fs90r 커스텀

올바른 스핀 찾기: FS90R 커스텀이 판도를 바꾸는 이유

구석에 있는 3D 프린터의 희미하고 리드미컬한 딸깍 소리를 제외하면 작업장은 조용했습니다. 나는 내가 상상한 대로 움직이기를 거부하는 플라스틱 기어 더미와 작은 로봇 섀시를 바라보고 있었습니다. 문제는 코드나 배터리가 아니었습니다. 그것은 운동이었습니다. 나는 작은 것, 불평 없이 영원히 회전할 수 있는 것, 단지 완전한 회전을 하기 위해 표준 모터를 수술할 필요가 없는 것이 필요했습니다.

일반적으로 좌절은 여기서 시작됩니다. 당신은 마이크로를 발견서보 기구, 하지만 제한된 각도로 고정되어 있습니다. 이를 수정하려고 하면 갑자기 내부 전위차계가 엉망이 되고 중심점이 표류하며 "부드러운" 로봇이 이제 벽을 향해 방향을 바꾸게 됩니다.

그런 다음 FS90R Custom을 선택했습니다.

지속적인 움직임의 아름다움

대부분의 사람들이 생각하는서보 기구특정 지점으로 이동하고 정지하는 것들입니다. 그러나 바퀴가 작은 차량이나 도르래 시스템을 제작할 때는 연속 회전인 "R"이 필요합니다.kpower초소형 모터의 기본을 바탕으로 FS90R Custom에 튜닝했습니다. 작고 무게도 거의 나지 않지만 DC 모터처럼 작동하면서도 배선이 쉬운 모터를 원하는 특정 골치 아픈 문제를 해결합니다.서보 기구.

왜 맞춤으로 가야 할까요? 기성 부품은 종종 타협처럼 느껴지기 때문입니다. 어느 날은 속도가 괜찮다가 다음 날에는 불감대가 너무 넓어서 바퀴가 멈출 수 없습니다.kpowerFS90R Custom이 실제로 듣는지 확인하는 데 중점을 두었습니다. 1500ms 표시에서 중지하라고 지시하면 실제로 중지됩니다. 기어 다니지 마세요. 지터가 없습니다.

소규모, 큰 토크

크기에 속지 마십시오. 9g급 모터입니다. 기계 제작의 세계에서 9g는 파워의 "레고 블록"입니다. 어디에나 잘 맞습니다. 그러나 일부 소형 모터는 종이로 만들어진 것처럼 느껴지지만 이 모터는 일정한 밀도를 가지고 있습니다. 카펫 섬유를 보고도 멈추지 않고 적당한 크기의 모바일 플랫폼을 움직일 수 있을 만큼 충분한 토크를 뿜어냅니다.

몇 달 전에 저렴한 대안을 테스트했던 기억이 납니다. 로봇이 약간의 부딪힐 때마다 기어가 건너뛰었습니다. 작은 커피 분쇄기 소리 같았어요. FS90R Custom의 무브먼트는 의도적입니다. 내부 기어 트레인이 수명을 위해 어려움을 겪고 있지 않음을 알려주는 낮은 험 안정성을 갖추고 있습니다.

사용법이 정말 간단하죠?

사람들이 내 벤치에 앉아 있는 이 작은 장치를 보면 많은 질문을 받습니다. 일반적으로 나타나는 몇 가지 사항을 살펴보겠습니다.

Q: FS90R Custom에는 특수 컨트롤러가 필요합니까? 별말씀을요. PWM 신호를 생성할 수 있으면 이를 실행할 수 있습니다. 거의 모든 제어 보드에서 볼 수 있는 표준 헤더에 바로 연결됩니다. 그것이 바로 마법입니다. 프로젝트 공간의 절반을 차지하는 모터 드라이버 실드를 추가하지 않고도 360도 자유도를 얻을 수 있습니다.

Q: 속도를 제어할 수 있나요, 아니면 방향만 제어할 수 있나요? 둘 다. 단지 "켜짐"이나 "꺼짐"이 아닙니다. 펄스 폭을 조정하면 달팽이처럼 기어다니거나 최고 속도로 질주할 수 있습니다. 이는 카메라 슬라이더나 소형 컨베이어 벨트와 같이 정밀도가 필요한 프로젝트에 매우 유용합니다.

