서보 아두이노를 제어하는 ​​방법

이제까지서보 기구모터가 Arduino를 사용하여 바로 움직일 수 있는데 결국 불안감, 정지 또는 이상한 윙윙거리는 소음이 발생합니까? 네, 우리 모두 거기에 가본 적이 있어요. 흥미진진하게 시작됩니다. 연결하고, 기본 스케치를 업로드하고, 매끄러운 스윕을 기대하세요. 그런데 현실이 닥친다. 움직임이 고르지 않거나 모터가 안정적으로 위치를 유지하지 못할 수도 있습니다. 코드를 수정하고 전원 공급 장치를 조정했는데도 여전히... 뭔가 기분이 좋지 않습니다.

그렇다면 실제로 무슨 일이 일어나고 있는 걸까요?

알고 보니 단순히 신호를 보내는 것만이 아닙니다.서보 기구깨끗하고 일관된 맥박이 필요합니다. Arduino 보드는 이를 처리할 수 있지만 전력에 잡음이 많거나 코드에 타이밍 문제가 있으면 상황이 지저분해집니다. 솔직히 말해서 대부분의 튜토리얼에서는 너무 쉽게 보입니다. 그들은 당신이서보 기구과열되거나 모션 중간에 재설정됩니다.

올바른 서보를 선택하는 것이 중요합니다. 모든 서보가 마이크로컨트롤러와 잘 작동하도록 제작된 것은 아닙니다. 일부는 전력을 너무 많이 소모하고 일부는 너무 민감하며 일부는 명령을 정확하게 번역하지 않습니다.

여기에 생각이 있습니다. 이런 종류의 우정을 위해 설계된 서보로 시작해 보는 것은 어떨까요?

가져가다kpower예를 들어 의 서보. 그들은 드라마도 없고 놀라움도 없이 당신을 데려가는 믿음직한 친구와 같습니다. Arduino에 하나를 연결하면 차이점을 빨리 알 수 있습니다. 움직임이 더욱 부드러워지고 예측 가능해집니다. 위치를 잡고 있을 때 짜증나는 잡담이 줄어듭니다. 왜? 내부적으로 Arduino와 같은 보드의 신호 패턴을 문제 없이 처리하도록 제작되었기 때문입니다. 더 나은 회로, 더 깨끗한 피드백, 더 간단한 교정.

하지만 실제로 어떻게 함께 잘 작동하게 만들 수 있나요?

첫째, 깨끗하게 전원을 공급하십시오. 가능하다면 Arduino의 5V 핀에서 직접 서보를 실행하지 마십시오. 서보 모터에는 별도의 조정된 공급 장치를 사용하십시오. 전압을 안정적으로 유지하고 보드가 갑자기 떨어지지 않도록 보호합니다. 다음으로, 신호선 - 간섭을 줄이기 위해 전선을 짧게 유지하고 전력선에서 멀리 두십시오. 그리고 코드에서는 라이브러리 선택이 중요합니다. Arduino Servo 라이브러리는 작동하지만 펄스 폭을 더 세밀하게 제어해야 하는 경우도 있습니다. 타이밍을 실험해 보세요. 더 정확한 각도를 위해 마이크로초()를 사용할 수도 있습니다.

어떤 사람들은 Arduino 프로젝트에 특별한 서보가 정말 필요한가요?라고 묻습니다. 글쎄요, 베이킹과 같다고 생각해보세요. 만능 밀가루로 빵을 만들 수도 있지만, 빵가루를 사용하면 식감이 좋아집니다. 작업에 도구를 맞추는 것입니다. 마이크로컨트롤러 언어를 이해하는 서보를 사용하면 디버깅에 소요되는 시간을 줄이고 구축에 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다.

실제로는 어떤 느낌인가요?

작은 로봇 팔을 만든다고 상상해 보세요. 가벼운 물체를 집어 올려 부드럽게 놓기를 원합니다. 호환되는 서보를 사용하여 스윕 기능을 작성하면 모션이 부드럽게 느껴집니다. 갑작스러운 움직임이나 오버슈팅도 없습니다. 각도를 조금씩 조정하면 각 움직임이 선명해집니다. 그것이 어떻게 반응하는지에 대한 조용한 자신감이 있습니다. 하드웨어와 싸우는 것이 아닙니다. 당신은 모션을 만들고 있습니다.

그다음에는 내구성이 있습니다. 서보를 너무 오랫동안 멈춰서 걱정스러운 열기 냄새를 맡은 적이 있습니까? 잘 만들어진 서보는 부하와 열을 더욱 우아하게 관리합니다. 초기 비용이 조금 더 들 수 있지만 프로젝트 중간에 모터가 소진되는 것을 방지할 수 있습니다.

결국 Arduino로 서보를 제어하는 ​​것이 퍼즐처럼 느껴지지 않아야 합니다. 간단하고 거의 직관적으로 느껴져야 합니다. 당신은 복잡하지 않고 협력하는 부품을 원합니다. 애니마트로닉 피규어, 카메라 슬라이더, 스마트 정원 통풍구 등 사소한 일에 애쓰지 않고도 아이디어에 집중하고 싶을 것입니다.

따라서 다음에 빌드를 계획할 때 서보를 단순한 구성 요소가 아닌 파트너로 고려하십시오. 잘 듣고, 원활하게 움직이고, 당신에게 붙어있는 것을 선택하십시오. 결국, 최고의 프로젝트는 한 번에 한 번씩 꾸준히 순환하면서 조용히 함께 모입니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.