노드 js의 마이크로서비스

당신의 기계가 말할 때, 당신의 코드는 들을 수 있습니까?

이것을 상상해보세요: 당신은서보 기구윙윙거리는 소리, 스테퍼 모터의 딸깍 소리, 그리고 윙윙거리는 컨베이어 벨트. 모든 것이 움직이고 있지만 뭔가 느낌이… 센서의 데이터가 지연되고 명령이 번역 중에 손실되며 시스템의 한 부분을 조정하면 다른 부분이 적합해집니다. 익숙한 것 같나요? 그것은 마치 당신의 기계가 다른 방언을 말하고 있고 당신의 주요 애플리케이션이 통역사가 되기 위해 애쓰는 것과 같습니다.

그것은 관련된 많은 프로젝트의 일상적인 일입니다.서보 기구s, 액추에이터 및 기계 어셈블리. 단순히 제품을 만드는 것이 아닙니다. 당신은 실제 발레를 조율하고 있습니다. 그리고 중앙 컨트롤러에 과부하가 걸리면 전체 성능이 저하됩니다.

그렇다면 각 기계 부품이 전용 경량 두뇌를 가질 수 있다면 어떨까요? 자신의 일만 처리하고, 다른 사람과 명확하게 대화하며, 압력에도 무너지지 않는 두뇌가 있습니까? 이것은 미래의 꿈이 아닙니다. Node.js의 마이크로서비스로 애플리케이션을 구성하는 실용적인 마법입니다.

모놀리식 대혼란에서 모듈식 조화까지

기존 설정을 하나의 거대한 제어 상자로 생각하십시오. PID 값을 조정해야 합니다.서보 기구? 당신은 거대하고 얽힌 코드베이스를 파헤치고 있습니다. 엔드 이펙터의 논리를 업데이트하고 싶으십니까? 리어 휠의 원점 복귀 순서가 깨질 위험이 있습니다. 경직되고 위험합니다.

이제 그 하나의 상자를 작고 스마트한 모듈 클러스터로 교체한다고 상상해보세요. 하나의 마이크로서비스는 펄스 신호 처리, 피드백 모니터링, 정확한 각도 이동 보장 등 서보 모터 관리에만 전념합니다. 또 다른 서비스는 드라이버 모듈과의 통신을 담당하고, 다른 서비스는 모든 위치 데이터를 기록하며, 또 다른 서비스는 안전 인터록을 관리합니다. 각각은 자체 Node.js 환경에서 독립적으로 실행됩니다. 그들은 마치 조립 라인에서 메모를 전달하는 작업자처럼 간단하고 잘 정의된 채널을 통해 서로 대화합니다.

한 개발자는 다음과 같이 말했습니다: "그것은 단일체로 뒤덮인 혼란스러운 상황에서 실제로 협력 시스템을 감독하는 것으로의 전환이었습니다. 전체 비전 시스템을 무릎 꿇지 않은 채 서보 제어 서비스가 충돌하고 스스로 다시 시작할 수 있었습니다. 그 회복력이 모든 것을 변화시켰습니다."

왜 기계 세계에 Node.js를 사용하나요?

"왜 Node.js인가요? 웹 앱용이 아닌가요?"라고 궁금해하실 수도 있습니다. 문제는 다음과 같습니다. 기계 세계는 이제 실시간 이벤트 기반 대화로 가득 차 있습니다. 리미트 스위치는 이벤트를 트리거합니다. 온도 센서는 데이터 스트림을 보냅니다. UI의 명령은 I/O 요청입니다. Node.js는 이벤트 중심의 비차단 아키텍처를 기반으로 구축되었습니다. 수렁에 빠지지 않고 이러한 작은 메시지와 I/O 작업을 동시에 처리하는 데 매우 뛰어납니다.

가볍습니다. 이러한 마이크로서비스는 적당한 하드웨어에서 실행할 수 있습니다. 단일 보드 컴퓨터가 컴퓨터 자체에 있다고 생각하면 됩니다. 또한 웹 언어(JSON, RESTful API, WebSocket)에 능숙하므로 최신 대시보드, 모바일 컨트롤 또는 클라우드 분석과의 통합이 거의 수월해집니다. 단순히 컨트롤러를 만드는 것이 아닙니다. 움직이는 하드웨어와 이미 사용하고 있는 디지털 도구 사이에 다리를 구축하고 있는 것입니다.

