서보 모터 프로젝트가 클라우드를 만나는 경우: 원활한 마이그레이션 여정

다음 시나리오를 상상해 보십시오. 작업장에서 새로운 로봇 팔 세트를 디버깅하고 있습니다. 서보 응답이 충분히 부드럽지 않고 서로 다른 모듈 간의 데이터가 기어에 모래가 끼는 것과 같습니다. 로컬 서버는 때때로 작동하지 않으며 모든 시스템 업그레이드는 작은 수술과 같습니다. 모든 것이 잘 진행되도록 종료하고 백업하고 기도해야 합니다. 이것은 어느 이야기에서나 과장된 줄거리가 아니지만 많은 하드웨어 통합 프로젝트에서 실제로 문제가 되는 부분입니다.

무엇이 문제인가요? 그 이유는 그 뒤에 있는 소프트웨어 아키텍처가 너무 "무거우"기 때문인 경우가 많습니다. 거대한 단일 적용이 몸 전체에 영향을 미칩니다. 데이터 로깅 기능을 수정하고 싶지만 실수로 모션 제어 모듈의 통신에 영향을 미칠 수 있습니다. 이때 어떤 사람들은 "마이크로서비스"와 "Azure"에 대해 이야기하기 시작했습니다. 마치 다른 세계의 용어처럼 들리죠?

사실 그리 멀지는 않습니다. 간단히 말해서, 마이크로서비스는 대규모 소프트웨어를 일련의 작고 독립적인 기능 모듈로 나누는 것입니다. 각 모듈은 한 가지 작업만 담당합니다. 예를 들어 한 서비스는 서보의 위치 피드백을 처리하고, 다른 서비스는 모션 궤적 계산만 관리하고, 다른 서비스는 데이터 로그를 담당합니다. 그들은 가벼운 인터페이스를 통해 서로 통신합니다. Azure는 Microsoft에서 제공하는 클라우드 플랫폼입니다. 이러한 소규모 서비스를 배포하고 클라우드가 운영 및 관리의 사소한 문제를 대신하도록 할 수 있습니다.

하드웨어 프로젝트에서 이를 고려해야 하는 이유는 무엇입니까?

생각해 보세요. 각 주요 기능이 독립적인 서비스가 된다면 업데이트는 더 이상 골치 아픈 일이 아닐 것입니다. 로그 모듈만 별도로 업그레이드할 수 있으며, 기계 제어부는 생산 라인을 중단하지 않고 계속 작동합니다. 대량의 센서 데이터를 갑자기 처리해야 하는 등 서비스에 대한 부담이 커지는 경우, 전체 서버를 업그레이드하는 대신 클라우드에서 해당 서비스에만 리소스를 추가할 수 있습니다. 전체 부품을 분해하지 않고도 언제든지 모듈 중 하나를 조정할 수 있다는 점에서 레고와 약간 비슷합니다.

물론 마이그레이션 프로세스에는 약간의 생각이 필요합니다. 모든 것이 구름 속에 던져질 수는 없으며 모든 것이 괜찮을 것입니다. 서보 모터와 같이 실시간 요구 사항이 높은 시스템의 경우 제어 코어는 로컬 에지 장치에서 더 안정적일 수 있으며 데이터 기록, 모니터링 분석 및 사용자 인터페이스와 같은 서비스는 Azure에 안전하게 상주할 수 있습니다. 이 하이브리드 모델은 실시간 응답과 클라우드의 탄력적인 이점을 결합합니다.

이 전환을 완료하는 데 도움을 줄 사람을 선택하는 기준은 매우 간단합니다. 당신에게 필요한 것은 기계 시스템의 언어와 서보 모터가 소프트웨어와 대화하는 방식을 진정으로 이해하는 파트너입니다. 기술을 복잡한 전문 용어로 다루기보다는 명확하게 설명할 수 있어야 합니다. 결과를 기다리기보다는 시간 경과에 따른 진행 상황을 확인할 수 있도록 구현 프로세스가 명확하고 단계적으로 이루어져야 합니다. 안정적인 향후 지원은 당연히 필수입니다. 결국 시스템의 수명은 매우 길다.

이 지역에서는kpower팀은 구체적인 경험을 많이 축적했습니다. 그들은 한때 자동 분류 라인 프로젝트, 분할 주문 관리, 시각적 인식 분류 결과 기록, 기계 상태 모니터링을 3개의 독립적인 서비스로 나누어 Azure에 배포하도록 지원했습니다. 정렬 규칙을 자주 조정해야 하는 경우 주문 서비스는 신속하게 반복적으로 업데이트될 수 있으며, 기본 서보 제어 서비스는 안정적으로 실행되어 이전의 전체 업데이트 중단 시간을 완전히 방지합니다. 전체 시스템의 탄력성이 더욱 향상되고 유지 관리 작업이 더욱 단순해집니다.

따라서 기존 소프트웨어 아키텍처로 인해 기계 프로젝트 속도가 느려지고 시스템이 경직되기 시작했다고 생각되면 이를 다른 각도에서 살펴보는 것이 좋습니다. 마이크로서비스와 클라우드 배포는 도달할 수 없는 거대한 프로젝트가 아니라 타겟 아키텍처에 더 가깝습니다. 소프트웨어 부분을 더욱 유연하고 견고하게 만들어 기계 혁신과 개선에 더 집중할 수 있게 해줍니다.

궁극적으로 기술은 목적을 달성해야 합니다. 보다 민첩하고 신뢰할 수 있는 데이터와 지침이 서보 모터의 모든 회전을 지원할 수 있을 때 전체 프로젝트의 잠재력이 진정으로 발휘될 것입니다. 이 마이그레이션 여정의 목적은 더욱 원활하고 자율적인 운영 상태를 달성하는 것입니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.