마이크로서비스 도메인 중심 설계

글쎄, 당신은 당신 앞에 있는 서보 모터, 서보, 센서 및 로봇 팔 더미를 응시합니다. 그들은 잘 훈련된 교향악단처럼 함께 일해야 합니다. 하지만 현실은 어떻습니까? 모든 구성 요소는 "말하고" 있지만 불행히도 서로 다른 언어를 사용합니다. 데이터 형식이 다양하고 명령 프로토콜이 일관되지 않으며 한 모듈의 작은 변경으로 전체 시스템이 혼란에 빠질 수 있습니다. 후속 유지 관리 및 업그레이드는 말할 것도 없고 매번 줄타기를 하는 것과 같아서 시간이 많이 걸리고 위험이 가득합니다. 이러한 유형의 통합 문제를 해결하고 계십니까? 항상 몇 조각이 빠져 있는 퍼즐을 맞추고 있는 것 같나요?

이때는 다른 생각이 필요할 수도 있다. Kpower가 출시한 "Microservices Domain Driven Design"은 이러한 단편화 문제를 해결하기 위해 탄생했습니다. 모든 구성요소를 강제로 묶는 또 다른 '큰 껍질'이 아니라, 복잡한 메카트로닉스 시스템을 명확한 경계와 독립적인 기능을 갖춘 '작은 영역'으로 분해하는 데 도움이 되는 일련의 사고 방식과 아키텍처입니다.

전체 기계 시스템을 자연적으로 형성된 "기능적 섬"의 군도로 생각할 수 있다고 상상해 보십시오. 정확한 위치 지정을 담당하는 서보 모터 모듈, 실시간 피드백을 처리하는 스티어링 기어 제어 장치 또는 동작 궤적 계획을 관리하는 코어와 같은 각 섬은 독립적인 "마이크로서비스" 영역입니다. 그들은 각각 자신만의 데이터, 논리 및 규칙을 갖고 있으며 명확하고 가벼운 인터페이스를 통해서만 다른 "섬"과 통신합니다. 즉, 군도 전체를 뒤집는 파도에 대해 걱정할 필요 없이 독립적으로 "섬"을 개발, 테스트, 업그레이드 또는 교체할 수도 있습니다.

어떤 사람들은 이렇게 묻습니다. 이것은 단지 물건을 분해하는 것이 아닙니까? 무엇이 그렇게 특별한가요? 그 핵심은 '도메인 드라이버'의 핵심에 있다. 이는 기술적인 분할일 뿐만 아니라 비즈니스 로직의 매핑이기도 합니다. 귀하의 서보 모터에는 고주파 펄스 제어가 필요합니까? 그런 다음 논리의 이 부분은 명령을 완벽한 파형으로 변환하는 데 초점을 맞춘 자체 작은 필드가 됩니다. 로봇 팔을 움직이려면 장애물 회피와 경로가 필요합니까? 이는 결국 공간 컴퓨팅과 실시간 의사결정을 전문으로 하는 분야를 창출합니다. 각 필드는 자체 핵심 규칙을 캡슐화하고 외부 세계에 간단한 서비스만 제공합니다. 이러한 방식으로 시스템의 복잡성은 더 이상 복잡하지 않고 질서정연하게 구성됩니다.

이것이 어떤 실질적인 이점을 가져올 수 있습니까? 유연성입니다. 특정 센서 프로토콜을 업데이트해야 합니까? 데이터 수집을 담당하는 작은 영역만 변경하면 되며, 다른 장소에서는 "귀를 닫아" 시스템이 평소대로 실행됩니다. 명확성입니다. 모터 제어를 담당하는 팀의 전문가는 통신 프로토콜이나 인간-기계 인터페이스를 위한 코드의 바다에 갇힐 필요 없이 자신의 "분야"에 집중할 수 있습니다. 처음으로 시스템 설계 도면이 도시 계획 도면만큼 이해하기 쉬워졌습니다. 지속가능성입니다. 시각적 인식과 같은 새로운 기능을 장치에 추가하려는 경우, 원본 코드를 거꾸로 뒤집는 대신 새롭고 독립적인 시각 처리 분야를 직접 도입하여 빌딩 블록처럼 기존 시스템에 연결할 수 있습니다.

물론 어떤 접근 방식도 만능은 아닙니다. 마이크로서비스 도메인 기반 설계를 실제로 구현하려면 몇 가지 주요 지원이 필요합니다. 예를 들어, 다양한 "도메인" 간의 통신을 위해 안정적이고 효율적인 프로토콜을 정의합니다(예: 섬 사이에 강력한 다리 구축). 나중에 모호함을 피하고 서로 "영토를 빼앗는" 일이 없도록 각 분야의 경계를 신중하게 생각하고 처음부터 명확하게 정의해야 합니다. 더 중요한 것은 팀의 협업 스타일도 이러한 "분할하고 정복하되 협력하는" 모델에 적응해야 한다는 것입니다.

경직된 틀이 아닌 명확한 내비게이션 지도와 영역 분할, 소통의 원칙을 제공하는 것이 Kpower 솔루션의 핵심 가치입니다. 이를 통해 끝없는 통합 충돌과 취약한 종속성을 처리하지 않고 혁신 자체, 즉 모터를 보다 원활하게 움직이고 로봇 팔을 보다 지능적으로 움직이는 방법에 에너지를 다시 집중할 수 있습니다.

각 핵심 기능이 독립적이고 강력하며 이해하기 쉬운 "작은 세계"가 되면 전체 시스템의 활력이 완전히 달라집니다. 구축하기 쉽고, 유지 관리하기 쉽고, 향후 변경 사항에 대한 탄력성이 더 높습니다. 이는 기술 아키텍처의 업그레이드일 뿐만 아니라 복잡성을 관리하는 기술이기도 합니다. 귀하의 프로젝트에는 이러한 명확성과 회복력이 필요합니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.