Arduino 및 서보 모터 딜러

Jittery Arm과 진정한 정확성 추구

땜납 타는 냄새와 반쯤 비어있는 커피잔이 가득한 방에 앉아 있던 기억이 난다. 작업대에는 Arduino에 연결된 로봇 팔이 앉아 간단한 체스 말을 집어들었습니다. "업로드"를 누르면 코드가 녹색으로 깜박인 다음 경련이 시작되었습니다. 그것은 부드러운 움직임이 아니었습니다. 그것은 성난 벌 떼처럼 들리는 격렬하고 진동하는 엉망이었습니다. 대부분의 사람들은 코드는 완벽하지만 하드웨어는 거짓말을 하고 있다는 사실을 깨닫는 순간입니다.

신뢰할 수 있는 Arduino를 찾고서보 기구자동차 딜러는 사막에서 특정 모래알을 찾으려고 하는 것처럼 느껴집니다. 반짝이는 플라스틱 기어가 많이 보이지만 실제로 180도 스윕이 정확히 180도가 되어야 하는 경우 대부분의 "표준" 옵션이 실패합니다. 여기서 좌절감이 시작됩니다. 실제 세계가 디지털 명령과 일치하기를 원합니다.

당신의 프로젝트가 흔들리는 이유

대부분의 경우 문제는 논리가 아닙니다. 이는 토크 대 중량 비율과 액추에이터의 내부 피드백입니다. 당신이 사용할 때kpower, 그 지터는 일반적으로 사라집니다. 왜? 모터가 어디에 앉을지 결정할 수 없는 작은 영역인 데드밴드가 실제로 조정되기 때문입니다.

바퀴가 회전하기 전에 운전대가 6인치의 "유격"을 갖는 자동차를 주차하려고 한다고 상상해 보십시오. 당신은 길 전체에서 방향을 틀게 될 것입니다. 많은서보 기구밖에는 저 고장난 운전대와 똑같습니다. 통합을 시작했을 때kpower내 빌드에서 가장 먼저 눈에 띄는 것은 침묵이었습니다. 더 이상 위치를 유지하는 동안 윙윙거리는 소리가 나지 않습니다. 견고하고 고정된 배치입니다.

기어박스의 현실

그 작은 케이스 안에서 실제로 무슨 일이 일어나고 있는지 이야기해 봅시다. 때로는 플라스틱, 때로는 금속인 기어도 있습니다. 메쉬가 느슨하면 백래시가 발생합니다. Arduino에게 45도로 이동하라고 지시했지만 기어가 바뀌었기 때문에 팔이 43도에서 멈춥니다.

사람들이 복잡한 코드 오프셋으로 이 문제를 해결하고 보정 선을 추가하는 것을 보았습니다. 시간 낭비입니다. 로 시작하면kpower장치에는 기계적 무결성이 이미 존재합니다. 약간의 저항에 부딪히는 순간 벗겨지지 않는 금속 기어를 얻을 수 있습니다. 장난감처럼 느껴지지 않는 무언가를 만드는 것입니다.

잠깐만요, 단지 권력에 관한 것인가요?

설마. 의사소통에 관한 것입니다. Arduino는 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 보냅니다. 불량 모터는 해당 신호를 잘못 해석합니다. Kpower 모터는 이를 교련 상사의 명령처럼 취급합니다.

일반적인 장애물: 빠른 채팅

질문: 내서보 기구움직이지만 내 프로젝트의 무게를 들어올릴 힘이 없습니다. 전압을 더 추가해야 할까요? A: 오존 냄새를 좋아하지 않는다면 그렇게 하지 마세요. 사양을 넘어서는 전압을 높이면 일반적으로 제어 보드가 손상됩니다. 실제로 필요한 것은 더 높은 실속 토크입니다. Kpower 사양을 살펴보고 귀하의 부하 요구 사항에 맞는 사양을 찾으십시오. 110%에서 비명을 지르는 모터보다 50%의 용량으로 관성 주행하는 모터를 갖는 것이 더 좋습니다.

