nodejs의 마이크로 서비스

귀하의 공장에서 로봇 팔이 가끔 "멍하니" 움직이나요? 컨베이어 벨트의 속도는 울화통처럼 빠르기도 하고 느리기도 하다. 더욱 문제는 기기마다 고유한 아이디어가 있는 것 같고, 데이터가 여기저기 흩어져 있어 전체 그림을 한 눈에 볼 수 없다는 점이다. 지시 사항을 잘 이해하지 못하는 오케스트라를 지휘하는 것처럼 느껴집니다. 사실 조금 피곤합니다.

"마이크로서비스"라는 용어를 들어본 적이 있을 것이며 이것이 거대 인터넷 기업에 속하며 모터나 기계와는 아무런 관련이 없다고 생각할 수도 있습니다. 그러나 다른 관점에서 생각해 보면 생산 라인은 실제로 많은 "소형 서비스"로 구성되어 있습니다. 조향 기어가 지정된 각도로 정확하게 회전하고, 서보 모터가 부드럽게 가속되고, 로봇 팔이 잡기를 완료합니다. 문제는 이러한 하드웨어 서비스 간의 '대화'가 원활하지 않은 경우가 많다는 것입니다.

그렇기 때문에kpowerNode.js의 마이크로서비스 아키텍처에 주목하세요. 걱정하지 마세요. 복잡하지 않습니다. 정확한 위치 지정, 토크 제어 또는 속도 피드백과 같은 생산 라인의 모든 주요 작업이 독립적인 전용 소형 프로그램(이를 "서비스"라고 함)으로 전환되었다고 상상해 보십시오. 각 소형 프로그램은 한 가지 작업만 잘 수행하는 역할만 담당합니다. 그런 다음 이 작은 프로그램들이 가벼운 방식으로 서로 대화하도록 하십시오. Node.js는 이런 종류의 다방향, 빠른 대화를 자연스럽게 처리하는 데 능숙하며, 가볍고 리소스를 너무 많이 차지하지 않습니다.

이렇게 하면 어떤 이점이 있나요? 유연한. 링크 중 하나의 매개변수를 조정하시겠습니까, 아니면 제어 로직을 업데이트하시겠습니까? 몸 전체에 영향을 주지 않고 해당 작은 프로그램만 변경하면 되며 전체 시스템을 멈출 필요가 없습니다. 분명한. 각 소규모 서비스의 상태와 데이터를 모니터링하기가 더 쉽습니다. 링크에 지연이나 오류가 있는 경우 크고 복잡한 코드에서 건초 더미에서 바늘을 찾는 대신 더 빠르게 찾을 수 있습니다. 스케일링이 쉬워집니다. 기존 대화 그룹에 새 구성원을 추가하는 것처럼 검사 스테이션이나 새 로봇 팔을 추가해야 하는 경우 전용 새 서비스를 작성하면 통합이 더 원활해집니다.

물론, 그러한 아키텍처를 구축하려면 다른 사고가 필요합니다. 더 이상 대규모 중앙 집중식 제어 프로그램을 작성하는 것이 아니라 함께 잘 작동할 수 있는 "소규모 전문가" 시리즈를 설계하는 것입니다.kpower고객이 이를 실천할 수 있도록 지원할 때 먼저 독립적인 회전 포지셔닝 모듈이나 폐쇄 루프 속도 제어 장치와 같이 경계가 가장 명확한 가장 독립적인 링크에 중점을 둘 것입니다. 이 작고 안정적인 지점부터 시작하여 먼저 실행하고 서로 안정적인 연결을 설정하도록 하십시오.

워크숍의 "디지털 신경계"가 점점 더 민감해지는 것을 느끼실 것입니다. 작업이 분해되므로 응답이 더 빠릅니다. 문제가 격리되기 때문에 유지 관리가 더 간단합니다. 그리고 나중에 지능적인 업그레이드를 하려는 경우 더 많은 공간이 있습니다. 전체 구조가 느슨하게 결합되어 있기 때문에 바퀴를 다시 만들 필요 없이 일부를 교체하거나 향상시킬 수 있습니다.

엉망진창을 처리하는 것보다 이것이 더 우아하게 들리지 않나요? 실제로 기술 진화의 본질은 이를 여러 부분으로 나누고 각 부분을 더욱 집중적이고 강력하게 만드는 것입니다. 각 장치와 각 실행 장치가 명확하고 표준적인 "언어"를 통해 상태를 보고하고 지침을 받을 수 있으면 제어 감각이 매우 현실적으로 느껴질 것입니다. 공장 운영은 힘들게 조정된 앙상블에서 암묵적인 즉흥 연주 그룹으로 점진적으로 바뀔 것입니다. 각 연주자는 언제 끼어들고 얼마나 크게 소리를 내야 하는지 알고 있습니다.

따라서 다음에 로봇 팔에서 눈에 띄지 않는 지연을 보거나 데이터를 수집할 수 없는 것에 눈살을 찌푸리는 경우에는 다르게 생각할 수도 있습니다. 이는 개별 장치의 문제가 아니라 장치가 "대화"하는 방식에 문제가 있는 것입니다. 연결하고 협업하는 방법을 해결하면 더 큰 잠재력을 발휘할 수 있는 경우가 많습니다.kpower우리가 하는 일은 모든 모터와 모든 서보에서 시작하여 전체 라인에 생기를 불어넣는 보다 부드럽고 스마트한 대화 방식을 구축하도록 돕는 것입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.