마이크로서비스 간 grpc 통신

초조한 퍼즐: 기계가 커피를 마시며 대화할 때

그래서 당신은 이 매끄러운 로봇 팔을 갖게 되었습니다. 모든 것이 연결되어 있습니다.서보 기구흥얼거리고 춤출 준비가 됐어요. 명령을 보냅니다. 그리고… 아주 작고 거의 감지할 수 없는 말더듬이 있었습니다. 당신이 프로그래밍한 그 부드러운 호? 딸꾹질이 난다. 그리퍼는 1000분의 1초 늦게 닫힙니다. 부서진 게 아니고, 실제로는 아니에요. 그냥… 대화에 문제가 있는 것뿐이에요.

문제는 근육이 아닙니다. 모터와 기어는 괜찮습니다. 신경입니다. 뇌(컨트롤러)와 팔다리(컨트롤러) 사이의 메시징 시스템서보 기구s, 액추에이터). 더 느리고 더 큰 프로토콜과 같은 구식 대화 방식은 지연을 유발합니다. 시끄러운 방에서 지시를 외치는 것처럼 정보는 서투른 묶음으로 전달됩니다. 싱글의 경우서보 기구, 아마도 괜찮을 것입니다. 그러나 몇 가지 마이크로서비스(비전 처리용, 경로 계획용, 동작 제어용)를 함께 연결하면 지연이 발생합니다. 대화는 혼란스러운 전화 게임으로 변합니다. 정도? 일관성? 그들은 첫 번째 사상자입니다.

그것은 많은 워크샵에서 나타나는 조용한 좌절감입니다. 하드웨어는 가능하지만 통신 계층이 이를 방해합니다. 붐비는 시장이 아닌 잘 연습된 오케스트라처럼 이 모든 스마트하고 전문적인 부분을 실시간으로 채팅할 수 있는 방법은 무엇일까요?

다른 종류의 배선(gRPC)을 입력합니다.

프로토콜이 아니라 공유 언어라고 생각하세요. 간결하고 효율적인 것. 무겁고 장황한 문자(REST API가 흔히 하는 것처럼)를 보내는 대신, gRPC를 사용하면 마이크로서비스가 단단하고 구조화된 메모를 전달할 수 있습니다. HTTP/2를 기반으로 구축되었으므로 서로를 차단하지 않고 동시에 여러 대화가 이루어질 수 있습니다. 더 이상 한 메시지가 완료될 때까지 기다리지 않고 다음 메시지를 보낼 수 있습니다. 기계의 경우 이는 무전기에서 깨끗한 고대역폭 인터콤으로 전환하는 것과 같습니다.

마술은 대화를 간소화하는 방법에 있습니다. 당신은 "내가 요청할 수 있는 것이 정확히 여기에 있고, 당신이 돌려줄 것이 정확히 여기에 있습니다."라고 말하는 계약서(프로토 파일)를 정의합니다. 모든 서비스는 이 계약에 동의합니다. 모호함은 없습니다. 모션 계획 서비스는 서보 피드백 서비스에서 위치 업데이트를 요청합니다. 요청은 작은 바이너리 패킷입니다. 응답은 똑같이 간결합니다. 빠른 직렬화, 최소한의 오버헤드. 레이턴시가 급락합니다.

서보와 기계공학에 깊이 빠져 있는 사람에게 이것은 어떤 느낌일까요?

그 불안감을 아시나요? 부드러워집니다. 명령은 더 빠르고 예측 가능하게 서보에 도달합니다. 상태 데이터가 연속적이고 깔끔하게 흐르기 때문에 여러 축 간의 긴밀한 조정이 가능해집니다. 얽힌 줄이 있는 마리오네트와 직접적으로 반응하는 컨트롤이 있는 마리오네트의 차이입니다. 귀하의 시스템은 부품의 집합체처럼 느껴지지 않고 단일 유기체처럼 작동하기 시작합니다.

그런데 이것이 프로젝트에 왜 중요한가요? 신뢰성은 단지 깨지지 않는 것만이 아닙니다. 매번 예상대로 정확하게 행동하는 것입니다. gRPC의 강력한 입력 및 내장된 오류 처리 기능은 서비스 간의 "오해"가 적다는 것을 의미합니다. 서보는 속도 명령을 잘못 해석하지 않습니다. 센서 융합 모듈은 중요한 데이터를 삭제하지 않습니다. 시스템은 더욱 결정론적으로 변합니다. 매우 간단한 아이디어를 기술적으로 표현한 용어입니다. 시스템을 신뢰할 수 있습니다.

이제 이를 구현하는 것은 단지 코드를 복사하여 붙여넣는 것이 아닙니다. 접근 방식의 변화입니다. 통신 계약을 정의하는 것부터 시작합니다. 각 서비스는 무엇을 말해야 할까요? 그런 다음 해당 정의에서 깔끔하고 효율적인 클라이언트 및 서버 코드를 생성합니다. 이는 케이블을 연결하기 전에 커넥터를 디자인하는 것과 약간 비슷합니다. 명확성을 강요합니다. 그리고 놀랍게도 지저분한 통신 문제가 프레임워크에 의해 처리되기 때문에 각 마이크로서비스 내부의 논리가 단순화되는 경우가 많습니다.

작은 설정에 비해 과잉이 아닌가? 아마도. 그러나 규모는 단지 크기에 관한 것이 아닙니다. 그것은 복잡성에 관한 것입니다. 센서 하나 더, 액추에이터 하나 더, 로직 모듈 하나 더 추가하세요. 오래된 방식은 빨리 무너집니다. gRPC는 성능과 개발자 정신 모두에서 우아하게 확장됩니다. 새로운 서비스를 추가한다는 것은 다른 서비스와 통신하는 방법을 정의한 다음 프레임워크가 까다로운 네트워킹 세부 사항을 처리하도록 하는 것을 의미합니다.

그럼 다시 로봇 팔로 돌아가 보겠습니다. 이 새로운 신경계로 춤을 다시 프로그래밍한다고 상상해 보세요. 움직임은 유연해지고 긴밀하게 동기화됩니다. 그 반응에는 신선함이 있습니다. 성능을 저하하던 대기 시간이 사라졌습니다. 순수한 속도로 빠르게 만드는 것이 아니라 정확하게 순종적으로 만드는 것입니다. 예측할 수 없는 지연을 제거함으로써 품질이 생명이 되는 곳입니다.

물론 이것이 모든 기계적 질병에 대한 만병통치약은 아닙니다. 불량 기어박스는 여전히 갈립니다. PID 튜닝이 잘못되면 여전히 진동이 발생합니다. 그러나 이는 매우 중요하고 종종 눈에 보이지 않는 문제 계층인 의사소통의 혼란을 해결합니다. Kpower의 서보, 정확한 연결 장치 등 디자인의 기계적인 탁월함이 정말 빛을 발하게 됩니다. 왜냐하면 그들이 받는 지시가 시기적절하고 흠잡을 데 없기 때문입니다.

결국 스마트 머신을 만드는 것은 조화에 관한 것입니다. 가장 강한 금속과 가장 똑똑한 칩이 함께 노래하려면 완벽한 대화가 필요합니다. 이를 올바르게 수행하면 인상적인 부분 모음을 솔직히 살아 있는 느낌으로 바꿀 수 있습니다. 그리고 그게 진짜 목표지, 그렇지? 단순히 작동하는 것이 아니라 조용하고 신뢰할 수 있는 우아함으로 작동하는 무언가를 만드는 것입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.