Q: 왜 선택합니까?kpowerDIY 수정보다? 솔직히 시간이 가장 큰 요인이다. 표준 서보에 저항기를 납땜하여 360도 회전하도록 속일 수 있지만 Kpower가 제공하는 공장 설정 중립점을 결코 얻을 수 없습니다. FS90R Custom은 처음부터 이러한 목적을 위해 제작되었습니다. 이는 여러분이 컨트롤을 건드리지 않을 때에도 로봇이 천천히 기어가는 "표류" 악몽으로부터 여러분을 구해줍니다.

"사용자 정의"의 차이점

이 특정 버전을 눈에 띄게 만드는 것은 신뢰성입니다. 프로젝트 도중에 플라스틱 탭이 부러졌거나 20분 실행 후 모터가 타서 모터를 교체하고 싶지 않은 경우가 있습니다. Kpower는 소규모 프로젝트라도 장난감처럼 느껴지지 않는 구성 요소가 필요하다는 것을 이해하는 것 같습니다.

FS90R Custom은 애호가의 첫 번째 로버와 마찬가지로 전문 조립품에 속하는 것처럼 느껴집니다. 플라스틱의 가벼움과 기계적 모래의 균형에 관한 것입니다. 기어가 잘 맞물리고, 케이스가 단단하며, 와이어를 두 번 구부려도 와이어가 튀어나올 것 같은 느낌이 들지 않습니다.

성공을 향한 비선형 경로

때때로 우리는 역학을 지나치게 생각합니다. 우리는 간단하고 잘 만들어진 9g 연속 회전 장치만 있으면 가장 복잡한 브러시리스 시스템이나 고전압 서보를 찾습니다. FS90R Custom을 차축에 직접 장착할 수도 있었음에도 불구하고 바퀴를 돌리기 위해 복잡한 기어박스를 만들려고 하는 사람들을 본 적이 있습니다.

모델 하우스의 작은 문 개폐 장치나 보석류를 위한 회전식 진열대를 생각해 보세요. 이를 위해서는 대규모 전원 공급 장치가 필요하지 않습니다. 5V로 작동하고, 최소한의 전류를 소비하며, 스위치를 켤 때마다 작동하는 장치가 필요합니다. 이것이 Kpower가 여기에서 채운 틈새 시장입니다.

미니어처에서 정밀도가 중요한 이유

두 개의 모터를 직선으로 움직이도록 시도해 본 적이 있다면 어려움을 겪을 것입니다. 한 모터가 다른 모터보다 약간 빠르면 로봇이 원을 그리며 움직입니다. 두 개의 모터가 일란성 쌍둥이는 아니지만 FS90R Custom의 일관성으로 인해 보정이 훨씬 덜 고통스럽습니다. 하드웨어와 싸우고 있는 것이 아닙니다. 당신은 그것을 미세 조정하고 있습니다.

이 모터를 선택하는 이유는 간단합니다. 잘못될 수 있는 변수의 수를 줄이는 것입니다. 모터가 예측 가능해지면 프로젝트의 나머지 부분이 다시 재미있어집니다. "스핀" 문제를 해결하는 데 소요되는 시간을 줄이고 다음에 무엇을 구축할 것인지 생각하는 데 더 많은 시간을 투자할 수 있습니다.

빌드에 대한 최종 생각

프로젝트가 실제로 구현되는 것을 보면 어느 정도 만족감을 느낍니다. 바퀴가 처음 회전하고 로봇이 바닥을 가로질러 미끄러지는 순간이 바로 우리가 이 일을 하는 이유입니다. FS90R Custom을 사용하는 것은 작업에 적합한 나사를 선택하는 것과 같습니다. 작은 세부 사항처럼 보일 수도 있지만 전체 경험이 달라집니다.

Kpower는 사용자의 시간을 존중하는 작은 강국을 모았습니다. 신뢰성이 높고, 인터페이스가 쉬우며, 상자에 적힌 대로 정확하게 작동합니다. 표준 마이크로 장치의 지터와 제한된 회전에 지쳤다면 이제 FS90R Custom을 작업대에서 사용해 볼 시간이 될 것입니다. 모터에 대한 걱정을 멈추면 아이디어가 훨씬 더 빨리 움직이기 시작한다는 것을 알게 될 것입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.