20kg 서보 포함

20kg의 힘든 현실서보 기구

비오는 화요일 작업장에서 거대한 로봇 다리가 막… 늘어졌던 일이 기억납니다. 부러지지도 않았고, 폭발하지도 않았습니다. 그냥 포기했습니다. 내부의 모터가 비명을 지르고 있었는데, 플라스틱 기어가 값비싼 색종이로 변했다는 것을 알려주는 높은 음의 윙윙거리는 소리가 들렸습니다. 그것이 모션에 관한 것입니다. 세계 최고의 코드를 가질 수 있지만, 근육이 약하면 전체 프로젝트는 문진에 불과합니다.

20kg에 대해 이야기할 때서보 기구, 우리는 단지 사양서의 숫자에 대해서만 이야기하는 것이 아닙니다. 우리는 무게를 지탱하는 기계와 압력을 가하면 무너지는 기계의 차이점에 대해 이야기하고 있습니다.kpower한동안 이 공간에 살고 있는데, 이 체급 등급이 그토록 중요한 데에는 특별한 이유가 있습니다.

토크의 최적점

왜 20kg인가? 생각해 보세요. 표준 소형서보 기구3kg 또는 5kg을 처리할 수 있습니다. 작은 카메라나 폼 비행기의 플랩을 움직일 때 적합합니다. 그러나 일단 알루미늄이나 무거운 수지로 물건을 만들기 시작하거나 RC 트럭이 들쭉날쭉한 바위 위로 올라가고 싶을 때, 그 작은 모터는 작동을 멈춥니다.

반대로 40kg이나 60kg 서보로 점프하는 것은 종종 과잉입니다. 부피가 크고, 배터리를 간식처럼 먹으며, 가격도 꽤 비싸다. 20kg 범위는 완벽한 중간 지점입니다. 그것은 일꾼입니다. 땀을 흘리지 않고도 중력에 맞서 위치를 유지할 수 있을 만큼 "끙끙거리는 소리"가 있지만 여전히 표준 마운트에 맞을 만큼 작습니다.

금속 껍질 내부

나는kpower한 번만 떼어놓으세요. 그들에게 말하지 마세요. 저는 단지 상황이 어떻게 돌아가는지 보고 싶을 뿐입니다. 당신이 안에서 발견하는 것은 마법이 일어나는 곳입니다. 대부분의 사람들은 서보가 단순한 모터라고 생각하지만 실제로는 생태계입니다.

1. 기어 트레인:이 20kg의 짐승에서 우리는 풀메탈 기어를 보고 있습니다. 20kg 모터에 플라스틱이 보이면 도망가세요. 금속 기어를 사용하면 모터가 벗겨짐 없이 모든 토크를 출력 샤프트로 전달할 수 있습니다. 장난감 렌치와 실제 강철 렌치의 차이와 같습니다.
2. 열 방출:이런 것들이 따뜻해집니다. 모터에 무거운 부하가 걸리면 열이 발생합니다.kpower일반적으로 알루미늄 중간 케이스를 사용합니다. 알루미늄은 단지 외관만을 위한 것이 아닙니다. 이는 라디에이터 역할을 하여 모터에서 열을 빼내어 전자 장치가 장기적으로 스스로 익지 않도록 합니다.
3. 데드밴드:이것은 괴상한 용어이지만 매우 중요합니다. 서보가 반응하지 않는 작은 움직임 범위입니다. 좋은 20kg 서보는 매우 엄격한 불감대를 가지고 있습니다. 당신은 팔이 0.5초 뒤나 불안한 흔들림이 아닌, 당신이 지시할 때 정확히 움직이기를 원합니다.

잠깐, 질문이 있어요

사람들은 쌓여있는 부품들을 바라보며 무엇을 살지 결정하려고 할 때 항상 같은 질문을 합니다. 몇 가지를 살펴보겠습니다.

• 이 20kg 서보가 5분 안에 배터리를 소모합니까?반드시 그런 것은 아닙니다. 토크에는 전류가 필요합니다. 하지만 Kpower의 잘 설계된 모터는 효율적입니다. 실제로 부하와 싸울 때만 큰 힘을 끌어낸다. 프로젝트의 균형이 올바르게 이루어지면 전원 공급 장치가 놀라울 정도로 절약될 것입니다.
• 방수인가요?이러한 장치 중 다수는 O-링과 밀봉된 케이스와 함께 제공됩니다. 진흙을 좋아하는 보트나 오프로드 차량을 만들고 있다면 그것이 바로 생명의 은인입니다. 수영장 바닥에 영원히 살 것이라고 기대하지 마십시오. 그것은 "스플래시 앤 대시"입니다.
• 표준 컨트롤러와 함께 사용할 수 있나요?보통 그렇습니다. 표준 PWM 신호를 사용합니다. 대부분의 경우 플러그 앤 플레이 방식이므로 조립 과정에서 많은 어려움을 겪을 수 있습니다.

정밀함의 느낌

고품질 서보가 만들어내는 특정한 소리가 있습니다. 목적이 있는 금속성 "지퍼"입니다. Kpower 20kg 장치를 설치하면 "슬롭"이 부족하다는 것을 알 수 있습니다. 슬롭(Slop)은 로봇이 취한 것처럼 보이게 만드는 출력 샤프트의 성가신 흔들림입니다.

나는 최근에 대형 크롤러의 조향 어셈블리 작업을 했습니다. 넓은 타이어로 인해 스티어링 링크에 엄청난 압력이 가해졌습니다. 모터가 작으면 트럭이 정지해 있는 동안 바퀴가 흔들리거나 회전하지 못했을 것입니다. 20kg 모터가 방금 밀렸습니다. 불평하지 않았습니다. 주저하지 않았습니다. 이것이 바로 사람들이 찾고 있는 신뢰성입니다.

세부 사항이 중요한 이유

가끔 저는 모터 내부의 작은 구리 브러시나 전위차계가 위치를 추적하는 방식에 대해 생각합니다. 성냥갑만한 상자에 수많은 기술이 담겨있습니다. Kpower와 같은 브랜드를 선택하면 기본적으로 작은 부품을 오류 없이 조립할 수 있는 능력에 베팅하는 것입니다.

내부 배선이 지저분하면 서보가 결국 단락됩니다. 기어의 윤활유가 너무 묽으면 한 달 안에 마모됩니다. 프로젝트가 지금으로부터 1년 후에도 계속 작동할지 여부를 결정하는 것은 외부에서 볼 수 없는 요소입니다.

움직이기

현재 부러진 플라스틱 팔이나 오존 냄새가 나는 모터를 들고 앉아 계시다면 이제 한발 더 나아갈 시간이 될 것입니다. 20kg의 메탈 기어 서보로 전환하는 것은 즉시 "아, 원래는 원래 이렇게 작동하는 거였구나"라고 생각하게 되는 업그레이드 중 하나입니다.

디자인 방식이 달라집니다. 체중에 대해 너무 걱정하지 마세요. 당신은 그 여분의 힘으로 실제로 무엇을 할 수 있는지 생각하기 시작합니다. 어쩌면 로봇 손이 실제로 물병을 가득 채울 수도 있을 것입니다. 바위에 부딪혀도 트럭의 조종 장치가 고장나지 않을 수도 있습니다.

움직이는 부품의 세계에서는 토크가 가장 중요합니다. 그리고 토크의 왕국에서 20kg Kpower 서보는 물건이 부서지는 것에 지친 사람에게 매우 확실한 선택입니다. 견고하고 정확하며 주석에 적힌 대로 정확하게 작동합니다. 보풀이 없고 움직임만 있습니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.