서보 드라이브 사용자 정의

중단된 프로젝트의 침묵

조용한 작업장에 서서 제대로 작동하지 않는 기계를 지켜본 적이 있습니까? 프레임을 만들었고 코드는 거의 다 왔지만 움직임이… 잘못되었습니다. 불안해요. 약해요. 아니면 필요한 곳에 맞추기에는 너무 부피가 클 수도 있습니다. 당신은 기성품을 봅니다.서보 기구벤치에 앉아 있는 모터는 모든 사람을 위해 제작되었다는 사실을 깨닫습니다. 이는 모터가 실제로는 귀하를 위해 제작되지 않았다는 것을 의미합니다.

바로 그 순간 깨달았습니다. "표준"은 종종 "타협"의 또 다른 단어일 뿐입니다.

우리가 a에 대해 이야기할 때서보 기구Kpower에서 맞춤형 프로젝트를 진행하는 것은 단지 와이어 색상을 바꾸거나 플라스틱 케이스에 새 스티커를 붙이는 것에 대해서만 이야기하는 것이 아닙니다. 우리는 기계의 내장에 대해 이야기하고 있습니다. 딱 맞아야 하는 토크는 섬세한 연결부를 부러뜨릴 정도로 크지도 않고, 압력을 가하면 시들어버릴 정도로 작지도 않습니다. 마치 양복을 맞추는 것과 같습니다. 선반에서 하나를 구입할 수 있으며 어깨를 덮을 수는 있지만 춤을 출 수는 없습니다.

"딱 맞는" 문제

완벽한 핏을 찾는 것이 왜 그렇게 어려운가요? 대부분의 경우 세상은 귀하의 설계를 모터에 적용하기를 원합니다. 모터가 크기 때문에 더 큰 팔을 만들 수 있습니다. 드라이브가 원래 사양을 처리할 수 없기 때문에 배터리 전압을 변경했습니다. Kpower에서는 그것이 거꾸로라고 생각합니다.

특수 수중 그리퍼를 제작한다고 상상해 보세요. 바닷물은 잔인합니다. 공간은 존재하지 않습니다. 다른 사람들이 사용하는 "표준"이 아닌 특정 통신 프로토콜이 필요합니다. 표준서보 기구일주일 안에 오류가 발생하고 일반 드라이브는 사용자 정의 명령으로 인해 혼란스러워질 것입니다. 이것이 이야기가 바뀌는 곳입니다. 야망을 축소하는 대신 모터의 성능을 확장합니다.

"잠깐, 실제로 내부 기어 재질을 변경할 수 있나요?"

예. 그것은 우리가 많이 받는 질문입니다. 때로는 무게가 적이기 때문에 티타늄이나 특수 합금을 살펴봅니다. 다른 경우에는 소음이 거래를 방해합니다. 조용한 영화 세트장을 위한 카메라 짐벌을 제작하는 경우 윙윙거리는 모터는 재앙입니다. 기어 톱니 프로필을 조정합니다. 이는 피아노 조율과 비슷합니다. 음표는 동일하지만 공명이 모든 것을 바꿉니다.

아마 당신이 가졌던 대화

시나리오를 실행해 보겠습니다. 당신은 프로토타입을 보고 다음과 같이 생각합니다.

• 질문: 더 나은 정밀도를 얻기 위해 더 비싼 표준 모터를 사용할 수 없는 이유는 무엇입니까?

• 대답: 가격은 호환성과 같지 않기 때문입니다. 고급 모터는 서류상으로는 훌륭한 사양을 갖고 있을 수 있지만 물리적 크기 때문에 프레임에 금속을 3인치 더 추가해야 한다면 전투에서 패하게 됩니다. 드라이브를 맞춤화한다는 것은 모터가 실제 공간에 적합하다는 것을 의미합니다.

• 질문: 하드웨어에만 관한 것인가요?

