연속 서보 모터 ODM

기성 부품으로 인해 부딪히는 벽

표준 부품이 작동하지 않아 프로젝트가 중단될 때 특정한 좌절감을 느낀 적이 있습니까? 앞유리 와이퍼처럼 앞뒤로 움직이는 것이 아니라 영원히 계속해서 움직여야 하는 무언가를 만들고 있는 것입니다. 당신은 표준을 선택합니다서보 기구, 그리고 그것은 180도 벽에 부딪칩니다. 수갑을 차고 마라톤을 뛰려는 것과 같습니다.

여기서 연속성의 개념이 나온다.서보 기구모터가 방으로 들어갑니다. 하지만 그냥 그런 건 아니고서보 기구먼지가 많은 취미용 상자에서 찾을 수 있습니다. 우리는 단순히 "회전"하는 것이 아니라 목적의식을 가지고 움직이는 맞춤형 제품에 대해 이야기하고 있습니다. 표준 옵션이 토크 요구 사항이나 섀시의 물리적 크기를 충족하지 못하는 경우 대화는 ODM(Original Design Manufacturing)으로 전환됩니다.

~에kpower, 초점은 단지 상자를 판매하는 것이 아닙니다. "이게 왜 맞지 않을까?"라는 구체적인 문제를 해결하는 것입니다. 또는 "왜 흔들리나요?" 문제. 때로 기성품의 세계는 큰 아이디어를 담기에는 너무 작습니다.

"연속"이 다른 짐승인 이유

한 가지만 분명히 하자면, 연속 회전 서보는 내부 핀이 잘린 일반 서보가 아닙니다. 글쎄, 값싼 것들은 있지만 그것은 일어나기를 기다리는 악몽입니다. 실제 연속 모터는 정신을 잃지 않고 속도 제어와 방향을 처리해야 합니다.

자동차를 운전하는 것과 같다고 생각해보세요. 표준 서보는 스티어링 휠과 같습니다. 왼쪽으로 가고 오른쪽으로 가고 멈춥니다. 연속 서보는 엔진과 휠이 결합된 것입니다. 내부 로직이 올바르게 조정되지 않으면 "불감대"(모터가 정지 상태로 유지되는 가장 좋은 지점)가 표류하기 시작합니다. 당신이 커피를 마시려고 하는 동안 갑자기 고정 로봇이 테이블 위를 기어 다니고 있습니다.

kpower이 표류를 적으로 본다. ODM을 통해 내부 전위차계 또는 디지털 인코더가 "0"이 실제로 0을 의미하도록 정확하게 매핑됩니다. 표류도 없고 한밤중에 유령 같은 움직임도 없습니다.

사용자 정의 함정(및 탈출 방법)

표준 모터에 맞게 전체 기계 설계를 변경하는 것이 더 낫습니까, 아니면 설계에 맞게 모터를 변경하는 것이 더 낫습니까?

대부분의 사람들은 첫 번째 옵션이 더 저렴하다고 생각하여 선택합니다. 그들은 브래킷과 3D 프린팅 심을 재설계하고 CAD 파일을 검토하는 데 몇 주를 소비합니다. 그러다가 그들은 단지 모터 비용을 몇 달러 절약하기 위해 프로젝트의 무결성을 희생했다는 사실을 깨닫게 됩니다.

kpower해당 스크립트를 뒤집습니다. 특정 스플라인 수가 필요합니까? 공간이 협소해서 전선이 밑면이 아닌 옆면으로 나와야 하나요? ODM 프로세스가 바로 이것이다. 하드웨어를 보이지 않게 만들어 성능을 중심으로 삼는 것입니다.

회의적인 사람들을 위한 빠른 Q&A

Q: 기어헤드가 있는 DC 모터만 사용할 수는 없나요? A: 그럴 수도 있지만 그렇게 되면 "두뇌"를 잃게 됩니다. DC 모터에는 외부 컨트롤러, H 브리지 및 많은 추가 배선이 필요합니다. Kpower의 연속 서보에는 모든 논리가 내장되어 있습니다. 하나의 신호선으로 방향과 속도를 제어합니다. 더 깨끗하고 솔직히 훨씬 더 전문적으로 보입니다.

