AWS 이벤트 기반 아키텍처 마이크로서비스

다음과 같은 복잡한 설정이 있습니다.서보 기구s, 모터, 기계 어셈블리가 모두 프로젝트에서 함께 윙윙거립니다. 사물이 움직이고 신호가 발생하지만 데이터 흐름이 끊기기 시작합니다. 어쩌면 명령이 지연될 수도 있습니다. 시스템 간에 피드백이 손실될 수도 있습니다. 몇몇 연주자들이 비트를 들을 수 없는 곳에서 오케스트라를 지휘하려는 느낌이다.

모든 것을 하나의 모놀리식 코드 블록에 꿰매는 기존 방식이 벽에 부딪히는 곳이 바로 여기입니다. 한 번의 변경으로 전체 시스템을 다시 조정해야 합니다. 스케일링? 그것은 아무것도 깨지지 않기를 바라면서 긴장된 연습이 됩니다. 그렇다면 프로젝트가 한 단계도 놓치지 않고 모듈, 센서 및 컨트롤러 간에 통신해야 할 때 실제로 어떻게 작동합니까?

특히 AWS와 같은 견고한 기반 위에 구축된 이벤트 기반 마이크로서비스 접근 방식에 대해 이야기해 보겠습니다. 이를 엄격한 청사진이라기보다는 활발한 대화를 구성하는 것과 비슷하다고 생각하십시오. 전담 팀 구성원처럼 각 서비스는 자체 작업을 정말 잘 수행합니다. 무슨 일이 생기면 - 말해보세요서보 기구해당 위치에 도달하면 간단히 "내가 여기 있습니다"라고 알립니다. 알아야 할 다른 서비스는 시간에 맞춰 듣고 조치를 취할 수 있습니다. 지속적인 폴링이 없습니다. 긴밀한 결합이 없습니다.

이것이 모션 제어 및 자동화에 자연스럽게 어울리는 이유는 무엇입니까? 우리 세상에서는 이벤트가 전부이기 때문입니다. 리미트 스위치가 트리거되고, 온도 센서가 최고점에 도달하고, 새로운 위치 명령이 도착합니다. 이 모든 것은 개별적이고 의미 있는 이벤트입니다. 이벤트 중심 아키텍처는 이들을 일류 시민으로 취급합니다. 메시지가 도착했는지 지속적으로 확인해야 하는 것과 메시지가 도착하는 순간 알림을 받는 것의 차이입니다.

그렇다면 이것이 AWS에서는 어떻게 진행됩니까? 그리퍼 제어, 컨베이어 추적, 비전 검사 등 각 기계 기능을 독립적인 마이크로서비스로 상상해 보세요. 경량 컨테이너에 배포됩니다. Amazon EventBridge와 같은 브로커를 통해 이벤트를 게시 및 구독하거나 SQS를 통한 메시징을 통해 통신합니다. AWS는 확장, 보안, 안정적인 제공 등 획일적인 무거운 작업을 처리합니다. 귀하의 팀은 중요한 것, 즉 귀하의 기계를 독특하게 만드는 논리에 중점을 둡니다.

이제 작은 장비에 대해 이것이 과잉이 아닌가 하는 의문이 들 수도 있습니다. 공정한 질문입니다. 아름다움은 본질적인 분리에 있습니다. 작게 시작할 수 있습니다. 자주 업데이트되는 비전 시스템과 같이 가장 변동성이 큰 모듈을 분리하는 것부터 시작해보세요. "이미지 처리된" 이벤트를 내보내는 서비스로 전환하세요. 시스템의 다른 부분은 다시 작성하지 않고도 반응할 수 있습니다. 나중에 프로젝트가 성장함에 따라 새로운 기능을 추가하는 것은 단지 새로운 리스너를 만드는 것과 같습니다. 이는 음악을 멈추지 않고 오케스트라에 다른 악기를 추가하는 것과 같습니다.

실제적이고 투박한 작업장에서 이것이 당신에게 무엇을 가져다 주나요? 우선 민첩성. PID 튜닝 알고리즘을 하나로 업데이트서보 기구컨트롤러는 전체 시스템을 강제로 재부팅하지 않습니다. 탄력성도 마찬가지입니다. 한 모듈에 대한 통신 링크가 끊어지면 이벤트가 대기열에 추가되고 다시 연결되면 데이터 손실 없이 전달됩니다. 그리고 확장성은 거의 부작용입니다. 로드가 증가하면 AWS는 전체 애플리케이션이 아닌 압력을 받고 있는 서비스의 더 많은 인스턴스를 가동할 수 있습니다.

저는 프로젝트가 물리적, 디지털적 배선이 얽혀 어려움을 겪는 것을 보았습니다. 이 패턴으로 전환하면 종종 매듭이 풀리는 것처럼 느껴집니다. 새로운 명확성이 있습니다. 각 작품에는 목적이 있고 다른 사람에게 말하는 방법이 정의되어 있습니다. 디버깅은 포렌식 헌팅에서 이벤트 로그 확인(어떤 일이 일어났는지, 어떤 순서로)으로 변환됩니다.

Kpower는 정교한 모션 플랫폼을 구축하는 팀과 함께 이 길을 걸어왔습니다. 변화는 단지 새로운 기술 스택을 채택하는 것만이 아닙니다. 변화를 두려워하지 않고 기대하고 환영하는 사고방식을 채택하는 것입니다. 아키텍처는 역학을 제공하지만 그 반대는 아닙니다. 귀하의 서보는 명확하고 시기적절한 이벤트에 따라 움직입니다. 데이터는 불규칙한 폭발이 아닌 꾸준한 흐름처럼 흐릅니다. 시스템은... 살아있고 반응이 빠른 듯한 느낌을 줍니다.

이는 주요 기계적 이벤트를 매핑하는 것부터 시작됩니다. 중요한 순간은 무엇입니까? 직위를 획득했습니다. 오류가 감지되었습니다. 사이클이 시작되었습니다. 이를 이벤트로 모델링하십시오. 주변에 작고 집중된 서비스를 구축하세요. AWS가 메시징 인프라를 처리하도록 하십시오. 거기에서 반복하십시오.

결국 목표는 제어하는 ​​메커니즘만큼 우아하고 반응성이 뛰어난 시스템, 즉 모든 동작, 모든 신호가 독립적인 부품 간의 단순하고 아름다운 대화에서 흐르는 시스템을 만드는 것입니다. 이것이 바로 신뢰성과 혁신이 진정으로 뿌리를 내리는 곳입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.