Azure 마이크로서비스 아키텍처

귀하의 기계가 다시 말하기 시작할 때: A서보 기구이야기

좋아, 현실적으로 생각해 보자. 여러분은 이렇게 훌륭하고 자동화된 설정을 갖게 되었습니다. 아마도 그것은 민첩한 로봇 팔일 수도 있고, 정밀한 컨베이어 시스템일 수도 있고, 아니면 완전히 여러분만의 것일 수도 있습니다. 하드웨어가 탄탄하고,서보 기구흥얼거리고 있어요. 하지만 소프트웨어 측면이… 무거워지기 시작합니다. 새로운 기능을 추가하는 것은 우주의 절반을 재건하는 것을 의미합니다. 업데이트는 도박이 됩니다. 단일 모듈에 하나의 작은 결함이 있으면 전체 댄스가 중단됩니다. 익숙한 것 같나요?

그것은 당신의 상상이 아닙니다. 이것이 전형적인 중앙 집중식 제어 문제입니다. 모든 것이 서로 긴밀하게 연결되어 있어 유연성은 브로셔에 나오는 좋은 단어일 뿐입니다. 단일에 대한 모션 프로필을 조정하고 싶습니다.서보 기구? 아니면 새로운 비전 센서를 통합하시겠습니까? 일주일 간의 가동 중지 시간을 계획하지 않고 손가락을 꼬지 않고 그렇게 하시길 바랍니다.

그렇다면 이러한 시스템을 좀 더 대화적으로 만들 수 있다면 어떨까요? 특정 서보 축을 제어하거나 일련의 센서를 관리하는 두뇌와 같은 각 부분, 각 기능 단위가 자급자족하고 수다스러운 작은 에이전트처럼 작동할 수 있다면 어떨까요? 이는 업무를 수행하고 한계를 알고 있으며 필요할 때만 명확한 표준 프로토콜을 통해 다른 사람과 대화합니다. 더 이상 모놀리식 스파게티 코드가 없습니다.

여기서 문제를 해결한다는 아이디어가 등장합니다. 기계의 제어 시스템을 하나의 거대한 두뇌가 아니라 잘 조직된 전문가 집단으로 상상해 보십시오. 각 마이크로서비스는 전문가입니다. 하나는 귀하와의 고속 통신을 처리합니다.kpower서보는 명령을 완벽한 토크와 위치로 변환합니다. 다른 하나는 안전 인터록을 관리합니다. 세 번째는 진단을 위해 모터에서 나오는 모든 속삭임과 소리를 기록합니다.

왜 귀찮게? 결과를 이야기해보자.

첫째, 탄력성. 이전 방식에서는 로깅 모듈이 충돌하면 전체 시스템이 패닉을 일으킬 수 있었습니다. 이 새로운 분산형 세계에서는 로깅 서비스가 자동으로 다시 시작될 수 있지만 서보 제어 서비스는 상황을 인식하지 못한 채 계속 작동합니다. 기계가 비틀거리지만 페이스 플랜트는 되지 않습니다.

그런 다음 업데이트 게임이 있습니다. 더 원활하게 작업하기 위한 더 스마트한 알고리즘을 찾았습니다.kpower서보 가속? 전체 제어 프로그램을 다시 작성하는 대신 특정 "모션 계획" 서비스 하나만 업데이트하면 됩니다. 이는 교향곡을 멈추지 않고 오케스트라에서 악기 하나를 교체하는 것과 같습니다. 개발은 더욱 빨라지고 위험은 줄어듭니다.

그리고 규모? 라인에 5개의 서보 축을 더 추가해야 합니다. 중앙 컨트롤러를 한계까지 확장하는 대신 신뢰할 수 있는 "서보 드라이버" 마이크로서비스의 새로운 인스턴스를 가동합니다. 그들은 파티에 참여하고, 자신을 소개하고, 일을 시작합니다. 고통스러운 수술이 아닌 모듈식 성장입니다.

"하지만 서비스 간 채팅으로 인해 지연이 발생하는 것은 아닌가요? 내 서보에는 실시간 응답이 필요합니다!"라고 생각할 수도 있습니다. 공정한 지적입니다. 이것은 하드 실시간 커널에 수다스러운 철학을 던지는 것이 아닙니다. 마법은 디자인과 도구에 있습니다. 경량의 고속 메시징 백본을 사용하고 중요한 통신 경로를 짧고 직접적으로 유지하면 서보가 여전히 엄청나게 빠른 명령을 받을 수 있습니다. "대화"는 펄스 타이밍의 매 밀리초를 세세하게 관리하는 것이 아니라 더 높은 수준의 조정에 관한 것입니다.

노련한 피트 크루처럼 생각하십시오. 각 구성원은 타이어 교체자, 연료 공급원, 잭 운전자 등 전담 역할을 가집니다. 그들은 모두 동시에 운전자에게 소리를 지르지 않습니다(혼돈). 독립적으로 작동하면서도 검증된 프로토콜을 따르고 명확한 통신 흐름을 갖고 있기 때문에 완벽하게 동기화됩니다. 자동차는 몇 분이 아닌 몇 초 만에 서비스를 받습니다. 이것이 바로 우리가 추구하는 효율성입니다.

이를 구현하는 것은 뜯어내고 교체하는 것이 아닙니다. 종종 가장자리에서 시작됩니다. 하나의 논리적 기능, 즉 모든 사용자에 대한 상태 모니터링 시스템을 사용합니다.kpower이를 자체적인 독립 서비스로 포장합니다. 이제 데이터를 수집하고 사전 오류 경고에 대한 추세를 분석하며 핵심 모션 로직을 건드리지 않고도 개선하거나 교체할 수 있습니다. 거기에서 가치를 증명한 다음 점차적으로 다른 부분을 분류합니다.

관점의 변화입니다. 하나의 강력한 두뇌를 구축하는 것부터 똑똑하고 집중적인 전문가들로 구성된 팀을 조직하는 것까지. 목표는 더 쉽게 사용할 수 있는 시스템입니다. 즉, 업데이트하기 쉽고, 수정하기 쉽고, 야망에 맞춰 성장하기도 훨씬 쉽습니다.

따라서 컴퓨터가 내부 소셜 네트워크를 가질 만큼 복잡해지면 이는 버그가 아닙니다. 이는 단지 더 견고하고 적응력이 뛰어나며 솔직히 더 영리한 디자인의 표시일 수도 있습니다. 모든 구성 요소, 특히 서보 드라이브와 같은 신뢰할 수 있는 장치가 전체에 얽매이지 않고 최상의 작업을 수행할 수 있는 곳입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.