마이크로서비스 실제 pdf

프로젝트가 잘 진행되면 그냥… 중지됩니다.

당신은 그 순간을 알고 있습니다. 모든 것이 연결되어 있고, 코드가 깔끔하며, 벤치 위의 프로토타입이 마침내 움직이고 있습니다. 작은서보 기구팔은 프로그래밍된 대로 정확하게 왼쪽, 오른쪽으로 스윕합니다. 작은 승리를 거둔 기분이다. 그런 다음 규모를 확대합니다. 더 많은 모터, 더 많은 센서, 더 많은 움직이는 부품을 추가하세요. 갑자기 부드러운 움직임이 더듬거립니다. 명령이 지연됩니다. 격리된 상태에서는 완벽하게 작동했던 것이 이제 시스템에서는 예측할 수 없게 작동합니다. 윙윙거리는 소리가 갈리기 시작합니다.

단일 구성 요소가 실패하는 경우는 거의 없습니다. 더 자주, 그것은 대화 또는 대화의 부족에 관한 것입니다. 복잡한 기계 시스템에서 각 부품은서보 기구, 더 큰 이야기 내에서 역할과 타이밍을 이해해야 합니다. 의사소통 라인이 지저분해지면 전체 이야기가 무너집니다.

이렇게 생각해보세요. 수십 명의 배우(모터 및 컨트롤러)와 함께 연극을 연출하고 있습니다. 한 명의 무대 매니저가 개별 지시를 외칠 때까지 모두가 기다려야 한다면, 연극은 점점 느려집니다. 하지만 각 배우가 자신의 역할을 잘 알고 있고 특정 장면을 시작하기 위한 신호만 필요하다면 어떻게 될까요? 성능이 원활해집니다.

이것이 바로 Microservices in Action의 철학이 관점을 바꾸는 지점입니다. 이는 단순한 기술 매뉴얼이 아닙니다. 하드웨어 프로젝트의 백스테이지 커뮤니케이션을 재구성하는 것입니다.

모노리스에서 하모니까지

기존 제어 시스템은 때때로 모든 생각을 수행하는 중앙 장치인 과로한 단일 단계 관리자와 유사할 수 있습니다. 하나의 무거운 프로그램이 모든 것을 관리합니다: 명령 구문 분석, 각각에 대한 궤적 계산서보 기구, 센서 피드백을 확인 중입니다. 수요가 늘어나면 압도당합니다.

대신 전문적인 전문가들로 구성된 팀이 있다면 어떨까요? 하나의 작은 전용 모듈은 서보 클러스터와만 통신하여 PWM 언어와 피드백 펄스를 완벽하게 전달합니다. 또 다른 하나는 센서 데이터만 처리하고 정리하고 포맷하는 것입니다. 또 다른 하나는 안전 한계를 관리합니다. 그들은 모두 전문 분야의 전문가이지만 서로 공통적이고 간단한 프로토콜을 사용합니다.

이것이 핵심 아이디어입니다. 크고 투박한 제어 로직을 독립적인 단일 목적의 "마이크로서비스"로 분해합니다. 각각은 기계 생태계 내에서 하나의 명확한 작업을 담당합니다.

“하지만 그러면 배선이 더 복잡해지는 것 아닌가요?” 공정한 질문입니다. 복잡성은 사라지지 않습니다. 그것은 변화한다. 복잡하고 상호의존적인 논리에서 깨끗하고 잘 정의된 연결로 이동합니다. 매듭이 있는 실뭉치와 깔끔하게 라벨이 붙은 배전반의 차이입니다. "이 10,000줄짜리 프로그램 중 어디에서 문제가 발생했나요?"의 문제 해결 변경 사항 "모션 서비스는 올바른 데이터를 받고 있는데, 액추에이터 서비스가 응답하지 않습니다. 링크 하나를 확인해 보겠습니다."

분리된 시스템의 실질적인 느낌

그렇다면 이러한 생각을 서보 및 모션 제어 프로젝트에 적용하면 실제로 무엇을 얻을 수 있습니까?

첫째, 탄력성이 있습니다. 센서 필터링 모듈에 문제가 발생하고 다시 시작되는 경우 모터 제어 모듈은 종종 마지막 올바른 명령으로 계속 실행되어 격렬한 급작스런 작동이나 정지를 방지할 수 있습니다. 시스템이 완전히 충돌하는 대신 정상적으로 성능이 저하됩니다.

그런 다음 반복 속도가 있습니다. 서보 움직임을 부드럽게 하기 위한 더 나은 알고리즘을 찾았습니까? 해당 "모션 프로파일" 서비스 하나만 다시 작성하고 테스트하면 됩니다. 시스템의 나머지 부분(UI, 안전 감시 장치, 통신 게이트웨이)은 변경하거나 다시 테스트할 필요가 없습니다. 이는 엔진을 건드리지 않고 자동차의 서스펜션을 업그레이드하는 것과 같습니다.

마지막으로 자연스럽게 느껴지는 방식으로 확장됩니다. 셀에 두 번째 로봇 팔을 추가해야 합니까? 다시 시작하지 마세요. 잘 테스트된 "arm-manager" 서비스를 복제하여 네트워크에 연결합니다. 각 암의 핵심 로직이 담겨 있고 검증되었습니다.

kpower의 Microservices in Action 리소스는 추상적인 소프트웨어 이론이 아닌 물리적 시스템의 렌즈를 통해 이러한 패턴을 자세히 설명합니다. 타이밍, 실제 대기 시간, 밀리초의 지연이 픽 앤 플레이스 기계의 캐치 실패를 의미할 때 이러한 서비스를 구성하는 방법에 대해 설명합니다.

내러티브는 올바른 방법을 처방하는 것이 아닙니다. 다른 툴킷을 제공하는 것입니다. 일부 프로젝트는 간단하며 항상 하나의 우아한 스크립트로 사용하는 것이 가장 좋습니다. 그러나 상황이 복잡해지기 시작하고 끊김 현상이 시작되면 마이크로서비스 지향 접근 방식이 강력한 동맹자가 됩니다.

그것은 좌절의 잠재적인 이야기, 즉 일이 멈춰버리는 이야기를 조화의 이야기로 바꿉니다. 각각의 서보, 각각의 드라이버, 각각의 스마트 구성요소가 자신감 있는 독립성을 가지고 제 역할을 수행함으로써 정밀함뿐만 아니라 일종의 안정적이고 탄력적인 우아함으로 움직이는 시스템이 탄생했습니다.

다음에 프로토타입이 윙윙거릴 때 교향곡이 더욱 복잡해지더라도 프로토타입이 계속 노래하도록 하는 방법에 대한 더 명확한 그림을 갖게 될 것입니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.