기술 지원
게시됨 2026-01-19
상상해 보십시오. 각각이 특정 순간에 특정 각도를 회전해야 하는 여러 개의 서보가 있는 정교한 기계 시스템을 설계하고 있습니다. 처음에는 모든 것이 괜찮았습니다. 그러나 기능이 증가함에 따라 작은 프로그램만 변경하면 전체 시스템이 중단될 수 있다는 것을 알게 됩니다. 밴드와 마찬가지로 연주자들 각자의 실력이 뛰어나지만, 악보가 뒤섞여 연주 도중 서로의 발을 밟는 일이 불가피하다.
이는 많은 프로젝트가 성장하는 과정에서 겪는 문제입니다. 단일 모듈이 점점 더 부풀어 오르고 몸 전체에 영향을 미칩니다. 무엇을 해야 할까요? 어떤 사람들은 "마이크로서비스"라는 디자인 아이디어를 시도하기 시작했습니다. 이는 매우 기술적인 것처럼 들리지만, 직설적으로 말하면 시스템이 "부분으로 나누어 각자의 임무를 수행하도록" 하는 철학입니다.
어떤 분들은 원래 방식이 좋지 않냐고 물으실 수도 있어요. 모든 코드를 하나로 묶으면 관리가 더 쉬워집니다. 하지만 이는 서보 모터, 컨트롤러, 센서의 모든 전선을 무작위로 묶는 것과 같습니다. 단기적으로는 문제를 줄여주지만 특정 라인에 문제가 있거나 구성 요소 중 하나를 업그레이드해야 하면 큰 문제가 발생합니다. 촘촘한 실뭉치 속에서 실을 찾아야 하며, 위험이 높습니다.
마이크로서비스 설계는 특정 서보의 회전을 제어하는 모듈, 위치 피드백을 처리하는 모듈, 모션 궤적을 관리하는 모듈 등 각 핵심 기능 모듈에 대해 독립적이고 캡슐화된 "작은 상자"를 준비하는 것과 같습니다. 각 상자에는 명확한 책임이 있습니다. 내부적으로 구현하는 방법은 자체 작업입니다. 외부 세계에 몇 가지 명확하고 간단한 인터페이스만 제공합니다. 상자는 가벼운 방식으로 서로 "대화"합니다.
이렇게 하면 가장 직접적인 이점 중 하나는 "격리"입니다. 서보 제어를 제공하는 "작은 상자"를 업데이트해야 합니다. 이동하기만 하면 일반적으로 센서 데이터를 처리하는 다른 상자에 영향을 미치지 않습니다. 시스템 안정성이 향상되었습니다.
많은 원칙이 있지만 핵심은 '정도'에 있습니다. 너무 세밀하게 분해하면 상자가 너무 자주 대화를 나누게 되어 효율성이 저하됩니다. 너무 거칠게 분해하면 이전 문제가 다시 발생합니다. 다음은 피할 수 없는 몇 가지 사고 포인트입니다.
"기술"보다는 "비즈니스 역량"을 중심으로 분석하세요. 이것이 핵심입니다. "데이터베이스 계층"이나 "논리 계층"으로 나누는 것이 아니라 시스템이 실제로 수행하는 작업으로 나누는 것입니다. 예를 들어, 로봇 팔 제어 시스템에서 "궤적 계획"은 명확한 비즈니스 기능이고 "관절 위치 폐쇄 루프 제어"는 또 다른 기능입니다. 각 마이크로서비스는 핵심 비즈니스 도메인을 다룹니다.kpower프로그램 설계에서 고객을 지원할 때 이러한 독립적인 비즈니스 경계를 명확히 하는 것이 첫 번째이자 가장 중요한 단계인 경우가 많습니다.
자율성은 금이다. 각 서비스는 개발, 배포, 운영까지 최대한 독립적입니다. 자체 데이터 저장소(단 하나라도)가 있으며 직접 액세스를 위해 다른 서비스의 데이터베이스에 의존하지 않습니다. 이는 각 서보에 자체 구동 보드와 피드백 회로가 있는 것과 같습니다. 전체 명령을 수락하더라도 작업 실행은 자급자족합니다. 이러한 독립성은 기술 선택의 자유를 가져오므로 컴퓨팅 집약적인 서비스를 위해 다양한 프로세서를 선택할 수 있습니다.
