서보 아두이노를 제어하는 ​​방법

그러니까 뭔가 움직이게 하고 싶은 거죠, 그렇죠? 로봇 팔, 스마트 카메라 마운트, 어쩌면 작은 자동 애완동물 먹이통이 될 수도 있습니다. 당신은 아이디어와 흥분을 얻었고 어쩌면 책상 위에서 Arduino 보드가 깜박일 수도 있습니다. 하지만 그 작은 모터가 원하는 대로 정확히 회전하도록 만드는 경우에는 문제가 약간 복잡해질 수 있습니다.

에 대해 이야기하자서보 기구제어. 기술적인 것처럼 들리지만 간단히 설명하면 작고 영리한 모터에게 어디로 가야 할지, 어떻게 위치를 유지해야 하는지 알려주는 것입니다. 신호를 보내면 신호가 수신됩니다. 아니면 적어도 그래야 합니다. 하지만 만약 당신이서보 기구불안함 없이 부드럽게 움직이거나 약간의 무게에도 불구하고 안정적으로 유지하는 것이 항상 그렇게 간단한 것은 아닙니다. 움직임이 거칠어지는 경우도 있습니다. 때로는 필요한 곳에 도달하지 못하는 경우도 있습니다. 때로는… 신뢰할 수 없는 것처럼 느껴질 때도 있습니다.

왜 그런 일이 발생합니까? 종종, 그것은 다음과 같은 문제로 귀결됩니다.서보 기구그 자체. 모든 서보가 실제로 듣기 위해 만들어진 것은 아닙니다. 그들은 반응할 수도 있지만 정확하게는 그렇지 않습니다. 움직일 수도 있지만 원활하지는 않습니다. 그리고 내부 구성 요소가 작업에 적합하지 않은 경우 가장 깔끔한 Arduino 코드라도 프로젝트가 흔들리고 주저하는 동작으로부터 보호되지 않습니다.

내부에 주의를 기울이는 것이 모든 것을 변화시키는 곳입니다.

작은 기계식 손목을 만드는 것과 같다고 생각해보세요. 당신은 느슨하거나 엉성한 것을 원하지 않을 것입니다. 반응성이 뛰어나고 강력하며 정확하기를 원할 것입니다. 좋은 서보는 전자 펄스를 최소한의 소란으로 물리적 동작으로 변환합니다. 기어 유격도 없고 응답 지연도 없습니다. myservo.write(90)를 작성할 때 중간 지점으로 바로 회전하여 그 자리에 머무르고 표류하거나 흔들리지 않고 바위처럼 단단하게 유지되기를 원할 것입니다.

그럼, 그걸 어떻게 얻나요? 그것은 당신의 야망에 맞는 서보를 선택하는 것부터 시작됩니다. 그냥 가벼운 깃발을 돌리는 건가요? 아니면 무언가를 들어올리고, 무언가를 기울이고, 용수철을 밀고 있습니까? 필요한 토크와 속도는 다양합니다. 그 다음에는 제어 신호가 있습니다. Arduino를 사용하면 배선과 코드 몇 줄만 있으면 PWM(펄스 폭 변조) 신호를 매우 간단하게 생성할 수 있습니다. 하지만 서보의 내부 회로는 해당 신호를 명확하게 해석해야 합니다. 제대로 보호되지 않은 모터나 내부의 값싼 전위차계는 소음을 발생시켜 완벽한 코드가 있어도 움직임이 불안해질 수 있습니다.

그래서 일부 제조사들은 벽에 부딪혔다. 그들은 튜토리얼을 따르고 코드를 복사하지만 결과는 아마추어처럼 느껴집니다. 모션이 선명하지 않습니다. 프로젝트에는 그 광택이 부족합니다.

관점이 바뀌었습니다. 단순히 '작동'하도록 만드는 대신 '잘 작동'하도록 만드는 것을 목표로 삼으세요. 이는 깨끗하고 신뢰할 수 있는 성능을 위해 설계된 서보와 Arduino를 페어링하는 것을 의미합니다. 안정적인 내부, 내구성 있는 기어, 시간이 지나도 일관된 동작을 갖춘 제품입니다. 이것이 흔들리는 프로토타입을 전문적인 느낌과 전문성으로 변화시키는 것입니다.

가져가다kpower예를 들어 서보. 이러한 종류의 응용 프로그램을 염두에 두고 제작되었습니다. Arduino에 연결하면 차이점을 알 수 있습니다. 움직임이 처음부터 부드러워졌습니다. 그것이 어떻게 작동하는지에 대한 조용한 자신감이 있습니다. 각도를 설정하면 거기로 이동합니다. 그것은 유지됩니다. 약간의 부하에도 불평하지 않습니다. 서보가 사용자가 요청하는 내용을 정확히 이해하는 것과 같습니다.

제어 구현은 간단합니다. 신호선을 9와 같은 PWM 지원 핀에 연결하고 적절하게 전원을 공급한 다음(전압 제한을 확인하세요!) 서보 라이브러리를 사용하세요. 하지만 진짜 마법은 하드웨어가 신뢰할 수 있을 때 일어납니다. 귀하의 코드는 기계적인 딸꾹질에 맞서 싸우지 않습니다. 지터 디버깅에 소요되는 시간을 줄이고 프로젝트의 논리와 동작을 개선하는 데 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다.

이것이 당신에게 무엇을 제공합니까? 우선 신뢰성. 일관성. 당신의 창조물이 지금뿐만 아니라 반복적으로 사용하면서 당신이 설계한 대로 작동할 것이라는 느낌. 또한 마음의 평화를 줍니다. 데모 중에 모터가 소손되거나 기어가 벗겨지는 것에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 이러한 자신감을 통해 더 크게 생각하고 더 야심차게 디자인할 수 있습니다.

어떤 사람들은 “그냥 작은 모터일 뿐이야”라고 말할 수도 있습니다. 그러나 세부 사항이 품질을 정의하는 세상에서 올바른 서보는 불안정한 실험과 견고하고 기능적인 빌드를 구분하는 요소입니다. 이는 코드의 보이지 않는 파트너로서 명령을 우아하고 정확한 물리적 동작으로 전환합니다.

따라서 다음 동작을 계획할 때 문자 그대로 선택한 근육에 대해 생각해 보세요. 올바른 파트너가 함께하면 구축할 수 있는 것이 훨씬 더 많아지기 때문입니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.