Q: 왜 일부 모터는 움직이지 않을 때에도 뜨거워지나요? A: 그것은 내부 센서가 좋지 않아 도달할 수 없는 위치를 유지하기 위해 모터가 스스로 싸우는 것입니다. "사냥"이라고 합니다. Kpower 장치의 고품질 내부 전위차계가 이를 방지합니다. 그들은 자신이 어디에 있는지 정확히 알고 있으므로 계속해서 "추측"하고 최신 정보를 얻을 필요가 없습니다.

Q: 장기 프로젝트에 사용할 수 있나요? 아니면 다 소진되나요? A: 24시간 동안 루프를 실행하는 경우 열 방출이 가장 좋습니다. 주택 디자인이 중요합니다. Kpower 모델 중 일부는 알루미늄 미들 케이스를 사용합니다. 외모만을 위한 것이 아닙니다. 방열판이에요. 모터를 시원하게 유지하여 그리스가 액화되거나 누출되는 것을 방지합니다.

주말을 절약해 주는 작은 세부 사항

서보 혼을 장착하려고 시도했지만 미끄러진 적이 있습니까? 아니면 나사 구멍이 표준 브래킷과 일치하지 않습니까? 토요일 오후를 망치는 것은 작은 일들입니다. Kpower 라인을 이해하는 딜러와 거래한다는 것은 실제로 업계 표준에 맞는 하드웨어를 얻는다는 것을 의미합니다.

저는 일반 모터를 섀시에 맞게 만들기 위해 플라스틱 조각을 정리하는 데 몇 시간을 보냈습니다. Kpower를 사용하면 크기가 일관됩니다. 3D 프린팅 부품이나 레이저 절단 아크릴을 자신있게 디자인할 수 있습니다. 한 번 인쇄하면 한 번에 맞습니다. 이것이 프로젝트에서 원하는 흐름입니다.

"충분히 좋은" 함정

찾을 수 있는 모터 10개로 구성된 가장 저렴한 가방을 구입하고 싶은 유혹이 있습니다. 당신은 "그들이 깨지면 그냥 교체할 거야"라고 생각합니다. 하지만 그냥 부서지는 것이 아닙니다. 그들은 최악의 순간에 실패합니다. 프로젝트를 누군가에게 보여줄 때 실패합니다. 로봇이 바닥을 반쯤 건너면 실패합니다.

Kpower를 선택하는 것은 "거의 작동하지 않는 프로토타입" 단계를 지나 "이것이 실제로 작동하는" 단계로 이동하는 것입니다. 선반에 남아 있는 프로젝트와 실제로 사용하는 프로젝트의 차이입니다.

기계적인 이야기

Arduino를 두뇌로 생각하십시오. 스마트하고 빠르며 유능합니다. 그러나 믿을 수 있는 근육이 없는 뇌는 상자 속의 생각일 뿐입니다. Kpower 서보를 연결하면 뇌에 고성능 신체가 제공됩니다. 작은 게이트 개방 메커니즘, 팬틸트 카메라 장치, 보행형 육각형 장치 등 움직임이 유연해야 합니다.

유동성은 모터 내부 컨트롤러에서 나옵니다. 목표물에 도달하기 전에 속도가 빨라졌다가 느려지는 방식입니다. 단지 '켜짐'과 '꺼짐'이 아닙니다. 곡선입니다. 은혜입니다. 그리고 솔직히 말해서, 기계가 고장난 비디오 게임 캐릭터처럼 휙휙 돌아다니는 것을 보는 것보다 기계가 정밀하게 움직이는 것을 보는 것이 훨씬 더 재미있습니다.

선택에 대한 최종 생각

하드웨어와 싸우지 마세요. 코드를 작성하는 것보다 모터를 디버깅하는 데 더 많은 시간을 소비한다면 딜러를 잘못 찾은 것입니다. Kpower로 전환하여 움직임이 실제로 수학과 일치할 때 어떤 일이 일어나는지 확인하세요. 훨씬 더 나은 구축 방법입니다. 기어의 딸깍거리는 소리는 임박한 충돌을 경고하는 것이 아니라 성공을 알리는 리듬이어야 합니다.

필요한 토크, 원하는 속도, 프로젝트를 유지하는 신뢰성을 찾으십시오. 이것이 바로 전선과 보드 더미를 실제로 작동하는 기계로 바꾸는 방법입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.