Q: LiPo 직접 전원에 8.4V와 같은 이상한 전압이 필요한 경우 어떻게 해야 합니까? A: 그게 바로 맞춤 제작의 아름다움이죠. 대부분의 표준 서보는 6V를 넘으면 비명을 지르고 연기가 납니다. 더 높은 전압을 처리할 수 있도록 내부 PCB를 설계하는 것은 화요일 Kpower의 표준입니다. 이는 전압 조정기의 추가 무게 없이 더 많은 전력을 의미합니다.

Q: "플라스틱 기어"는 항상 나쁜 단어인가요? A: 항상 그런 것은 아니지만, 무거운 것을 옮기는 경우에는 티타늄이나 강철이 필요할 것입니다. 몇 시간 동안 회전하는 연속 모터의 경우 열이 가장 큰 원인입니다. 메탈 기어는 열을 더 잘 발산합니다. Kpower를 사용하면 모터를 얼마나 세게 밀 것인지에 따라 모터의 "골격"을 선택할 수 있습니다.

기계의 영혼: 토크 대 속도

고전적인 줄다리기입니다. 당신은 그것을 빨리 원하지만 강하게 필요합니다. 일반적으로 둘 중 하나를 얻습니다. ODM 경로를 따라 가면 기어비를 다루게 됩니다.

산악인을 상상해 보세요. 그들은 질주할 필요가 없습니다. 그들은 꽉 잡아야 합니다. 프로젝트가 고강도 카메라 틸트 또는 느리게 움직이는 컨베이어인 경우 높은 토크가 필요합니다. 가벼운 정찰 드론이라면 RPM이 필요합니다. Kpower를 사용하면 모터의 "심장 박동"을 선택할 수 있습니다.

왜 둘 다 평범한 "만능" 모터에 만족합니까? 모터가 프로젝트의 근육이라면 역도 선수에게 마라톤 선수의 다리를 주지 않을 것입니다. 빌드를 작업에 일치시킵니다.

보이지 않는 세부 사항

아무도 이야기하지 않는 내부에는 많은 일이 일어나고 있습니다. 예를 들어 그리스. 연속 모터에 잘못된 그리스를 사용하면 차가워지면 접착제로 변하고 뜨거워지면 물로 변합니다. 케이파워는 환경을 생각합니다. 습한 온실 속으로 들어가는 걸까요? 냉동창고로 들어가나요?

숙소도 중요해요. 알루미늄은 단지 외관만을 위한 것이 아닙니다. 방열판이에요. 연속 회전 시나리오에서는 모터가 100% 작동합니다. 스티어링 애플리케이션처럼 "휴식"이 없습니다. 그 열이 갈 곳이 없으면 모터가 죽습니다. ODM을 사용하면 이러한 열 고려사항을 첫날부터 설계에 반영할 수 있습니다.

움직이기

옵션에 마비되기 쉽습니다. 카탈로그를 보면 500개의 모터가 있는데 그 중 어느 하나도 정확하지 않습니다. 토크는 괜찮은데 와이어가 너무 짧을 수도 있습니다. 아니면 사이즈는 딱 맞는데 방수가 안 되더라구요.

Kpower ODM으로의 전환은 타협을 멈추는 것입니다. "이것이 나에게 필요한 것이다"라고 말하고 정확하게 그것을 얻는 것입니다. 매장에서 정장을 구매하는 것과 맞춤 제작하는 것의 차이입니다. 둘 다 등을 가리지만 하나만 있으면 자신이 무엇을 하고 있는지 아는 것처럼 보입니다.

"충분히 가까운" 구성 요소가 프로젝트 성능이 저하되는 원인이 되도록 두지 마십시오. 정밀도는 단순한 측정이 아닙니다. 기계가 시작되고 모든 소리가 들릴 때 느끼는 느낌입니다… 맞습니다. 클릭도 없고, 긴장도 없고, 부드럽고 연속적인 움직임의 흐름입니다. 그것이 목표입니다. 그것이 Kpower의 기준입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.