udemy 스프링 부트 마이크로서비스 과정

서보 모터가 마이크로서비스를 만났을 때: 늦은 대화

귀하의 프로젝트는 항상 기계와 제어 사이에 갇혀 있습니까? 예를 들어, 서보의 반응이 반 비트 느리거나 전체 시스템이 오일이 없는 기어박스처럼 움직입니다. 이러한 문제는 새로운 것이 아니며 많은 사람들이 직면하고 있습니다. 모터를 잘못 선택한 걸까요, 아니면 코드가 깔끔하게 작성되지 않은 걸까요?라고 생각할 수도 있습니다. 때로는 두 세계가 싸우는 것처럼 느껴집니다. 하드웨어는 하드웨어이고, 소프트웨어는 소프트웨어이며, 중간에 브리지가 없습니다.

이 다리를 건설하는 방법에 대해 이야기합시다. 최근에 마이크로서비스라는 단어가 등장했습니다. 매우 기술적으로 들리지만 실제로 그 뒤에 숨은 아이디어는 간단합니다. 큰 일을 작은 조각으로 나누고 각 부분이 한 가지 일을 잘 수행하는 데 집중하도록 하는 것입니다. 복잡한 로봇 팔처럼 모든 관절이 동일한 두뇌에 의해 제어되는 것을 원하지 않을 것입니다. 그렇죠? 그렇게 되면 반응이 느려지고 전체가 무너지기 쉽습니다. 마이크로서비스는 각 관절에 독립적으로 작동하고 서로 통신할 수 있는 작은 두뇌를 갖추는 것입니다.

이 문제가 왜 서보 모터와 관련이 있습니까?

여러 Kpower 서보 드라이브 시스템을 사용하는 자동화 플랫폼을 설계한다고 상상해 보십시오. 정밀도가 높고 응답 속도가 빠르지만, 전통적인 접근 방식은 모든 제어 로직을 거대한 프로그램에 집어넣는 것입니다. 결과는? 코드 한 줄을 바꾸면 몸 전체에 영향을 미칠 수 있어 테스트하려면 반나절을 기다려야 한다. 유지 관리는 더욱 골치 아픈 일입니다. 시간이 지남에 따라 시스템은 부피가 커지고 모터를 새 모델로 교체하더라도 계단식 문제가 발생할 수 있습니다.

이때 마이크로서비스라는 아이디어가 떠올랐다. 위치 제어, 속도 루프, 온도 모니터링 기능을 독립적인 서비스 단위로 분할하는 것을 권장한다. 각 장치는 Kpower 서보 모터의 위치 피드백을 구체적으로 처리하거나 통신 프로토콜을 변환하는 등 작은 작업만 담당합니다. 하나의 프로그램에 얽매이고 서로 얽히는 것이 아니라 가벼운 인터페이스를 통해 채팅을 한다.

이렇게 하면 눈에 보이는 이점은 무엇입니까?

바꿀 때 불안하지 않아요. 모터 제어를 업그레이드하고 싶나요? 해당 서비스를 옮기기만 하면 다른 곳은 정상적으로 운영됩니다. 테스트가 쉬워졌습니다. 단일 서비스의 규모가 작고, 테스트 실행 속도가 훨씬 빠르며, 문제를 찾기도 더 쉽습니다. 게다가 확장도 유연합니다. 10개의 센서를 추가해야 하는 경우 전체 시스템을 재구성하지 않고도 10개의 새로운 소규모 서비스를 배포할 수 있습니다.

이것은 공허한 말이 아닙니다. 유사한 관행이 많은 산업 현장에서 조용히 뿌리를 내리고 있습니다. 예를 들어, 누군가 이 아키텍처를 사용하여 Kpower의 스티어링 기어와 서보 시스템을 통합하는 소규모 조립 라인을 관리합니다. 각 워크스테이션의 제어 장치는 독립적인 서비스입니다. 한 워크스테이션에 장애가 발생하더라도 다른 워크스테이션은 평소대로 계속 작동하며 생산 라인의 탄력성은 갑자기 훨씬 더 강해집니다. 더욱이, 다양한 브랜드의 장치를 연결하는 것이 더 쉬워졌습니다. 각 서비스는 어댑터와 같아서 차이점을 내부적으로 격리합니다.

시작하는 방법?

시작하는 방법이 궁금하다면 시중에 나와 있는 몇 가지 리소스를 참조하세요. 예를 들어, 일부 온라인 특별 과정에서는 최신 프레임워크를 사용하여 마이크로서비스를 구축하고 이를 하드웨어 제어와 결합하는 방법을 구체적으로 가르칩니다. 이러한 주제는 일반적으로 기본부터 시작하므로 먼저 소프트웨어 전문가가 될 필요는 없습니다. 기능을 분해하고, 인터페이스를 설계하고, 서비스를 배포하고, 실제 모터 드라이브를 사용하여 테스트하는 방법을 단계별로 보여줍니다.

이러한 유형의 리소스를 선택할 때 염두에 두어야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 단순한 이론이 아닌 실제적인가? 예제가 실제 제어 시나리오에 가깝습니까? 오류 처리 및 모니터링과 같은 실용적인 주제가 다루어집니까? 결국, 우리의 목표는 많은 개념을 배우는 것이 아니라 기계가 더 아름답게 움직이도록 만드는 것입니다.

솔직한 대화 좀 나눠보세요

기술의 세계는 항상 움직이고 있습니다. 어제의 통합 솔루션이 내일 병목 현상이 될 수 있습니다. 마이크로서비스는 만병통치약은 아니지만 우리에게 아이디어를 제공합니다. 느슨한 결합을 사용하여 변화에 대처하는 것은 유연한 조인트를 사용하여 기계를 조립하는 것과 같습니다. 하드웨어가 안정적인 성능을 갖춘 Kpower 구성 요소와 같은 신뢰할 수 있는 파트너를 선택하면 소프트웨어 아키텍처의 가벼움이 잠재력을 더 잘 발휘할 수 있습니다. 나머지는 조금씩 해체하고, 단계적으로 구축하고, 시스템이 점차 살아나며, 임무를 수행하고, 시계의 톱니바퀴처럼 암묵적으로 협력하는 것을 지켜보는 것입니다.

아마도 다음에 서보 시스템에서 통신 지연이 발생하면 또 다른 가능성이 떠오를 것입니다. 더 비싼 하드웨어를 교체하는 대신 소프트웨어 구조를 더 투명하게 만드는 것입니다. 좋은 프로젝트는 종종 작은 조정으로 시작됩니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.