마이크로서비스 기반 아키텍처의 장점

기계의 두뇌가 너무 열심히 일하고 있다고 느낀 적이 있습니까? 아시다시피, 너무 많은 작업이 한 곳에 밀집되어 있고, 전선이 물리적으로뿐만 아니라 논리적으로도 얽혀 있습니다. 뭔가 딸꾹질이 일어나고 전체 라인이 느려집니다. 센서가 잘못 읽히거나, 모터가 늦게 반응하거나, 명령이 분류되지 않은 메일처럼 쌓이기 시작할 수도 있습니다. 단지 짜증나는 일이 아닙니다. 시간과 비용이 들고 솔직히 마음의 평화도 필요합니다.

그래서 실제로 무슨 일이 일어나고 있는 걸까요? 종종 그것은 아키텍처입니다. 하나의 중앙 컨트롤러가 모든 것을 관리하는 기존 방식은 한 명의 지휘자에게 오케스트라를 이끌고, 악기를 조율하고, 악보를 넘기는 일을 한꺼번에 요청하는 것과 같습니다. 가능하지만 긴장하기 쉽습니다. 한 기능이 오작동하면 나머지 기능은 기다립니다. 지연이 발생합니다. 정밀도가 저하됩니다.

마이크로서비스에 대한 생각이 판도를 바꾸는 곳이 바로 여기입니다. 대신 시스템의 각 섹션에 전용 "미니 컨덕터"를 제공한다고 상상해 보십시오. 하나는 모션 명령을 처리하고, 다른 하나는 피드백을 읽고, 세 번째는 사용자 인터페이스와 대화합니다. 각각은 독립적으로 실행되지만 원활하게 대화합니다. 한 부분에 업데이트가 필요한 경우 모든 부분을 다시 빌드하는 것이 아니라 해당 모듈만 다시 빌드하면 됩니다. 이는 전체 악기의 현을 다시 묶지 않고 기타 현을 업그레이드하는 것과 같습니다.

이것이 왜 중요한가요?서보 기구기반 애플리케이션? 잘,서보 기구s와 모션 제어는 타이밍에 따라 발전합니다. 작업 전반에 걸쳐 1초 단위의 지연이 발생합니다. 마이크로서비스 설정을 통해서보 기구컨트롤러는 집중적인 전문가가 됩니다. 관련 없는 작업으로 인해 중단되지 않습니다. 토크를 조정하거나 응답 곡선을 조정해야 합니까? 해당 모듈은 통신 계층이나 안전 검사를 건드리지 않고도 조정할 수 있습니다.

당신은 궁금해 할 것입니다. 이것이 복잡해지지 않습니까? 더 많은 작품, 더 많은 링크? 사실, 사려 깊은 디자인이 필요합니다. 그러나 일단 실행하면 실제로 문제 해결이 단순화됩니다. 문제가 현지화됩니다. "시스템이 지연되고 있습니다" 대신 "위치 확인 서비스가 명령을 대기 중입니다."라는 말을 듣게 됩니다. 그것은 해결 가능한 단서입니다. 추측은 줄이고 수정은 더 많이 하세요.

케이파워는 실용적인 빌드로 이 길을 걸어왔습니다. 라벨 데이터가 업데이트될 때마다 중단되었던 포장 라인을 예로 들어 보겠습니다. 라벨 커뮤니케이션 서비스를 모션 플래너와 분리함으로써 일시 정지 현상이 사라졌습니다. 서보는 옆집의 데이터 새로 고침을 인식하지 못한 채 계속 윙윙거렸습니다.

또는 더 부드러운 경로 조정이 필요한 로봇 팔. 이전에는 매개변수를 변경하면 정지, 재컴파일, 재시작을 의미했습니다. 이제 궤적 서비스가 즉시 업데이트됩니다. 팔은 꿈쩍도 하지 않습니다.

그것은 마술이 아닙니다. 단지 책임을 조직화하는 더 명확한 방법일 뿐입니다. 각 마이크로서비스는 하나의 작업을 잘 처리합니다. 그들은 모든 작은 결정에 대해 회의를 갖는 대신 동료들이 메모를 전달하는 것과 같은 가벼운 채널을 통해 이야기합니다. 이를 통해 대기 시간이 줄어들고 안정성이 향상되며 확장이 자연스럽게 이루어집니다. 비전 센서를 추가하시겠습니까? 서비스를 연결하세요. 정밀 검사가 없습니다.

워크숍처럼 생각하세요. 단일 작업대에서는 도구, 부품, 청사진을 한 공간에서 저글링합니다. 실행 가능하지만 지저분합니다. 마이크로서비스 레이아웃에는 절단용 벤치, 조립용 벤치, 테스트용 벤치가 있습니다. 다른 스테이션을 종료하지 않고도 한 스테이션을 개선할 수 있습니다.

이것이 진정한 장점입니다. 전체 쇼를 중단하지 않고 지속적인 발전을 이룰 수 있다는 것입니다. 귀하의 컴퓨터는 실시간, 반응성 및 적응성을 유지합니다. 업그레이드는 하나씩 이루어집니다. 유지 관리는 모듈식으로 전환됩니다. 시간이 지남에 따라 가동 중지 시간이 줄어들고 예상치 못한 일이 줄어들며 요구 사항에 따라 시스템이 확장됩니다.

어떤 사람들은 “이건 대형 시스템에만 해당되는 건가요?”라고 묻습니다. 설마. 소규모 설정이라도 문제를 깔끔하게 분리하면 이점을 얻을 수 있습니다. 처음부터 명확성을 고려하여 디자인하는 것이 중요합니다. 따라서 확장해도 기초가 흔들리지 않습니다.

케이파워는 빌더(Builder)의 사고방식으로 이에 접근합니다. 우리는 기계를 스마트하고 독립적인 기능 간의 대화로 봅니다. 서보, 드라이브, 컨트롤러 등 각각은 전담 목소리를 낼 자격이 있습니다. 마이크로서비스 스타일로 정렬하는 것은 단지 기술적인 일이 아닙니다. 그것은 거의 철학적입니다. 각 부분에 명확한 역할을 부여하면 전체가 조화롭게 수행됩니다.

따라서 다음에 기계가 혼잡하다고 느낄 때 구획을 생각해 보십시오. 특수 모듈을 생각해 보세요. 시계를 멈추지 않고 톱니바퀴 하나를 업그레이드하는 것을 생각해 보세요. 이것이 바로 현대 모션 제어가 독백이 아닌 잘 짜여진 대화를 지향하는 곳입니다.

그리고 솔직히 한번 해보면 옛날 방식은 얽힌 전화선을 통해 통화하는 듯한 느낌이 들기 시작합니다. 시스템의 모든 부분과 명확하고 직접적인 채팅을 할 수 있는데 왜 소리를 지르겠습니까?

Kpower는 원활하고 반응이 좋으며 안정적으로 대화를 구축할 수 있도록 도와줍니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.