'묶음'이 아닌 스마트한 '대화'. 서비스는 협업해야 하지만 통신 방법은 가볍고 비동기적이며 분리되어야 합니다. 일반적으로 간단한 HTTP API 또는 메시지 대기열과 같이 잘 정의된 API를 통해 수행됩니다. 복잡하고 동기적이며 밀접하게 결합된 호출 체인을 피하십시오. 각 서보가 움직이기 전에 다른 모든 서보를 호출해야 한다면 얼마나 느릴까요? 명시적인 지침을 받고 이를 실행한 다음 완료 상태를 비동기적으로 보고하면 됩니다.
실수를 용납하는 것이 결코 실수를 하지 않는 것보다 더 중요합니다. 모든 서비스가 실패할 수 있습니다. 좋은 디자인은 실패가 일어날 것이라고 가정합니다. 시간 초과 제어, 회로 차단기 보호 및 성능 저하 전략이 있어야 합니다. 예를 들어, "실시간 모니터링" 서비스를 일시적으로 사용할 수 없는 경우 핵심 "모션 제어" 서비스는 직접 충돌하는 대신 알려진 유효한 지침을 기반으로 일정 기간 동안 계속 실행될 수 있습니다. 이는 시스템의 전반적인 탄력성을 향상시킵니다.
실제로 마이크로서비스는 네트워크 대기 시간, 데이터 일관성, 모니터링 및 배포 문제와 같은 분산 시스템의 복잡성을 초래합니다. 그러나 이는 복잡성을 위한 복잡성이 아니라 장기적인 비즈니스 민첩성과 시스템 탄력성을 대가로 단기적인 관리 복잡성을 의미합니다.
시작하는 데 거대한 시스템이 필요하지도 않습니다. 독립적으로 변경될 가능성이 가장 높거나 성능 압박이 가장 큰 핵심 기능부터 시작하여 첫 번째 마이크로서비스로 분리할 수 있습니다. 예를 들어, 조정이 자주 필요한 "경로 계획" 부분을 먼저 분리합니다. 실제 소규모 시험을 통해 아이디어를 검증하고 이점과 비용(예: 더 나은 로깅 및 모니터링의 필요성)을 이해합니다.
kpower많은 파트너와 협력하면서 우리는 성공의 열쇠가 처음부터 완벽한 아키텍처를 추구하는 것이 아니라 지속적인 통합/전달, 컨테이너화 기술, 서비스 메시 및 포괄적인 관찰 가능성(모니터링, 로깅, 추적)을 포함하여 적합한 엔지니어링 문화 및 자동화 인프라를 구축하는 데 있다는 것을 알게 되었습니다. 이를 통해 개발팀은 운영 및 유지 관리 부담에 눌리지 않고 마이크로서비스의 유연성을 누릴 수 있습니다.
점차적으로 이 길을 향해 나아가다 보면 어떤 변화가 조용히 일어날 것입니다. 배포가 빈번해지고 위험도가 낮아지며 밤늦게 전체 시스템을 재부팅할 필요 없이 서보를 제어하는 서비스를 개별적으로 업데이트할 수 있습니다. 필요에 따라 기술 스택을 선택할 수 있습니다. 극도로 높은 실시간 성능을 요구하는 서보 제어 부분에는 C++를 사용하고, 상위 비즈니스 로직으로는 Python이나 Go를 사용합니다. 각각은 자신의 장점을 사용합니다. 확장성도 더욱 유연해졌습니다. 센서 데이터 처리에 병목 현상이 발생하는 경우 이 서비스에만 컴퓨팅 리소스를 추가할 수 있습니다.
궁극적으로 그것은 훌륭하게 모듈화된 정밀 기계 시스템과 같습니다. 각 서보 모터 장치(마이크로서비스)는 고도로 전문화되고 안정적이며 유지 관리가 쉽습니다. 기계에 새로운 기능을 추가해야 할 때는 전체 프레임을 다시 용접하는 대신 안정적으로 실행되는 기존 섀시에 잘 정의된 새 모듈을 추가합니다.
이것은 만능이 아니며 사려 깊은 디자인과 지원 도구 문화가 필요합니다. 그러나 복잡하고 진화하는 제품 요구 사항에 직면했을 때 이러한 시스템 구축 방식은 복잡성을 제어할 수 있게 만들고 혁신 속도를 가속화할 수 있는 경로를 제공합니다. 모든 것의 출발점은 시스템의 내부 구조를 마치 정교한 기계를 설계하듯이 생각해 볼 의향이 있느냐 하는 것입니다.
2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.
업데이트 시간：2026-01-19
