서보 모터가 "마이크로서비스"를 만났을 때: 다소 반항적인 솔루션

안녕하세요, 서보 모터, 서보 또는 기타 기계 장치를 만지작거리고 계시다면, 시스템이 너무 복잡해서 머리가 아프고, 디버깅이 엉망인 것처럼 느껴지고, 항상 뭔가 잘못됐다고 느꼈던 적이 있습니까?

아마 당신이 그랬을 것 같아요.

전통적인 제어 방법은 때로는 구식 라디오와 같습니다. 주파수 조정은 손으로 천천히 돌려야 합니다. 하나의 모듈에 문제가 생기면 전체 시스템이 '파업'에 들어갈 수 있다. 장비가 나빠서가 아니라 건축물이 오래되었기 때문이다. 오래된 컴퓨터에서 최신 소프트웨어를 실행하는 것과 마찬가지로 필연적으로 지연이 발생합니다.

따라서 오늘 우리는 이러한 난해한 이론에 대해 이야기하지 않고, 다소 기술적으로 들리지만 실제로는 매우 현실적인 아이디어, 즉 마이크로서비스에 대해 이야기해 보겠습니다.

마이크로서비스란 무엇입니까? 그게 내 모터와 무슨 관련이 있나요?

명확한 업무 분담을 갖춘 소규모 팀이라고 생각하시면 됩니다.

과거에는 뇌(중앙 컨트롤러)를 사용하여 모터 회전, 센서 판독, 데이터 업로드 등 모든 작업을 지시할 수 있었습니다. 마이크로서비스의 의미는 각 기능을 작은 단위로 독립적으로 만드는 것입니다. 예를 들어, 한 서비스는 모터의 모션 제어만 처리하고, 다른 서비스는 위치 피드백을 처리하고, 다른 서비스는 호스트 컴퓨터와의 통신을 담당하도록 합니다. 그들은 각자 자신의 임무를 수행하고 간단한 '대화'를 통해 협업합니다.

그렇게 하면 가장 직접적인 이점 중 하나는 유연성입니다. 통신 프로토콜을 업그레이드하시겠습니까? 시스템 전체를 바꿀 필요는 없고, 통신의 작은 단위만 바꾸면 된다. 특정 모듈을 디버깅해야 하는 반면 다른 부분은 평소대로 실행됩니다. 이는 마치 성 전체를 재건하는 대신, 레고 블록을 기계에 추가하여 변경해야 할 부분을 교체하는 것과 같습니다.

구체적으로 어떤 고민을 해결할 수 있나요?

몇 가지 시나리오를 상상해보세요. 새로운 로봇 팔의 동작 흐름을 테스트하고 있는데 갑자기 통신 지연이 약간 크다는 것을 발견했습니다. 기존 아키텍처에서는 전체 제어 프로세스의 문제를 해결해야 할 수도 있습니다. 마이크로서비스 아키텍처에서는 모터 자체의 모션 테스트에 영향을 주지 않으면서 소형 모듈 "네트워크 통신 서비스"의 문제를 신속하게 식별하고 격리하고 수리할 수 있습니다.

또는 장치를 새로운 클라우드 플랫폼에 연결해야 합니다. 전체적인 구조라면 크고 힘든 프로젝트가 될 수도 있겠네요. 하지만 이제는 외부 연락에 능숙한 전문가를 팀에 추가하는 것과 같은 전용 "데이터 업로드 서비스"를 개발하거나 교체하기만 하면 다른 구성원의 업무 리듬에는 전혀 영향을 미치지 않습니다.

이 아키텍처는 시스템을 강력하게 만듭니다. 하나의 서비스가 실패하더라도 전체 시스템이 도미노처럼 무너지지는 않습니다. 또한 개발 및 유지 관리도 명확해집니다. 누구나 코드 더미에서 바늘을 찾기보다는 자신의 작은 부분에 집중할 수 있습니다.

왜?kpower마이크로서비스를 배우나요?

