이버 칩이 과열되어 연소될 수 있습니다. 이러한 손상은 일반적으로 되돌릴 수 없습니다.

서보 케이블을 잘못 연결하면 소손되나요?

이는 작전 차원에서는 미미한 수준의 오류지만, 엄청난 파괴력을 갖고 있다. 일반적으로 세 가지 표준 서보 와이어가 있습니다. 갈색 또는 검정색은 음극, 빨간색은 양극, 주황색 또는 노란색은 신호 와이어입니다. 양극과 음극을 반대로 연결하면 서보 내부 회로에 전류가 흐릅니다. 이는 배터리의 양극과 음극을 전선으로 직접 연결하는 것과 같습니다. 순간적인 단락 전류는 서보 내부의 정밀 제어 회로 기판을 즉시 태울 것입니다. 일부 서보에는 역접속 방지 기능이 있지만 대부분의 일반 서보는 이러한 흔들림을 견딜 수 없으며 잘못 연결되면 즉시 폐기될 수 있습니다.

신호 라인 간섭으로 인해 서보가 탈 수 있습니까?

다소 추상적으로 들릴 수도 있지만 거기에 있습니다. 비행 제어 장치 또는 수신기에서 서보로 전달되는 신호가 갑자기 격렬하게 점프하여 서보가 두 극단적 위치 사이에서 격렬하고 빠르게 흔들리게 되면 서보의 모터와 드라이버 칩은 엄청난 물리적 충격과 전류 충격을 받게 됩니다. 이 상황은 사람에게 갑자기 급회전을 한 다음 100미터의 속도로 질주하라고 요청하는 것과 같습니다. 몸은 확실히 그것을 견딜 수 없을 것입니다. 이러한 불안정한 제어 상태에서는 장시간 동안 스티어링 기어의 내부 기어가 톱니 쓸림 현상이 발생하기 쉽고 잦은 정류 전류로 인해 드라이브 칩도 과열되어 연소됩니다.

열 방출이 불량하면 스티어링 기어가 과열되어 타버릴 수 있습니다.

스티어링 기어 자체는 작업 시 열원입니다. 특히 장시간 무거운 부하로 작업할 경우 내부 모터와 드라이버 칩에서 많은 열이 발생합니다. 서보가 밀폐된 작은 공간에 설치되거나 외부 쉘이 다른 물건으로 싸여 있으면 열이 빠져나가지 못하고 내부 온도가 계속해서 축적되어 상승합니다. 마치 노트북을 환기시키지 않고 오랫동안 사용하면 얼거나 심지어 얼게 되는 것과 같습니다. 서보 내부의 전자 부품의 성능은 지속적으로 높은 온도에서 저하되며 결국 과열로 인해 영구적으로 손상될 수 있습니다.

좋은 품질의 스티어링 기어를 선택하는 방법

이제 우리는 번아웃의 원인을 너무 많이 알고 있으므로 스티어링 기어를 선택할 때 주의해야 합니다. 싼 것에 욕심내지 말고 브랜드가 없는 "3-no" 제품을 구입하세요. 매개변수가 잘못 표시되는 경우가 많으며 보호 회로도 생략될 수 있습니다. 선택할 때 먼저 애플리케이션 전압 범위를 살펴본 다음 서보가 제공하는 토크 매개변수에 따라 최소 30%의 여유를 두어 "피곤"하지 않고 "당길" 수 있는지 확인하십시오. 금속 케이스와 평판이 좋은 브랜드의 서보를 우선적으로 사용하십시오. 이러한 세부 사항을 통해 중요한 순간에 기계를 태워버리는 당혹감을 피할 수 있습니다.

서보를 가지고 놀 때 이상한 타는 듯한 느낌을 받은 적이 있는지 궁금합니다. 막혀서 그런 걸까요, 아니면 배선을 잘못해서 연기가 나는 걸까요? 댓글 영역에서 "비극"을 공유하는 것을 환영합니다. 함께 함정을 피합시다. 좋아요를 누르고 더 많은 친구들과 공유해 보세요.