마이크로서비스를 위한 최고의 Python 프레임워크

그래서, 당신은 얻었습니다서보 기구회전하고 팔을 움직이지만 코드는 전선이 엉킨 것처럼 느껴집니다.

당신은 프로젝트에 깊이 관여하고 있습니다. 어쩌면 원활한 관절 제어가 필요한 로봇 팔일 수도 있고, 모든 작업을 수행하는 자동화된 플랫폼일 수도 있습니다.서보 기구완벽한 동기화로 움직여야 합니다. 하드웨어는 말을 하고 있지만 소프트웨어 측면은… 점점 지저분해지고 있습니다. 한때 관리 가능하다고 느꼈던 모놀리식 스크립트는 이제 콜백, 타이밍 문제, 종속성으로 가득 차 있습니다. 여기서 한 가지 변화가 생기면 예상치 못한 일이 발생합니다. 익숙한 것 같나요?

이것이 진짜 퍼즐이 시작되는 곳입니다. 메커니즘은 정확하지만 그 뒤에 있는 두뇌, 즉 소프트웨어가 올바르게 구성되지 않으면 모든 것이 취약하게 느껴집니다. "시스템의 각 부분을 독립적이면서도 원활하게 함께 작동하려면 어떻게 해야 할까요? 모터 컨트롤러와 센서 모듈 간의 통신이 단지 희망적인 추측이 아닌 신뢰할 수 있는지 어떻게 확인해야 할까요?"라고 궁금하실 수 있습니다.

그것에 대해 이야기합시다. 애플리케이션의 각 핵심 기능(예: 경로를 계산하는 서비스)을 상상해 보세요.서보 기구, 또는 인코더 피드백을 읽는 것 - 깔끔하고 컨테이너화된 공간에 거주합니다. 각각은 작고 집중된 프로그램입니다. 그들은 특정 업무를 수행하고 경량 채널을 통해 다른 사람들과 소통합니다. 이러한 접근 방식을 우리는 마이크로서비스 아키텍처라고 부릅니다. 그리고 Python 세계에서 이러한 마이크로서비스를 구축하기 위한 올바른 프레임워크를 선택하는 것은 단지 기술적인 세부 사항이 아닙니다. 프로젝트가 원활하게 진행될지 아니면 중단될지 여부가 결정됩니다.

하드웨어 중심 프로젝트에서 이것이 왜 중요한가요? 음, 로봇 응용 분야의 조향 엔진(舵机)을 생각해 보세요. 단지 명령만 필요한 것이 아닙니다. 종종 자신의 위치를 ​​다시 보고하는 동안 안정적인 지침의 꾸준한 흐름이 필요합니다. 해당 서비스가 다른 작업으로 인해 정체되거나 차단되면 움직임이 불안정해집니다. 마이크로서비스를 사용하면 중요한 통신 루프를 격리할 수 있습니다. 실패나 업데이트로 인해 전체 제어 시스템이 중단되지는 않습니다. 해당 부분만 다시 시작, 수정 또는 확장할 수 있습니다.

이제 "모든 Python 프레임워크가 이와 비슷한 점이 있지 않나요?"라고 물을 수 있습니다. 설마. 일부는 무겁고 방대한 웹 애플리케이션용으로 제작되었습니다. 필요하지 않은 많은 항목을 가져오므로 실시간 하드웨어 상호 작용도 관리할 때 추가 오버헤드가 발생합니다. 다른 것들은 너무 작아서 모든 연결을 직접 연결해야 합니다. 종종 필요한 것은 빠르고 효율적일 만큼 가벼우면서도 네트워킹 전문가가 되지 않고도 서비스 검색, 메시징 및 내결함성을 처리할 수 있을 만큼 충분히 내장된 구조를 갖춘 최적의 제품입니다.

이곳은kpower모션 제어에 대한 의 전문 지식은 현대 소프트웨어 관행을 충족합니다. 우리는 잘 설계된 기어 어셈블리에서와 마찬가지로 소프트웨어에서도 모듈성과 신뢰성에 대한 필요성을 동일하게 봅니다. 각 부품은 완벽하게 맞아야 하며, 반드시 제 역할을 수행해야 합니다.

일반적인 시나리오를 생각해 보십시오. 메인 컨트롤러가 각도 목표를 여러 서보에 동시에 보내는 반면 비전 모듈은 위치 데이터를 피드백합니다. 모놀리식 설정에서는 이미지 처리 지연으로 인해 전체 제어 루프가 중단될 수 있습니다. 적절한 프레임워크를 사용하는 마이크로서비스 접근 방식을 통해 비전 모듈은 자체 서비스로 실행됩니다. 준비되면 메시지를 보냅니다. 제어 서비스는 중단 없이 듣고 행동합니다. 시스템은 과로한 일반 직원이 아닌 전문가로 구성된 팀이 됩니다.

그렇다면 그러한 프레임워크에서 무엇을 찾아야 할까요?

먼저, 비동기식 기능을 고려하십시오. Python의 비동기/대기 기능은 센서 데이터 대기 또는 직렬 명령 전송과 같은 I/O가 많은 작업에 대한 판도를 바꾸는 기능입니다. 이를 기본적으로 수용하는 프레임워크는 서비스의 응답성을 유지합니다.

둘째, 간단한 서비스 간 통신을 찾으세요. HTTP, WebSocket 또는 Redis와 같은 메시지 브로커를 통해 서비스가 통신하는 방법을 쉽게 설정할 수 있어야 합니다. 이를 위해 작성하는 상용구 코드가 적을수록 실제 논리에 소비하는 시간이 늘어납니다.

셋째, 배포 및 확장이 용이합니다. 서비스를 패키징하고 쉽게 실행할 수 있나요? 더 많은 데이터를 처리하기 위해 두 개의 로거 서비스 인스턴스를 실행해야 하는 경우 간단합니까?

우리는 정밀 모션에 관한 솔루션을 개발하면서 이러한 질문을 탐색해 왔습니다. 그것이 가져오는 명확성은 놀랍습니다. 갑자기 테스트가 쉬워졌습니다. 단일 서비스를 개별적으로 테스트할 수 있습니다. 업그레이드가 덜 무섭습니다. 새로운 센서나 액추에이터를 추가하는 것은 전체 코드베이스를 다시 설계하는 것이 아니라 새로운 서비스를 연결하는 문제가 됩니다.

이는 복잡한 단일 회로 기판에서 깨끗한 커넥터가 있는 모듈식 설정으로 이동하는 것과 같습니다. 전체 시스템의 전원을 끄지 않고도 모듈을 교체하거나 업그레이드할 수 있습니다.

결국 올바른 Python 마이크로서비스 프레임워크를 사용하여 애플리케이션을 구축하는 것은 최신 기술 트렌드를 쫓는 것이 아닙니다. 이는 귀하가 지휘하는 기계 시스템만큼 강력하고 유지 관리가 가능하며 확장 가능한 소프트웨어 환경을 만드는 것입니다. 얽힌 코드 웹을 움직이는 부분의 잘 조율된 교향곡으로 바꿉니다. 그리고 각 부품이 조화롭게 작동할 때 진정으로 정확하고 안정적인 제어가 가능해집니다.kpower하드웨어 정밀성과 스마트 소프트웨어 아키텍처를 결합하려는 의 여정은 이 단순하고 강력한 아이디어에 의해 계속해서 추진되고 있습니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.