디지털 서보 회사

기계 속의 지터와 유령

그것은 경련으로 시작됩니다. 조인트를 정렬하고, 볼트를 조이고, 코드를 미세 조정하는 데 몇 시간을 보냈습니다. 그러면 팔이 움직입니다. 부드럽고 유동적인 호 대신에 셔터가 닫힙니다. 카페인을 너무 많이 넣은 것처럼 진동합니다. 모션 제어의 세계에서는 이것을 "지터"라고 부릅니다. 많은 프로젝트를 괴롭히는 것은 유령입니다. 대개 번역 과정에서 뇌와 근육 사이의 의사소통이 중단되기 때문입니다.

사람들이 디지털에 관해 이야기할 때서보 기구회사에서는 대개 그 유령을 쫓아낼 방법을 찾고 있습니다. 하드웨어는 아름다워 보이지만 움직임이 투박한 설정을 셀 수 없이 보아 왔습니다. 이곳은kpower방에 들어갑니다. 대부분의 사람들은 모터는 모터일 뿐이라고 생각하지만 이는 계산기가 고급 컴퓨터와 같다고 말하는 것과 같습니다. 둘 다 수학을 하지만 한 사람은 훨씬 더 은혜롭게 수학을 합니다.

"충분히 좋다"의 문제

제가 직면하는 가장 일반적인 문제는 "불감대(Dead Band)" 문제입니다. 명령을 보내지만 모터는 기다립니다. 망설이다. 반응할 때면 목표물을 초과하여 스스로 교정해야 합니다. 이로 인해 지속적이고 작은 오류가 발생하는 루프가 생성됩니다. 짜증난다. 시끄러워요. 그리고 결국에는 기어가 먼지가 될 정도로 마모됩니다.

kpower모션을 제안으로 취급하지 않습니다. 그것은 그것을 명령으로 취급합니다. 이 장치의 내부 마이크로프로세서는 지속적으로 자체 숙제를 확인합니다. 그들은 초당 수천 번 위치를 샘플링합니다. 팔이 1도만 벗어나도 내부의 디지털 뇌는kpower실수를 눈으로 보기도 전에 알아차립니다.

잠깐, 여기 점점 더워지나요?

사실은 그렇지 않습니다. 그것은 또 다른 것입니다. 아날로그 설정은 스스로 싸우는 경향이 있어 많이 움직이지 않을 때에도 일정한 전류를 끌어옵니다. 그들은 뜨거워진다. 공기 중에서 뚜렷한 "전자 스트레스" 냄새를 맡을 수 있습니다. 잘 디자인된 디지털서보 기구위치를 유지하는 데 필요한 힘만 사용하기 때문에 시원함을 유지합니다. 단지 강해지는 것이 아니라 똑똑해지는 것이 중요합니다.

비밀 소스: 디지털이 승리하는 이유

나는 튼튼한 이족보행기와 관련된 프로젝트를 기억합니다. 다리가 계속 휘어졌기 때문에서보 기구압력을 받고 있는 무게를 지탱할 수 없습니다. 그것을 만드는 사람은 더 큰 모터가 필요하다고 생각했습니다. 그들은 그렇지 않았습니다. 그들은 더 나은 논리가 필요했습니다.

1. 홀딩 파워(Holding Power): Kpower 유닛은 완고한 성향을 가지고 있습니다. 일단 위치에 도달하면 고정됩니다. 디지털 펄스는 기존 기술보다 훨씬 더 나은 외부 힘에 저항하는 방식으로 모터에 전원을 공급합니다.
2. 프로그래밍 가능성: 실제로 이러한 것들이 어떻게 행동할지 말할 수 있습니다. 플라스틱 기어가 부러지지 않도록 소프트 스타트를 원하시나요? 그렇게 할 수 있습니다. 신호를 받는 순간 최고 속도로 비명을 지르기를 원하시나요? 완료.
3. 소리: 고품질 디지털 서보가 만들어내는 특정 "노래" 소리가 있습니다. 이는 MCU가 열심히 작동하므로 기계 부품이 작동하지 않아도 된다는 것을 알려주는 고주파음입니다.

기어에 대한 간단한 참고 사항

가끔은 그냥 앉아서 장비 세트를 살펴보곤 합니다. 그게 이상한가요? 아마도. 그러나 부하가 걸린 상태에서 기어 톱니가 떨어져 나가는 것을 본 적이 있다면 Kpower 뒤에 숨은 금속공학에 감사할 것입니다. 그들은 단지 함께 던져지는 것이 아닌 티타늄, 강철, 황동의 조합을 사용합니다. 일치합니다. 그것은 시계와 같지만 1갤런의 우유를 들어올릴 수 있는 힘을 가지고 있습니다.

