Arduino에서 서보 모터를 사용하는 방법

Arduino 보드와 작은 장치를 쳐다보고 있는 자신을 발견한 적이 있습니까?서보 기구, 그들이 어떻게 말하게 만드는지 궁금하십니까? 당신은 혼자가 아닙니다. 로봇 팔을 흔들고, 카메라 마운트를 기울여서 열고, 스마트 창문을 여는 등 기계 부품이 그대로 움직이기를 원하는 순간 코드와 연결 사이에 갇히게 됩니다. 그것은 우리 모두에게 일어납니다. 하지만 내가 당신에게서보 기구Arduino와 함께 춤추는 모터는 보기보다 간단합니다. 교과서적인 톤 없이 분석해 보겠습니다.

우선, 왜서보 기구아두이노로? 음, 일반 모터와 달리 서보는 정밀도를 제공합니다. 그냥 회전하는 것이 아니라 특정 각도로 회전하고 고정됩니다. 배의 방향타나 인형의 관절을 생각해 보세요. 신호를 보내면 제자리에 고정됩니다. 그게 마법이에요. Arduino를 사용하면 기본적으로 당신은 인형극을 조종하는 사람이 됩니다.

그렇다면 어떻게 작동하나요? 서보 모터의 핵심에는 전원, 접지, 신호의 세 가지 와이어가 있습니다. Arduino는 신호선을 통해 무엇을 해야 할지 알려줍니다. 하지만 질문이 하나 있습니다. 왜 일부 프로젝트는 원활하게 진행되는 반면 다른 프로젝트는 불안정하게 진행되는 걸까요? 종종 올바른 서보를 선택하는 것이 중요합니다. 모든 서보가 동일한 것은 아닙니다. 일부는 다이얼 돌리기와 같은 가벼운 작업을 위해 제작되었습니다. 다른 사람들은 작은 짐을 들어 올릴 수 있습니다. 무게 때문에 어려움을 겪는 제품을 선택하면 윙윙거리거나 과열되거나 그냥 종료될 수 있습니다. 실망스럽죠?

사양에 주의를 기울이는 것이 하루를 절약하는 곳입니다. 토크, 속도, 전압은 단순한 숫자가 아닙니다. 깜박임과 유동적인 움직임의 차이입니다. 밸브를 회전시켜야 하는 자동 식물 급수 장치를 제작한다고 가정해 보겠습니다. 서보가 너무 약하면 밸브가 움직이지 않습니다. 너무 강력해서 에너지를 낭비하고 있습니다. 지형에 맞게 신발을 맞추는 것과 같습니다. 잘못 맞추면 걷기가 서투르게 됩니다.

이제 연결해 보겠습니다. Arduino Uno가 책상에 앉아 있다고 상상해 보세요. 서보의 빨간색 선을 5V에 연결하고 검정색 또는 갈색 선을 GND에 연결하고 노란색 또는 주황색 선을 디지털 핀(예: 핀 9)에 연결합니다. 간단합니다. 하지만 잠깐만요. 서보가 비정상적으로 움직이면 어떻게 될까요? 전원을 확인하세요. 서보가 강력하면 Arduino의 USB가 충분한 주스를 제공하지 못할 수 있습니다. 서보용 외부 전원 공급 장치는 게임 체인저가 될 수 있습니다. 근거를 연결해 두십시오. Arduino가 명령을 처리하는 동안 전용 에너지 음료를 제공하는 것과 같습니다.

코딩 부분 - 단순성 면에서 거의 시적입니다. Arduino IDE에는 서보 라이브러리가 있습니다. 몇 줄만 입력하면 완료됩니다. 서보를 초기화하고 이를 핀에 부착한 다음 0도에서 180도 사이의 각도를 씁니다. 업로드하고 회전하는 모습을 지켜보세요. 그러나 기본적인 스윕 외에도 일시 중지, 속도 향상 또는 센서에 응답하도록 설정할 수 있습니다. 그곳이 바로 프로젝트가 살아나는 곳입니다. 빛을 따라가는 해바라기 추적기를 본 적이 있나요? 아니면 정해진 시간에 회전하는 고양이 먹이주기? 이것이 바로 서보와 Arduino가 작동하는 모습입니다.

도중에 몇 가지 이상한 점이 나타납니다. 예를 들어, 서보가 시작하기 전에 왜 트 위치합니까? 때로는 초기 신호 잡음일 때도 있습니다. 코드가 약간 지연되면 진정될 수 있습니다. 아니면 왜 따뜻해지는 걸까요? 물리적 한계에 대한 지속적인 압박은 이를 압박할 수 있습니다. 기계 설계에 약간의 플레이를 허용하십시오. 이 작은 교훈은 매뉴얼에 없습니다. 손으로 만져보면 배울 수 있습니다.

그러나 여기에 생각이 있습니다. 하나의 서보가 눈에 띄는 이유는 무엇입니까? 내구성, 일관성, 부드러운 움직임. 빨리 마모되지 않는 부품, 스트레스에도 벗겨지지 않는 기어, 그리고 모든 펄스에 충실하게 반응하는 모터입니다. 시간이 지남에 따라 이러한 특성은 화려한 데이터시트보다 더 중요해집니다. 한 번 작동하는 프로토타입과 몇 달 동안 작동하는 장치의 차이입니다.

Arduino와 서보를 혼합하는 것은 대화에 관한 것임을 기억하십시오. 이사회는 펄스로 말합니다. 서보는 듣고 행동합니다. 당신의 임무는 대화를 설정하는 것입니다. 작은 움직임부터 시작한 다음 복잡하게 겹겹이 쌓으세요. 각도를 수동으로 제어하려면 전위차계를 추가하거나 Bluetooth를 통해 리모컨을 추가하세요. 단계별로 성장합니다.

결국 그것은 단지 무언가를 움직이는 것 이상입니다. 의도적으로 모션을 제작하는 것입니다. 작은 서랍을 자동화하든 모델에 애니메이션을 적용하든, 코드가 기계와 만나는 순간에는 조용한 만족감이 있습니다. 신뢰할 수 있는 부품을 사용하면 수리가 아닌 제작에 집중할 수 있습니다.

Arduino를 들고 서보를 선택하고 대화를 시작해 보세요. 아이디어가 한 번에 한 단계씩 구체화되는 것을 지켜보세요.

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