천 스티칭: 실제 느낌

이것을 채택하는 것은 하룻밤 사이에 거창하게 다시 작성하는 것이 아닙니다. 그것은 종종 고통스러운 점에서 시작됩니다. 어쩌면 가장 문제가 많고 자주 업데이트되는 로직(예: 다축 서보 픽 앤 플레이스 암의 복잡한 시퀀스)을 자체 Node.js 마이크로서비스로 추출하는 것부터 시작할 수도 있습니다. 컨테이너화하면 됩니다. 갑자기 해당 시퀀스를 테스트하는 것은 하나의 작은 컨테이너를 실행하는 문제가 됩니다. 핵심 시스템을 건드리지 않고도 이를 개선하고, 버전을 지정하고, 배포할 수 있습니다.

그런 다음 데이터 수집 모듈을 다루게 됩니다. 그런 다음 알람 처리기입니다. 조금씩, 시스템은 그들이 제어하는 ​​기계 구성요소와 마찬가지로 교체 가능한 부품의 모음이 됩니다. 다른 프로토콜을 사용하는 새 모터가 필요합니까? 드라이버를 새로운 마이크로서비스로 포장하고 네트워크에 연결합니다. 시스템의 나머지 부분은 거의 인식하지 못합니다.

누군가는 전후를 화물선을 조종하는 것과 새 떼를 인도하는 것의 차이로 묘사한 적이 있습니다. 배의 회전 속도가 느립니다. 방향타 하나가 고장나면 문제가 발생합니다. 무리는 민첩합니다. 한 마리가 진로를 조정하면 다른 새들은 그 주위에 유동적으로 적응합니다.

변화를 위한 툴킷

이것이 공명한다면 어디서부터 시작합니까? 철학은 간단합니다. 변화하는 것을 분리하는 것입니다. 실험적인 제어 알고리즘, 브랜드별 드라이버, 사용자 지향 API 등 코드에서 가장 변동성이 큰 부분을 찾으세요. 각자에게 자신의 집을 제공하십시오.

통신에는 간단한 HTTP 또는 경량 메시지 대기열(MQTT, 머신 원격 측정에 적합)을 사용하세요. 서비스 간의 인터페이스를 어리석게도 단순하게 유지하십시오. 서보가 150도 위치로 이동하도록 하려면 어떤 "메시지"를 보내야 하는지 팀이 알 수 있도록 충분히 문서화하세요.

그리고 사려 깊은 파트너가 여행을 더욱 원활하게 만들 수 있는 곳이 바로 여기입니다. ~에kpower, 우리는 기어, 샤프트 및 서보 피드백 루프의 세계에 깊이 있는 팀과 함께 이 길을 걸어왔습니다. 초점은 기성 세계를 판매하는 것이 아니라 신뢰할 수 있는 물리적 계층이 되는 안정적이고 일관된 구성 요소(고정밀 서보 모터 및 드라이버)를 제공하는 데 있습니다. 하드웨어 기반이 예측 가능하고 견고할 때 소프트웨어 아키텍처 혁신의 자유가 진정으로 번성합니다. 메커니즘이 충실하게 반응한다고 신뢰할 수 있으므로 코드가 고차원 논리 및 조정에 집중할 수 있습니다.

목표는 복잡성 그 자체가 아닙니다. 명확성입니다. 이는 소프트웨어 구조가 기계 설계에서 추구하는 우아한 모듈성과 최종적으로 일치하는 시스템을 만드는 것입니다. 머신의 각 부분에 Node.js로 작성된 전용 대화형 에이전트가 있으면 모놀리식 짐승과의 씨름을 멈추고 심포니 연주를 시작할 수 있습니다. 그리고 그 심포니에서는 모든 서보와 센서의 모든 음이 명확하고 제때에 들립니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.