자바의 마이크로서비스

스마트한 것을 구축하려고 시도했지만 코드가 복잡하다고 느낀 적이 있습니까? 아시다시피, 하드웨어 프로젝트(예: 민첩한 로봇 팔 또는 정밀한 자동화 가이드)가 움직일 준비가 된 것처럼 느껴지지만 소프트웨어 측면은… 지저분해 보이는 순간이 있습니다. 너무 많은 전선이 서로 꼬여 있는 것처럼요. 모터의 힘이나 성능에 관한 것이 아닙니다.서보 기구의 정확성. 지체 없이, 딸꾹질 없이 원활하게 말하게 만드는 것입니다.

많은 사람들이 거기에 갇히게 됩니다. 당신은 옳은 것을 선택했을 수도 있습니다서보 기구, 기어비를 조정하고 모든 동작을 보정했습니다. 그러나 컨트롤을 통합하는 경우에는 속도가 느려집니다. 시스템이 경직된 느낌을 받습니다. 새로운 센서를 추가하거나 동작 순서를 변경하는 것은 다시 쓰는 마라톤이 됩니다. 실망스럽죠? 직선으로만 주행할 수 있는 아름다운 모형 자동차를 만드는 것과 거의 비슷합니다.

그렇다면 무엇이 빠졌나요? 종종 그것은 유연성입니다. 처음부터 다시 구축하지 않고도 하드웨어를 조정할 수 있는 종류입니다.

기계에 빠르고 즉각 반응하며 학습할 수 있는 신경계를 부여하는 것과 같다고 생각하십시오. 무겁고 투박한 코드가 아니라 하나의 작업을 잘 처리하는 가볍고 독립적인 단위를 사용합니다. 기술 세계에서는 이러한 접근 방식에 이름이 있습니다. 그리고 하드웨어 통합에 적용하면 작업 방식이 달라집니다.

좀 더 자세히 살펴보겠습니다.

이것이 왜 중요한가요?서보 기구그리고 모터 프로젝트? 하드웨어는 누구도 기다리지 않기 때문입니다. 지연된 신호는 잘못 정렬된 절단, 흔들리는 카메라 움직임 또는 초과하는 로봇 팔을 의미할 수 있습니다. 느리고 복잡한 소프트웨어로 인해 영리한 기계 설계가 방해받는 것을 원하지 않습니다.

어떤 사람들은 이렇게 묻습니다. 좀 더 효율적인 단일 코드를 작성할 수는 없을까요? 물론이죠. 그럴 수도 있죠. 하지만 서보 시스템에 비전 추적과 같은 새로운 기능을 추가한다고 상상해 보십시오. 기존 설정에서는 기본 코드를 깊이 파고들어 다른 부분이 손상될 위험이 있으며 끝없이 테스트합니다. 모듈식 접근 방식을 사용하면 비전 전용 소규모 프로그램인 새로운 "서비스"를 추가할 수 있습니다. 모션 컨트롤러와 통신하지만 통신 모듈이나 로깅 장치를 건드리지 않습니다. 이는 회사 전체 회의를 소집하지 않고 팀에 새로운 전문가를 추가하는 것과 같습니다.

이것이 바로 Java의 마이크로서비스가 전문 용어가 아닌 실제 하드웨어 문제에 대한 실질적인 해결책으로 등장하는 곳입니다.

Kpower는 이에 대해 심도 있게 탐구해 왔습니다. 왜 자바인가? 안정적이고 휴대 가능하며 임베디드 설정에서 안정적으로 실행되기 때문입니다. 그리고 모터 제어, 위치 피드백, 오류 처리와 같은 각 기능이 자체 서비스에 있으면 모든 것이 흐르기 시작합니다. 업그레이드가 필요하신가요? 나머지 서비스를 종료하지 않고 하나의 서비스를 교체하세요. 디버깅 중이신가요? 문제를 더 빠르게 격리하세요. 스케일링? 필요한 것을 복제하십시오.

그것은 마술이 아닙니다. 디자인적 사고입니다.

간단한 예를 들어 보겠습니다. 서보 모터를 사용하는 팬-틸트 카메라 시스템입니다. 한 서비스는 수평 이동을 처리하고, 다른 서비스는 기울기를 관리하고, 세 번째 서비스는 사용자 인터페이스의 명령을 처리합니다. 틸트 로직에 조정이 필요한 경우 팬 서비스를 건드리지 마십시오. 그들은 의사소통이 명확하지만 독립적으로 생활합니다. 시스템은 계속 작동됩니다. 변경사항은 안전하게 유지됩니다.

하지만 현실화해 보겠습니다. 이로 인해 복잡성이 추가되지 않습니까? 어떤 면에서는 그렇습니다. 하나의 큰 블록 대신 여러 조각을 관리하고 있습니다. 그러나 시간이 지나면 이것이 성과를 거두게 됩니다. 전체 시스템 충돌이 줄어들고 업데이트가 쉬워지며 팀 협업이 향상됩니다. 발전하는 기계 프로젝트에 있어서 그것은 금입니다.

Kpower는 이를 가시화하는 데 중점을 두고 있습니다. 단순한 이론이 아니라 하드웨어의 타이밍과 정밀도를 존중하는 즉시 적용 가능한 패턴입니다. 우리는 모션을 제공하는 구조, 물리학을 존중하는 코드에 대해 이야기하고 있습니다.

누군가는 좋은 소프트웨어는 보이지 않는 것처럼 느껴진다고 말했습니다. 빛나는 하드웨어입니다. 우리는 그 사이에 적절한 접착제를 사용하면 둘 다 함께 빛날 수 있다고 믿습니다.

따라서 통합 속도 저하에 직면했다면 이제는 다르게 생각해야 할 때입니다. 혁명은 아니지만 사물을 연결하는 더 스마트한 방법입니다. 작게 시작하십시오. 하나의 기능을 선택하세요. 서비스로 포장해 보세요. 실행해 보세요. 서보 드라이버와 어떻게 통신하는지 확인하세요.

목표는 소프트웨어 전문가가 되는 것이 아니다. 역학에 대한 전문 지식을 더욱 더 매끄럽고 빠르게 만드는 것입니다. 배경이 선명하면 창작물이 주목을 받을 수 있습니다.

이것이 건물의 느낌입니다. 창의성이 차단되지 않고 한 번에 하나의 서비스를 제공하는 것입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.