Arduino로 DC 모터를 제어하는 ​​방법

따라서 작업대에 DC 모터가 놓여 있습니다. 로봇, 스마트 창문 개폐 장치 또는 작은 컨베이어 벨트 아이디어를 위한 것일 수도 있습니다. 그것은 매우 간단해 보입니다. 두 개의 전선, 전원 공급, 회전이 발생합니다. 그러나 일단 Arduino에 연결하면 일이 항상 계획대로 진행되는 것은 아닙니다. 모터가 갑자기 움직이거나 속도 변경을 거부하거나 부드럽게 회전하지 않고 화를 내며 윙윙거릴 수도 있습니다. 익숙한 것 같나요?

분석해 보겠습니다. Arduino와 같은 마이크로컨트롤러로 DC 모터를 제어하는 ​​것은 단순히 전압을 전선으로 보내는 것이 아닙니다. Arduino가 펄스로 말하고 모터가 듣는 대화와 비슷합니다. 적어도 그래야 합니다.

가끔 작동하는 이유는 무엇입니까? 글쎄요, 모터는 전력을 많이 소모합니다. Arduino의 핀은 대부분의 DC 모터를 직접 구동하기에 충분한 전류를 공급할 수 없습니다. 시도해 보면 모터가 정지되거나 심지어 핀이 타버릴 수도 있습니다. 재미없어. 또한 모터의 방향을 바꾸거나 속도를 변경하려면 Arduino와 두 와이어 사이에 신뢰할 수 있는 인터프리터가 필요합니다. 이것이 모터 드라이버가 들어오는 곳입니다.

모터 드라이버를 중개인으로 생각하십시오. Arduino는 저전력 신호를 속삭이고 운전자는 모터에 올바른 명령을 외칩니다. 더 빠르게, 느리게, 시계 방향으로 정지. 그것이 없으면 모터는 혼란스러워서 뒤를 돌아볼 수도 있습니다.

하지만 여기서 선택이 중요합니다. L298N 또는 TB6612FNG와 같은 칩 기반 모듈이 표시됩니다. 그렇습니다. 인기가 있지만 모든 보드가 동일하게 만들어지는 것은 아닙니다. 일부는 부하가 걸린 상태에서 뜨거워지고 다른 일부는 Arduino에 전기적 소음을 다시 발생시킬 수 있습니다. 모터가 작동할 때 프로젝트가 예기치 않게 재설정된 적이 있습니까? 이는 종종 전력 문제입니다. 소음이 마이크로 컨트롤러의 섬세한 두뇌에 몰래 들어가는 것입니다.

그럼 무엇이 좋은 운전자를 만드는 걸까요? 부하 시 안정성이 핵심입니다. 깨끗한 신호 변환이 중요합니다. 좋은 열 방출이 도움이 됩니다. 그리고 솔직하게 말하면, 쉬운 배선으로 인해 주말에 겪는 좌절감을 많이 줄일 수 있습니다. 미세한 핀을 납땜하거나 빌드 중간에 알 수 없는 전압 강하를 디버깅하고 싶지 않을 것입니다.

설정에 대해 이야기합시다. 호환되는 드라이버 모듈을 선택한다고 가정해 보겠습니다. Arduino의 PWM 핀을 드라이버 입력에 연결하고, 모터 출력을 모터에 연결하고, 모터용 별도의 전원 공급 장치(배터리 또는 견고한 어댑터 작동)도 잊지 마세요. 그런 다음 코드에서 아날로그Write()를 사용하여 속도를 설정하고 디지털 핀을 사용하여 방향을 설정합니다. 이론적으로는 간단하죠?

그러나 실제로는 코드가 완벽하게 입력되어도 사물이 진동하고 전선이 풀리고 전력이 변동합니다. 어쩌면 모터가 느리게 반응하거나 10분 후에 운전자가 뜨거워질 수도 있습니다. 하드웨어 품질이 실제로 드러나는 순간입니다. 잘 설계된 드라이버는 모든 것을 안정적으로 유지합니다. 값싼 제품은 그 자체로 특이한 점을 추가합니다.

이제 작은 펌프 모터를 사용하는 자동화된 식물 급수 시스템과 같은 멋진 프로젝트를 절반쯤 마쳤다고 상상해 보세요. 조용히 작동하고 토양 센서에 신속하게 반응하며 일주일 후에도 소진되지 않기를 원합니다. 올바른 구성 요소를 선택하는 것은 기술적인 일이라기보다는 창작물에 신뢰할 수 있는 부품을 선택하는 것과 비슷합니다. 조용하고 일관되게 작동해야 더 큰 아이디어에 집중할 수 있습니다.

이것이 바로 일부 제조업체가 꾸준한 성능으로 알려진 브랜드의 솔루션에 의지하는 이유 중 하나입니다. 가져가다kpower예를 들어, 모터 드라이버는 리플 전류를 잘 처리하고 더 낮은 온도로 작동하며 명확한 라벨링을 제공하므로 핀아웃을 확인하는 데 소요되는 시간이 줄어듭니다. 화려한 사양이 아닙니다. 비가 오는 토요일 디버깅 세션에서 두통이 줄어드는 것입니다.

마무리하고 DC 모터와 Arduino를 가지고 노는 것은 일단 딸깍 소리가 나면 놀라울 정도로 만족스럽습니다. 깔끔한 전원 설정으로 시작하고, 자신에게 맞지 않는 드라이버를 선택하고, 코드를 모듈식으로 유지하세요. 모터를 웅장한 디자인에 통합하기 전에 단독으로 테스트하세요. 아, 그리고 항상 연결을 다시 확인하세요. 느슨한 전선은 잘못된 코드보다 더 많은 걸작을 망쳤습니다.

따라서 다음번에 모터가 머뭇거리거나 으르렁거릴 때 기억하세요. 그것은 아마도 당신의 잘못이 아닐 것입니다. 때로는 하드웨어에 더 나은 번역기가 필요할 수도 있습니다. 하나를 제공하고 프로젝트가 원활하고 안정적으로 상상했던 대로 정확히 진행되는 것을 지켜보십시오.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.