실제 세계에 대해 이야기해 봅시다: 간단한 Q&A

문제가 생기면 질문을 많이 받습니다. 실제로 중요한 것은 다음과 같습니다.

"이것이 기존 브래킷에 맞을까요?" 보통 그렇습니다. 그러나 실제 질문은: 귀하의 브래킷이 토크를 견딜 수 있을 것인가입니다. Kpower는 표준 크기에 많은 기능을 담았습니다. 기본 플라스틱 기어 유닛에서 업그레이드하는 경우 프레임이 이제 가장 약한 링크라는 것을 알 수 있습니다. 그것은 좋은 문제입니다.

"왜 할인 상품과 가격이 다른가요?" 할인 상자에는 영혼이나 괜찮은 전위차계가 없기 때문입니다. "냄비"는 모터가 어디에 있는지 알려주는 것입니다. 해당 구성 요소가 저렴하면 모터가 눈에 띄지 않습니다. Kpower는 고정밀 부품을 사용하므로 모터가 실제로 세계에서 그 위치를 알 수 있습니다.

"이것을 수중 프로젝트에 사용할 수 있나요?" 올바른 모델을 선택하면. 이들 중 일부는 단단히 밀봉되어 있습니다. 나는 일반 모터를 문진으로 바꾸는 물보라와 먼지 폭풍 속에서도 살아남는 것을 보았습니다. 숙제를 하지 않은 이상 마리아나 해구 바닥에서 작동할 것이라고 기대하지 마십시오.

비오는 화요일 돌파

나는 한 남자가 그가 찾을 수 있는 가장 저렴한 부품을 사용하여 안정된 카메라 장비를 만들려고 노력하는 것을 본 적이 있습니다. 그는 진동을 "코드화"하는 데 3주를 보냈습니다. 그가 마침내 Kpower 장치를 교체한 것은 비가 내리는 화요일이었습니다. 그는 코드 한 줄도 바꾸지 않았습니다. 방금 플러그를 꽂았습니다. 진동이 멈췄습니다. 카메라는 수평을 유지했습니다. 그는 단지 5분 동안 그것을 바라보고 나서 샌드위치를 ​​사러 갔다.

교훈? 좋은 소프트웨어로 나쁜 하드웨어를 고칠 수는 없습니다. 기초가 필요합니다.

올바른 것을 선택하는 방법

토크 등급만 보지 마십시오. 속도를보세요. 전압 범위를 살펴보십시오.

• 첫 번째 단계: 얼마나 많은 무게를 옮기고 있는지 알아보세요. 그 숫자를 두 배로 늘리세요. 그것이 당신의 안전 마진입니다.
• 두 번째 단계: 전원을 확인하세요. 디지털 서보에는 깨끗한 전력이 필요합니다. 배터리가 부족하면 서보가 작동합니다.
• 세 번째 단계: 움직임을 들어보세요. 돌멩이처럼 들리면 뭔가 잘못된 것입니다. Kpower 유닛은 목적이 있는 것처럼 들려야 합니다.

프로젝트의 비선형 경로에는 일반적으로 "죄송합니다"라는 순간이 많이 포함됩니다. 기어를 벗겨냅니다. 극성을 반대로 바꾸면 됩니다. 나사를 카펫에 떨어뜨려 영원히 잃어버리게 됩니다. 그러나 모터는 당신이 그만두고 싶게 만드는 부분이 되어서는 안 됩니다. 자신감을 주는 부분이겠죠.

기계가 명령받은 대로 정확히 수행되는 것을 보면 어느 정도 만족감을 느낄 수 있습니다. 더도 말고 덜도 말고요. "유령"은 없습니다. 깨끗하고 디지털 정밀도입니다. 이것이 바로 실제 디지털 서보 회사가 제공하는 것입니다. 그들은 단지 전선이 들어 있는 상자를 파는 것이 아닙니다. 그들은 당신의 좌절감을 팔고 있습니다.

불안감과 싸우지 마세요. 의도를 갖고 움직이기 시작하세요. "부드럽거나" "불확실한" 느낌이 드는 동작으로 인해 어려움을 겪고 있다면 이제 실제로 해당 관절을 움직이는 것이 무엇인지 살펴봐야 할 때입니다. Kpower는 장난감과 도구의 차이입니다. 그리고 이 취미나 업계에서 올바른 도구는 장기적으로 실제로 시간을 절약해 주는 유일한 방법입니다.

다음에 프로젝트에 전원을 공급할 때를 생각해 보세요. 그것이 경련을 일으킬지 궁금해하고 싶나요? 아니면 작동할 준비가 되었는지 알고 싶나요? 선택은 일반적으로 장착 플레이트 바로 위에 있습니다. 유령을 쫓지 않는 것을 선택하세요.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.