• 답변: 전혀 그렇지 않습니다. 펌웨어인 "두뇌"는 마법이 일어나는 곳입니다. 특정 저항에 부딪히면 즉시 정지하기 위해 서보가 필요할 수도 있고, 부드러운 터치를 "느끼기" 위해 서보가 필요할 수도 있습니다. 그게 모두 사용자 정의에 있습니다.

비합리적인 것의 논리

때로는 최고의 기술 결정이 약간 비선형적으로 느껴질 때도 있습니다. 사람들이 "데이터 시트"에서 속도가 전부라고 말하더라도 유지 토크를 크게 높이기 위해 최고 속도를 낮추기로 결정할 수도 있습니다. 우리는 더 큰 배터리에서가 아니라 Kpower 드라이브가 유휴 시간 동안 열을 관리하는 방법을 최적화하여 획기적인 발전을 이룬 프로젝트를 보았습니다.

그것은 살아있는 느낌을 주는 기계로 이어지는 작고 합리적인 조정에 관한 것입니다. 로봇 팔이 인간 팔다리의 유동성으로 움직이는 것은 누군가가 맞춤형 펌웨어의 램프업 곡선에 대해 걱정하는 데 시간을 보냈기 때문입니다. 그것은 사고가 아니었습니다. 이는 "모든 경우에 적용되는 단일 크기" 상자에서 벗어나려는 의도적인 선택이었습니다.

왜 케이파워인가?

이는 우리가 배송하는 하드웨어에만 관한 것이 아닙니다. 그것은 "표준"이 실패할 때 우리가 실제로 여러분의 목소리에 담긴 좌절감을 듣는다는 사실에 관한 것입니다. 우리는 그 워크샵에 참여했습니다. 우리는 마감 시간이 다가오고 뚜렷한 이유 없이 모터가 과열되는 상황이 어떤 것인지 알고 있습니다.

맞춤화는 서비스이지만 파트너십이기도 합니다. 서보 드라이브 맞춤형 솔루션을 요청하는 것은 특정 비전의 무게를 지탱하는 구성 요소를 요청하는 것입니다. 우리는 그것을 진지하게 받아들입니다. 우리는 전압, 실속 토크, 작동 온도는 물론 전선이 하우징에서 빠져나가는 방식까지 살펴봅니다.

고고도 드론을 생각해 보세요. 공기는 희박하고 기온은 영하로 떨어지며 무게 1g당 비행 시간은 몇 분이나 걸립니다. 단지 "견고한" 모터를 장착하고 최선을 다할 수는 없습니다. 불필요한 온스를 모두 제거하고 연소 없이 얇은 대기를 처리하도록 프로그래밍된 Kpower 솔루션이 필요합니다.

패턴 깨기

옛날 방식은 카탈로그를 찾아보고 가장 가까운 것을 골라 기도하는 것이었습니다. 새로운 방식, Kpower 방식은 목표부터 시작하는 것입니다. 귀하의 목표가 가장 정밀한 수술 도구나 가장 내구성이 뛰어난 산업용 밸브 액추에이터를 갖는 것이라면 왜 장난감이나 일반 프린터용으로 제작된 구성 요소로 시작하겠습니까?

우리는 "일반"을 수행하지 않습니다. 우리는 "구체적인" 일을 합니다.

불안감, 대량, 제한 사항에 지쳤다면 이제 카탈로그를 보는 것을 멈추고 가능성을 살펴봐야 할 때입니다. 모든 위대한 기계에는 가슴을 위해 특별히 제작된 심장이 있어야 합니다. 이상한 모양이든, 이상한 전압이든, 특수한 움직임 패턴이든, 완성되고 작업 중인 프로젝트로 가는 길은 일반적으로 맞춤형 문을 통과합니다.

"거의 충분하다"는 말을 없애자. 정확히 어떻게 만들어지도록 만들어 봅시다. 귀하의 기계는 음성을 기다리고 있으며, 우리는 음성이 말할 수 있도록 도와드립니다. 더 이상 타협하지 않고 프로젝트가 최종 결승선을 통과하는 데 필요한 원시 성능만 있으면 됩니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.