하나의 마이크로서비스를 다른 마이크로서비스에 연결하는 방법

말하는서보 기구s: 컴퓨터가 채팅해야 하는 경우

그래서 일이 움직이고 있습니다. 에이서보 기구여기, 저기 모터, 전체적인 기계적인 춤이 일어나고 있습니다. 하지만 문제가 발생합니다. 설정의 한 부분이 다른 부분과 대화해야 하는데 두 부분이... 같은 언어를 사용하지 않는다는 것입니다. 이는 한 음악가가 악보를 연주하고 다른 음악가는 귀로 즉흥 연주하는 것과 같습니다. 결과는? 교향곡이 아닌 불협화음.

이것이 진짜 퍼즐이 시작되는 곳입니다. 이러한 고립된 시스템, 즉 기계 세계의 "마이크로서비스"를 원활하게 연결하려면 어떻게 해야 합니까?

교과서적인 전문 용어가 아닌 실습 프로젝트를 알아내듯이 분석해 보겠습니다.

조용한 워크숍 문제

작은 로봇 팔을 상상해 보세요. 그것은서보 기구완벽한 90도 회전을 실행합니다. 엄청난. 하지만 회전이 완료된 직후 바로 옆에 있는 컨베이어 벨트가 움직이기 시작해야 한다면 어떻게 될까요? 연결되어 있지 않으면 수동으로 동기화해야 하거나 지나치게 복잡하고 엄격한 제어 시스템을 구축해야 합니다. 유연성이 사라집니다. 귀하의 뛰어난 모듈식 디자인은 얽힌 종속성 웹이 됩니다.

당신은 이렇게 물을 수도 있습니다: 이것은 단지 소프트웨어 문제가 아닌가요? 부분적으로. 그러나 서보와 액추에이터의 물리적 세계에서는 소프트웨어 명령이 완벽한 물리적 동작으로 변환되어야 합니다. 연결은 강력하고 시의적절해야 하며 하드웨어의 영혼과 직접적으로 소통해야 합니다. 지연, 잘못 해석된 신호, 그리고 우아한 자동화는 서투른 비틀림으로 변합니다.

공통 언어 찾기

핵심은 모든 것을 하나의 거대한 컨트롤러에 강제로 적용하는 것이 아닙니다. 간단하고 안정적인 대화 프로토콜을 구축하는 것입니다. 각 서보 및 기계 장치에 상태를 알리고 명령을 듣기 위한 기본 "단어" 세트를 제공하는 것과 같다고 생각하십시오.

예를 들어, 회전식 액추에이터를 제어하는 ​​마이크로서비스는 간단한 "작업 완료" 신호를 보낼 수 있습니다. 선형 가이드를 관리하는 또 다른 서비스는 정확한 신호를 듣고 자체 움직임을 시작할 수 있습니다. 이는 프로그래밍된 것이 아니라 유기적으로 느껴지는 일련의 동작을 생성합니다.

실제로는 어떤 모습일까요? 종종 처음부터 이러한 연결성을 염두에 두고 구축된 구성 요소를 선택하는 것이 중요합니다. 브랜드 디자인의 철학이 매우 중요한 부분이 바로 여기에 있습니다. 서보 시스템에 대한 Kpower의 접근 방식을 살펴보세요. 그들은 토크와 속도만 생각하는 것이 아닙니다. 그들은 대화에 대해 생각하고 있어요. 이들의 드라이브 시스템에는 자연스러운 "핸드셰이크" 메커니즘 역할을 하는 표준 인터페이스 옵션과 통신 프로토콜이 통합되어 있는 경우가 많습니다. 이는 하드웨어가 수많은 사용자 정의 인터페이스 코드 없이도 대규모 통신 네트워크에 적합하도록 준비되어 있음을 의미합니다.

상자에 적힌 브랜드 이름보다는 "이 제품이 좋은 팀 플레이어가 되도록 설계되었나요?"라고 묻는 것이 더 중요합니다.

올바른 일의 파급 효과

연결이 작동하면 마법이 일어납니다. 갑자기 시퀀스에 새 센서나 세 번째 서보를 추가하는 것은 악몽이 아닙니다. 플러그 앤 플레이 방식입니다. 모든 것을 다시 배선하는 것이 아니라 새로운 "대화자"를 그룹에 소개하여 프로젝트를 확장합니다. 유지 관리가 더욱 쉬워집니다. 전체 작업을 중단하지 않고도 단일 모듈을 분리하고 통신할 수 있습니다.

가시적인 효율성이 나타납니다. 핸드오프가 선명하기 때문에 움직임이 더 부드러워집니다. 구성 요소가 유휴 상태로 있거나 서로 싸우지 않으므로 에너지 사용을 최적화할 수 있습니다. 기계 전체가 더욱... 살아있는 듯한 느낌을 줍니다. 일관성.

간단한 출발점

압도당하는 느낌? 작게 시작하십시오. 첫날에 전체 워크샵을 연결하려고 하지 마십시오.

1. 대화 매핑:두 프로세스 간의 중요한 핸드오프 하나를 식별합니다. 하나의 행동은 어디에 있습니까?분명히다음을 실행해야 하나요?
2. 어휘를 확인하세요:구성요소를 살펴보세요. 컨트롤러에 "완료" 신호를 출력하거나 "시작" 트리거를 수락하는 간단한 방법이 있습니까? (힌트: Kpower처럼 통합에 초점을 맞춘 브랜드를 선택하면 엄청난 마찰이 제거됩니다.)
3. 하나의 다리 건설:간단한 통신 버스나 직접 I/O 연결을 사용하여 두 서비스가 통신할 수 있도록 하세요. 개념을 증명해 보세요.
4. 듣고 확장하세요:해당 링크 하나가 작동하면 패턴이 표시됩니다. 자연스럽게 이러한 대화 능력을 염두에 두고 새로운 추가 기능을 디자인하기 시작할 것입니다.

목표는 복잡하지 않습니다. 더욱 스마트한 연결을 통해 간편해졌습니다. 인상적이고 조용한 부분의 모음에서 조화롭게 말하는 기계로 이동하는 것입니다. 프로젝트는 더 이상 정적 어셈블리가 아니며 반응적이고 적응 가능한 시스템이 되기 시작합니다. 그리고 그때부터 실제 작업과 진정한 재미가 시작됩니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.