Arduino와 함께 서보 모터를 사용하는 방법

당신이 원하는 대로 무언가가 움직이도록 노력했지만, 듣지 않던 적이 있습니까? 계속해서 표시를 놓치는 로봇 팔일 수도 있고, 불안한 느낌을 주는 작은 자동화 장치일 수도 있습니다. 당신은 혼자가 아닙니다. 많은 경우, 어려움은 코드나 큰 아이디어에 관한 것이 아니라 실제 이동을 수행하는 작고 중요한 부분에 관한 것입니다. 바로 그곳이서보 기구모터가 들어오면 솔직히 그것은 가장 친한 친구가 될 수도 있고 골치 아픈 일이 될 수도 있습니다.

이렇게 생각해보세요. 특정 위치로 이동하라고 하면 이동합니다. 추측도, 오버슈팅도 없습니다. 그것이 약속입니다. 하지만 그것을 Arduino와 같은 것에 연결합니까? 마치 여러 상자의 퍼즐 조각을 맞추는 듯한 느낌을 받을 수 있습니다. 전선, 신호, 전력 ​​등이 빠르게 지저분해집니다. 그리고 모터 자체가 작업에 적합하지 않으면 전체 프로젝트가 그대로 정지됩니다.

그렇다면 어떻게 하면 소란 없이 작동하게 만들 수 있을까요?

먼저 "이유"에 대해 이야기 해 봅시다. 왜 심지어서보 기구아두이노로? 통제에 관한 것이기 때문입니다. 그냥 회전하는 일반 모터와는 다르게서보 기구정확한 각도로 이동하여 고정합니다. 당신은 이야기를 쓰고 있으며 그것은 대본을 따릅니다. 카메라가 천천히 패닝하기를 원하시나요? 정확히 반만 열리는 밸브? 특정 각도로 흔들리는 작은 깃발? 이것이 당신의 도구입니다. 보드의 간단한 명령을 물리적이고 반복 가능한 동작으로 변환합니다. 당신이 그것에 대해 생각할 때 그것은 일종의 마법입니다.

이제 진짜 비결은 단지 움직이게 만드는 것이 아니라 잘 움직이게 만드는 것입니다. 원활하게. 안정적으로. 흔들리지 않고. 여기서 당신의 선택이 중요합니다. 제대로 제작되지 않은 서보는 명령을 따를 수 있지만 몇 시간 동안 플레이하면 소음이 발생하고 뜨거워지거나 마모됩니다. 그것은 당신의 프로젝트를… 저렴하게 만듭니다. 좋은 소식이요? 꼭 그럴 필요는 없습니다.

하나를 고를 때는 단순하게 유지하세요. 신호가 제대로 들어오나요? 일부 서보는 전기 소음에 너무 민감하기 때문에 지터링됩니다. 귀하의 작업에 충분한 힘이 있습니까? 약한 서보로 너무 무거운 것을 들어 올리려는 것은 어린아이에게 차를 밀어달라고 하는 것과 같습니다. 시도할 수도 있지만 잘 끝나지 않을 것입니다. 그리고 내구성이 있습니다. 주말보다 더 지속될까요?

이것은 내가 직장에서 몇 번이고 본 것을 깨닫게 해줍니다. 좋은 구성 요소는 소리를 지르지 않습니다. 그들은 단지 그들의 일을 할 뿐입니다. 서보를 가져 가라.kpower, 예를 들어. 나는 작은 미술품 설치와 실용적인 프로토타입에 그것들을 사용했습니다. 눈에 띄는 것은 화려한 기능이 아니라 단순히 작동한다는 것입니다. 연결하고 Arduino에서 신호를 보내면 응답합니다. 드라마가 없습니다. 시원하게 작동하고, 표류하지 않고 위치를 유지하며, 전체 빌드 프로세스를 더 원활하게 만드는 조용한 일관성을 갖습니다. 걱정할 것이 하나 적습니다.

그렇다면 실제로 점들을 어떻게 연결합니까? 다음은 간단한 연습입니다.

먼저 Arduino(예: Uno)가 있습니다. 서보에는 전원, 접지 및 신호의 세 가지 와이어가 있습니다. 전원(보통 빨간색)과 접지(검은색 또는 갈색)에는 꾸준한 주스 공급이 필요합니다. 때로는 서보가 강력할 경우 전압(5V 또는 6V)과 일치하는 공급 장치와 별도로 전원을 공급하고 접지를 함께 연결하기만 하면 됩니다. 신호선(주로 노란색 또는 주황색)은 Arduino의 9번 핀과 같은 디지털 핀에 연결됩니다.

그런 다음 코드. 당황스러울 정도로 간단합니다. 내장된 Servo 라이브러리를 사용합니다. 몇 줄을 입력하면 사용 중인 핀이 무엇인지 알 수 있으며, 그런 다음 myservo.write(90)를 작성하여 90도 위치로 설정합니다. 업로드하고 회전하는 모습을 지켜보세요. 그게 기본 안무에요. 여기에서 센서를 청소하거나 일시 중지하거나 반응하도록 할 수 있습니다.

하지만 사람들이 자주 묻는 질문은 다음과 같습니다: "내 서보가 움츠러들거나 움직이지 않습니다. 무엇이 문제인가요?" 열에 아홉은 전원 문제입니다. Arduino의 온보드 5V 핀은 많은 전류를 전달할 수 없습니다. 서보가 제공할 수 있는 것보다 더 많이 끌어오면 모든 것이 불안정해집니다. 수정? 서보용 외부 전원 공급 장치입니다. 이러한 근거를 계속 연결하면 일반적으로 상황이 바로 해결됩니다.

또 다른 일반적인 질문: "서보가 충분히 강한지 어떻게 알 수 있나요?" 토크 등급을 kg-cm 또는 oz-in 단위로 확인하세요. 얼마나 많은 힘을 발휘할 수 있는지 알려줍니다. 가벼운 포인터의 경우 많이 필요하지 않습니다. 팔이 더 크다면 더 높은 숫자가 필요할 것입니다. 드라이버를 고르는 것과 같습니다. 작업에 맞는 도구를 선택하세요.

결론적으로 Arduino와 함께 서보를 사용하는 것은 기술적인 전투가 아닌 재미있는 협업처럼 느껴져야 합니다. 목표는 막히지 않고 아이디어를 실행하는 것입니다. 신뢰할 수 있는 부품을 선택한다는 것은 문제 해결이 아닌 제작에 시간을 투자한다는 의미입니다. 그리고 일이 제대로 진행되면 프로젝트가 원활하고 의도적이며 상상했던 그대로 정확하게 살아납니다.

그것이 진짜 테이크아웃입니다. 복잡한 이론에 관한 것이 아닙니다. 아이디어에서 모션까지의 간단한 경로를 찾는 것입니다. 올바른 부품을 구입하여 간단하게 연결하고 기계적인 스토리를 전달해 보세요. 나머지는 단지 세부 사항입니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.