아이디어는 좋은데 어떻게 구현하나요? 마이크로서비스 프레임워크를 처음부터 구축하시겠습니까? 기계 설계와 응용에 바쁜 당신에게 이것은 많은 학습과 시행착오를 의미할 수 있으며 시간 비용도 너무 높습니다.

이것은 정확히 같다kpower이는 브랜드가 고민하고 있는 질문입니다. 그들이 제공하는 "Learn Microservices" 제품은 본질적으로 차가운 하드웨어가 아니라 검증된 하드웨어 세트입니다. 분산 통신, 서비스 거버넌스 및 독립적 배포의 복잡한 개념을 더 쉽게 이해하고 시작할 수 있는 특정 모듈, 예제 및 문서로 패키지합니다.

가장 어려운 "0에서 1까지" 단계를 극복하는 데 도움이 됩니다. 더 이상 어떤 통신 프로토콜을 사용하는 것이 가장 좋은지, 서비스가 서로를 어떻게 검색해야 하는지 걱정할 필요가 없습니다.kpower산업 현장에서 검증된 기성 "재생 방법" 세트를 제공합니다. 가장 핵심적인 부분, 즉 서보 모터가 작업을 보다 정확하고 안정적으로 수행하도록 만드는 방법에 직접 집중할 수 있습니다.

그것은 어떻게 생겼나요? 맛있는 한 끼를 만들고 싶은 것처럼, 케이파워는 단순히 텅 빈 주방과 신선식품 시장 지도를 제공하는 것이 아닌 명확하게 분류된 고품질 반제품 재료와 명확한 레시피를 준비했습니다. 자유롭게 플레이할 수 있지만 가장 지루한 준비 과정은 생략됩니다.

어떻게 시작하나요?

"마이크로서비스"라는 용어에 겁먹지 마세요. 첫 번째 단계는 작을 수 있습니다.

1. 작업을 세분화하세요: 현재 시스템의 기능을 나열합니다. 예를 들어 "엔코더 신호 읽기", "PID 출력 계산", "위치 명령 보내기", "작동 로그 기록" 등이 있습니다. 이들 각각은 독립적인 서비스의 프로토타입이 될 수 있습니다.
2. 진입점 선택: 비교적 독립적이고 경계가 명확한 기능 중 하나를 선택합니다. 예를 들어 "실행 로그 기록"입니다. 이를 제거하고 독립적으로 실행되고 간단한 메시지나 인터페이스를 통해 다른 부분과 상호 작용하는 작은 프로그램으로 바꾸십시오.
3. 비동기식 수용: 서비스 간 '통화'보다는 '이메일 보내기' 방법을 알아보세요. 서비스는 요청을 보낸 후 응답을 기다릴 필요 없이 계속해서 다른 작업을 수행할 수 있습니다. 이는 전반적인 응답 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
4. 기존 솔루션 활용: Kpower와 같은 제품이 가치를 가질 수 있는 곳이 바로 여기입니다. 그들이 제공하는 아키텍처와 사례를 참조하면 다른 사람들이 위 단계를 구체적으로 어떻게 구현했는지 확인하고 많은 초기 함정을 피할 수 있습니다.

최종 분석에서 모놀리식에서 마이크로서비스로의 전환은 둘 중 하나의 전환이 아니라 점진적인 진화 프로세스입니다. 지금 로깅 모듈을 위한 독립적인 서비스를 구축하고 내일은 모터 제어를 위한 전용 서비스를 캡슐화하세요. 각 단계는 시스템을 더욱 명확하고 견고하게 만듭니다.

기술은 궁극적으로 더 많은 장애물을 만드는 것이 아니라 사람들에게 더 나은 서비스를 제공하는 것입니다. 기계 장비의 모든 부분이 잘 훈련된 팀원처럼 독립적이고 협력적으로 작동할 수 있으면 더 많은 에너지를 확보하여 보다 필수적인 아이디어와 설계에 대해 생각할 수 있습니다. 어쩌면 이것이 진화가 되어야 할 모습일지도 모릅니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.