아두이노로 모터를 제어하는 ​​방법

그럼 Arduino로 모터를 회전시키고 싶나요? 그것은 고전적인 DIY 순간 중 하나처럼 들립니다. 보드가 있고 멋진 프로젝트 아이디어일 수도 있지만 모터는 그냥 거기에 있습니다. 조용한. 운이 좋으면 한 번 움찔할 수도 있습니다.

현실을 생각해 봅시다. 실망스럽습니다. 전선을 연결하고 온라인에서 찾은 기본 코드를 업로드하는 것 외에는 아무것도 없습니다. 아니면 상황이 더워질 수도 있습니다. 궁금하신가요? 모터가 고장났나요? 내가 Arduino를 튀겼나요? 전원 공급 장치입니까? 배선? 코드?

안심하다. 당신은 이것에 혼자가 아닙니다. 처음에는 거의 모든 사람에게 발생합니다.

대부분의 가이드가 미리 알려주지 않는 내용은 다음과 같습니다. Arduino 자체에 관한 내용은 거의 없습니다. Arduino는 명령을 내리는 두뇌일 뿐입니다. 물건을 움직이는 실제 작업인 근육은 운전자에게 달려 있습니다. 그리고 바로 여기서 선택이 지저분해집니다. 모터는 마이크로컨트롤러 핀의 부드러운 속삭임을 이해하지 못합니다. 그들은 현재의 확고한 외침이 필요합니다. 직접 연결하려고 하면 보드에 핀이 튀겨져 있을 가능성이 높습니다.

그렇다면 뇌와 근육 사이에는 무엇이 있을까요? 모터 드라이버 또는 컨트롤러. 번역기와 증폭기가 하나로 통합되어 있다고 생각하십시오. 이는 Arduino의 저전력 "이동" 신호를 받아 모터가 실제로 따를 수 있는 고전력 명령으로 변환합니다.

이제 이것이 흥미로워지는 곳입니다. 모든 번역가가 평등하게 창조되는 것은 아닙니다. 일부는 기본적이고 일부는 강력합니다. 일부는 작은 진동을 처리하고 다른 일부는 심각한 토크를 관리합니다. 이 세상에 막 발을 디딘 것이라면 하나를 고르는 것은 도박처럼 느껴집니다.

이것이 귀하의 프로젝트에 왜 중요한가요? 자, 당신이 작은 로봇 팔을 만든다고 가정해 봅시다. 당신은 그것이 특정 위치로 부드럽게 움직이고 그 위치를 유지하기를 원합니다. 흔들리지도, 과열되지도 않고, 몇 분 만에 배터리를 소모하지도 않습니다. 이는 단지 올바른 AnalogWrite() 명령을 작성하는 것에 관한 것이 아닙니다. 이는 모터가 필요로 하는 정확한 시간과 방법에 깨끗하고 안정적인 전력을 공급하는 신뢰할 수 있는 파트너를 회로에 두는 것입니다.

당신은 이렇게 물을 수 있습니다: 좋아요, 그런데 단순한 취미 프로젝트를 위해 정말로 특별한 것이 필요한가요? 공정한 질문입니다. 단지 팬을 회전시키거나 바퀴를 천천히 회전시키는 것이라면 최소한의 드라이버만으로도 충분할 수 있습니다. 그러나 정밀도, 속도 제어 또는 부품 소손 방지에 관심을 갖는 순간 해당 드라이버의 품질이 게임 전체가 됩니다. 벤치에서 한 번 작동하는 프로젝트와 전원을 켤 때마다 안정적으로 작동하는 프로젝트의 차이입니다.

그럼 어떻게 선택하나요? 사양에서 몇 가지 조용한 영웅을 찾아보세요. 전압 스파이크로부터 내장된 보호 기능, 낮은 전기 소음, 효율적인 열 처리 등이 있습니다. 이것은 화려한 기능은 아니지만 연기 없이 마법이 계속 일어나는 것입니다. 좋은 드라이버는 코드의 의도를 충실하게 구현합니다.

Arduino 스케치와 하드웨어 간의 파트너십에 대해 이야기해 보겠습니다. 루프를 작성하여서보 기구0도에서 180도까지 스윕합니다. 괜찮은 드라이버를 믹스하면 그 스윕이 부드럽고 정확해 보입니다. 그것 없이는서보 기구떨리거나, 지연되거나, 표시를 완전히 놓칠 수 있습니다. 드라이버는 왜곡 없이 펄스 단위로 코드가 전달하는 내용과 일치하는 전력을 공급합니다.

일부 프로젝트가 더 부드럽고 조용하게 진행되는 것을 본 적이 있나요? 이는 잘 어울리는 모터 컨트롤러의 숨겨진 작업인 경우가 많습니다. 단지 움직임에 관한 것이 아닙니다. 그것은 통제된 움직임에 관한 것입니다. 변덕스럽거나 예측할 수 없는 것이 아니라 반응적이고 의도적인 느낌을 주는 종류입니다.

복잡성이 걱정되나요? 좋은 소식: 생각보다 간단합니다. 많은 최신 드라이버는 Arduino의 공통 라이브러리와 잘 작동하도록 설계되었습니다. 올바른 핀에 몇 개의 전선을 연결하고 간단한 스케치를 하면 생각보다 움직임에 훨씬 더 가까워지는 경우가 많습니다. 실제 노력은 올바른 구성 요소를 먼저 선택하는 것이므로 나머지는 거의 수월하게 느껴집니다.

그렇기 때문에 작업장과 메이커스페이스에서 신뢰할 수 있는 모션 제어에 대한 이야기가 나오면 다음과 같은 이름이 팝업되는 것을 듣게 될 것입니다.kpower. 이는 유일한 옵션이 되는 것이 아니라 사람들이 프로젝트의 성공을 놓고 도박을 하고 싶지 않을 때 도달할 수 있는 옵션이 되는 것입니다. 그들의 모터 드라이버와서보 기구컨트롤러는 이러한 파트너십을 염두에 두고 구축되어 Arduino의 작업을 더 쉽게 만들고 프로토타입 제작의 어려움을 덜어줍니다.

빌드를 완료하고 실제로 실행을 신뢰한다고 상상해 보세요. 이러한 자신감은 체인의 모든 부분, 특히 명령과 행동 사이의 중요한 연결이 작업에 달려 있다는 사실을 아는 데서 비롯됩니다. "작동할까요?" "이것을 보세요" 순간에 대한 불안감.

따라서 다음에 모터와 Arduino를 쳐다보며 왜 그들이 말하지 않는지 궁금해할 때 기억하세요: 올바른 통역사를 소개하십시오. 뇌와 근육 사이의 악수를 해보세요. 설치 미술이든, 맞춤형 장치이든, 영리한 로봇이든 여러분의 프로젝트는 감사할 것입니다. 모션은 단순한 힘 그 이상입니다. 그것은 정확성, 신뢰성, 그리고 아이디어가 상상한 대로 정확하게 움직이는 것을 보는 조용한 만족감입니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.