모놀리식에서 마이크로서비스로의 마이그레이션 단계

기계가 더듬거릴 때, 이제 용기를 다시 생각해 볼 때입니다

당신은 그 느낌을 알고 있습니다. 모든 것이 실행되고 있지만 뭔가 문제가 있습니다. 모션이 생각보다 부드럽지 않습니다. 팔이 약간 떨리고, 반응이 지연되고, 시퀀스에서 딸꾹질이 발생합니다. 부러진 게 아니고 그냥… 딱딱해요. 시스템이 스스로 싸우는 것과 같습니다.

그러한 견고함은 종종 내부, 즉 소프트웨어 아키텍처에서 비롯됩니다. 모든 것을 제어하는 ​​하나의 거대한 코드 블록, 이를 모놀리식 시스템이라고 부릅니다. 작동하지 않을 때까지 작동합니다. 새로운 기능을 추가하는 것은 퍼즐이 됩니다. 하나의 버그를 수정하면 세 개의 버그가 발생할 수 있습니다. 모든 것이 얽힌 매듭처럼 느껴집니다.

그럼 어떻게 풀 수 있나요? 대답은 단순히 코드를 다시 작성하는 것이 아닙니다. 마치 기계의 신경계를 재설계하는 것과 마찬가지로 제어 흐름이 어떻게 이루어지는지 재구상하고 있습니다. 이는 모놀리식 설계에서 마이크로서비스 아키텍처로의 전환이 이루어지는 곳이며, 특히 다음과 관련된 모션 제어 시스템의 경우 더욱 그렇습니다.서보 기구모터 및 기계식 액추에이터. 이는 단순한 IT 트렌드가 아닙니다. 이는 더 부드럽고 스마트한 기계를 위한 실용적인 청사진입니다.

하나의 큰 두뇌에서 전문가 팀으로

현재 제어 시스템을 경로 계획 및 토크 제어부터 통신 및 오류 처리에 이르기까지 모든 계산을 담당하는 한 방의 과로한 엔지니어로 생각하십시오. 그들은 훌륭하지만 압도당했습니다. 이제 그 한 사람을 조율된 팀으로 바꾸는 것을 상상해 보십시오. 한 명의 전문가는 통신 프로토콜만 처리합니다. 또 다른 하나는 실시간 궤적 계산에만 중점을 둡니다. 세 번째는 안전 점검을 관리합니다. 각자는 해당 분야의 전문가로서 독립적이면서도 원활하게 함께 일합니다.

이것이 바로 마이크로서비스 접근 방식입니다. 각 "서비스"는 하나의 명확한 작업을 수행하는 소규모의 독립형 프로그램입니다. 그만큼서보 기구제어 서비스는 모터와 통신합니다. 명령 해석기는 고급 지침을 번역합니다. 모니터링 서비스는 과열이나 과부하를 감시합니다.

왜 이런 어려움을 겪는가? 인생이 더 쉬워지기 때문입니다.

시스템을 호흡하게 함으로써 얻을 수 있는 조용한 이점

첫째, 민첩성이 있습니다. 통신 모듈을 업데이트해야 합니까? 전체 생산라인을 중단하지 않고도 가능합니다. 물리적 움직임을 제어하는 ​​서비스와 같은 다른 서비스는 계속해서 작동합니다. 이는 전체 기계를 정지하지 않고도 단일 기어를 교체할 수 있는 것과 같습니다.

그리고 회복력이 있습니다. 데이터 로거와 같은 한 서비스에 일시적인 결함이 있다고 해서 로봇 팔이 정지되는 것은 아닙니다. 핵심 모션 제어 서비스는 계속될 수 있으며 로거는 자체적으로 복구할 수 있습니다. 시스템은 취약하지 않고 내결함성을 갖게 됩니다.

마지막으로 명확성이 있습니다. 모든 기능이 잘 정의된 자체 공간에 있으면 시스템을 이해하기가 더 쉽습니다. 문제 해결이 더 빠릅니다. 백만 줄의 코드를 파고드는 것이 아닙니다. 당신은 특정한 작은 모듈을 보고 있습니다. 이를 통해 장기적인 유지 관리 및 확장이 가능할 뿐만 아니라 간단해집니다.

마이그레이션: 전환이 아닌 여정입니다.

“좋은 것 같은데, 붕괴를 일으키지 않고 여기에서 저기로 어떻게 갈 수 있지?”라고 생각할 수도 있습니다. 이것이 중요한 부분, 즉 마이그레이션 단계입니다. 무모한 점검이 아닌 전략적인 과정이다.

일반적이고 안전한 경로는 Strangler Fig 패턴입니다. 당신은 오래된 단일체를 찢어 내지 않습니다. 점차적으로 새로운 마이크로서비스를 구축하여 기능을 하나씩 맡게 됩니다. 중요하지 않은 주변 기능으로 시작하십시오. 사용자 인증이나 보고 모듈일 수도 있습니다. 로직을 추출하여 독립형 서비스로 래핑하고 이전 시스템과 함께 실행되도록 합니다. 모놀리스는 여전히 작동하지만 이제 해당 작업 하나를 새 서비스에 위임합니다.

안정되면 다음 작품을 선택하세요. 아마도 간단한 이동 명령을 계산하는 모듈일 것입니다. 당신은 기존 시스템의 또 다른 지점을 교살합니다. 하나씩, 서비스별로, 기존 모놀리스의 책임은 축소됩니다. 결국에는 거의 아무것도 하지 않고 방치되어 마침내 평화롭게 폐기할 수 있습니다. 이 접근 방식은 위험을 최소화하므로 매일 작업이 계속 실행됩니다.

Rewire에 적합한 파트너 선택

이 여정에는 코딩 기술 이상의 것이 필요합니다. 이를 위해서는 소프트웨어가 제어하는 ​​물리적 세계, 즉 기계의 맥박에 대한 깊은 이해가 필요합니다.서보 기구, 엔코더의 피드백 루프, 기계적 부하의 관성. 아키텍처는 실시간 요구와 물리적 제약을 존중해야 합니다.

모션 제어 영역에 뿌리를 둔 파트너가 모든 차이를 만들어내는 곳이 바로 여기입니다. 그들은 서비스와 API만 보는 것이 아닙니다. 결과 모션 곡선을 볼 수 있습니다. 그들은 제어 루프를 잘못 분할하면 진동을 유발하는 대기 시간이 발생할 수 있다는 것을 이해합니다. 그들의 경험을 통해 새로운 아키텍처는 이론적으로만 깔끔할 뿐만 아니라 실제로는 강력하고 성능이 뛰어납니다.

다음과 같은 회사의 경우kpower, 정밀한 기계 및 전기 제어를 기반으로 구축된 이러한 전환은 자연스러운 진화입니다. 이는 하드웨어 설계부터 이를 구동하는 소프트웨어까지 동일한 모듈성, 신뢰성 및 정밀도 원칙을 적용하는 것입니다. 목표는 명령하는 기계만큼 우아하고 신뢰할 수 있는 시스템, 즉 유연하고 적응성이 뛰어나며 다음에 어떤 일이 일어나든 대비할 수 있는 시스템을 만드는 것입니다.

기기의 끊김 현상은 단순한 귀찮은 일이 아닙니다. 그것은 메시지입니다. 새로운 것이 필요할 때라고 말하는 것은 옛날 방식입니다. 엉킨 매듭을 푸는 것은 하나의 의도적인 실로 시작됩니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.