Restful API로 마이크로서비스 개발

실제로 듣는 로봇 팔을 만들어 본 적이 있나요? 당신은 그 느낌을 알고 있습니다. 모터는 배선되어 있고 기어는 설정되어 있지만 움직일 때는 너무 열심히 생각하는 것처럼 뻣뻣하고 서투릅니다. 어쩌면 컨트롤러가 다른 언어를 사용하여 멀리 떨어져 있는 것처럼 보일 수도 있습니다. 단지 모션에 관한 것이 아닙니다. 그것은 대화에 관한 것입니다. 기계가 우리를 더 자연스럽게 이해하고 더 원활하게 반응하도록 하려면 어떻게 해야 할까요?

이것이 바로 RESTful API를 갖춘 마이크로서비스가 등장하는 곳입니다. 시스템의 각 부분을 상상해보세요.서보 기구, 센서, 제어판 - 방에 있는 사람처럼 자유롭게 채팅합니다. 엄격한 명령은 없고 단순한 교환만 가능합니다. 필요하다서보 기구90도 회전? 명확한 메시지를 보내세요. 온도를 확인하고 싶나요? 정중하게 물어보세요. 크고 투박한 설정을 친근하고 이야기가 많은 부분으로 나누는 것입니다. 그리고 모션 제어의 세계에서는 이것이 모든 것을 변화시킵니다.

그렇다면 여기서 실제 변화는 무엇입니까? 구식 설정을 생각해 보십시오. 하나의 두뇌가 모든 작업을 수행하고 작업을 저글링하며 때로는 몇 개를 삭제합니다. 이제 RESTful API로 연결되어 각각 하나의 작업을 처리하는 소규모의 스마트 서비스인 팀을 상상해 보세요. 가볍고 빠르게 HTTP를 통해 메모를 전달합니다. 당신의서보 기구그냥 순종하는 것이 아닙니다. 다시 보고하고, 상태를 공유하며, 피곤하면 경고까지 합니다. 하드웨어를 활발한 대화로 바꿔줍니다.

서보나 기계 프로젝트를 다루는 사람에게 이것이 왜 중요한가요? 글쎄, 규모에 대해 이야기합시다. 작게 시작하십시오. 단일 관절이 우아하게 움직이는 것입니다. 그런 다음 성장하십시오. 더 많은 축, 더 많은 센서, 전체 조립 라인을 추가하세요. 마이크로서비스를 사용하면 그룹 채팅에 친구를 추가하는 것과 같은 새로운 부분을 연결할 수 있습니다. 점검도 없고 혼란도 없습니다. 각 작품은 동일한 간단한 언어를 사용하여 역할을 유지합니다.

그리고 신뢰성? 마치 백업 합창단이 있는 것과 같습니다. 한 목소리가 흔들리면 다른 목소리가 그 곡을 따라갑니다. 시스템이 계속 켜져 있고 조용히 적응하며 밤에 잠을 더 잘 잘 수 있습니다.

이제 설정이 복잡한지 궁금하실 것입니다. 설마. 이는 사고방식에서 시작됩니다. 각 기능을 별도의 수다스러운 단위로 봅니다. 그것이 무엇을 하는지 정의하세요. 예를 들어, 하나의 서비스가 서보에 대한 위치 명령을 처리한다고 가정해 보겠습니다. 다른 하나는 열을 모니터링합니다. 엔드포인트(GET 또는 POST로 호출할 수 있는 간단한 URL)를 노출합니다. 거기에서 연결하고 데이터를 공유하면 컴퓨터가 더욱 생생한 느낌을 받기 시작합니다.

예를 들어 로봇 그리퍼를 생각해 보십시오. 모놀리식 코드 블록 대신 그립 강도에 대한 서비스, 손목 회전에 대한 서비스, 객체 감지에 대한 서비스가 제공됩니다. 그들은 API를 통해 협업합니다. 흐름을 멈추지 않고 실시간으로 그립을 조정하고 회전을 조정할 수 있습니다. 모듈식이고 탄력성이 있으며… 인간적인 느낌을 줍니다.

하지만 잠시 멈추자. 이 접근 방식으로 전환하려면 전체 재작성이 필요합니까? 종종 그렇지 않습니다. 많은 사람들이 기존 논리를 작은 서비스로 단계별로 래핑할 수 있다는 것을 알고 있습니다. 허물어뜨리는 것보다 늙은 개에게 새롭고 정중한 기술을 가르치는 것이 더 중요합니다.

kpower모션컨트롤 시스템을 통해 이 길을 걸어왔습니다. 초점은 부품을 움직이는 것에만 있는 것이 아니라 부품에 목소리를 주는 것입니다. RESTful API가 포함된 마이크로서비스를 서보 구동 설계에 통합한다는 것은 모든 구성 요소가 쉽게 통신하는 생태계를 만드는 것을 의미합니다. 속도, 정확성, 피드백 루프는 명령이 아닌 대화가 됩니다.

이 디자인 스타일은 조용한 자유를 선사합니다. 한 공급업체의 논리에 얽매이지 않습니다. 혼합하고 매치하고 진화할 수 있습니다. 특별한 센서가 필요합니까? 플러그를 꽂으세요. 드라이브를 업그레이드하고 싶으십니까? 서비스를 교환하세요. 건축물은 부러지지 않고 휘어진다.

그리고 실용적인 측면에서? 개발 속도가 빨라집니다. 테스트가 더 간단해졌습니다. 각 서비스를 단독으로 확인한 다음 함께 확인하면 됩니다. 배포가 유연해집니다. 전체 댄스를 중단하지 않고 한 곡을 업데이트할 수 있습니다. 자동화된 가이드부터 복잡한 액추에이터까지 무엇이든 제작하는 팀의 경우 두통을 줄이고 창의성을 촉발할 수 있습니다.

결론적으로, 조용하고 견고한 기계에서 수다스럽고 협력적인 파트너로의 여정은 생각보다 가깝습니다. RESTful API로 마이크로서비스를 수용함으로써 기계 프로젝트는 유동성, 확장성 및 우아함을 얻을 수 있습니다. 이는 단지 기술적인 것이 아니라 부품 간의 관계를 구축하는 것입니다. 그리고 그 대화에서는 모든 것이 더 부드럽게 움직입니다.

그러므로 다음에 서보 회전을 관찰할 때는 주의 깊게 들어보십시오. 어쩌면 더 말할 준비가 되었을 수도 있습니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.