마이크로서비스-플랫폼-마스터

그래서 당신은 함께 일하고 있습니다서보 기구s, 모터 또는 기계적인 건물 — 로봇 팔, 자동화된 설정 또는 스마트 장치 등이 있을 수 있습니다. 그리고 상황이… 엉키기 시작합니다. 모든 새로운 기능은 또 다른 복잡성 계층, 더 많은 배선, 또 다른 컨트롤러를 의미합니다. 머지않아 원활하게 진행되어야 할 일이 원활하게 진행되지 않습니다.

익숙한 것 같나요?

이는 한 걸음 물러서서 질문하게 만드는 일종의 퍼즐입니다. 스파게티 코드와 일치하지 않는 신호에서 길을 잃지 않고 모션 제어를 처리할 수 있는 더 깔끔한 방법이 없을까요?

이것이 바로 마이크로서비스 플랫폼 마스터가 마법의 해결책이 아니라 걸어갈 수 있는 다른 길로 등장하는 곳입니다.

간단하게 분해해 보겠습니다.

귀하의 프로젝트가 작은 작업장이라고 상상해 보십시오. 각 기계 - 예를 들어서보 기구, 스테퍼 모터, 센서 — 예전에는 전용 작업자가 필요했습니다. 일을 할 수는 있었지만 의사소통이 느리고 서툴렀습니다. 한 번의 지연으로 전체 리듬이 무너졌습니다.

이제 각 기계 바로 옆에 스마트하고 컴팩트한 "보조자"가 있다고 상상해보세요. 이 보조자는 팔을 움직이고, 위치를 읽고, 동작을 실행하는 등 자신의 작업만 완벽하게 알고 있으며 공통 언어를 통해 다른 사람들과 명확하게 대화합니다. 방 건너편에서 소리 지르지 마세요. 줄을 서서 기다리지 마세요.

이것이 핵심 아이디어입니다. 제어를 전용 마이크로서비스로 분산시키는 것입니다. 하나의 작은 서비스서보 기구관리용, 속도 프로파일링용, 오류 처리용입니다. 각각은 독립적으로 운영되지만 노련한 팀처럼 협력합니다.

당신은 궁금해 할 것입니다. 왜 굳이 나누어야 할까요? 관리해야 할 부분이 더 많아진 것 아닌가요?

중요한 것은 한 부분이 실패하거나 업그레이드가 필요할 때 전체 쇼를 중단하지 않는다는 것입니다. 해당 서비스 하나를 조정하거나 교체하기만 하면 됩니다. 이는 시계를 멈추지 않고 기어를 고치는 것과 같습니다.

정확한 각도 이동을 위해 서보를 조정한다고 가정해 보겠습니다.

전통적으로는 모놀리식 코드베이스에 뛰어들어 매개변수를 조정하고 다른 문제가 발생하지 않기를 바랍니다. 마이크로서비스 접근 방식을 사용하면 서보 관리 모듈과만 상호 작용하게 됩니다. 펄스 폭 변경, 피드백 루프 조정, 소프트 한계 설정 등 모든 작업이 제한된 공간 내에서 수행됩니다. 깨끗한. 집중했습니다.

그리고 나중에 새 센서를 추가하는 것은 어떻습니까? 로직 레이어를 다시 작성하는 대신 새로운 센서 서비스를 연결하고 통신 규칙을 정의한 후 대화에 참여하게 합니다. 마치 돌을 깎아 만드는 것이 아니라 레고로 건물을 짓는 것과 같은 진정한 의미의 모듈식입니다.

하지만 실제로 일이 더 쉬워질까요?

이렇게 생각해 보십시오. 건초 더미에서 바늘 하나를 찾으려고 노력한 적이 있습니까? 모놀리식 시스템은 모든 것이 하나로 묶인 것처럼 느껴질 수 있습니다. 마이크로서비스는 라벨이 붙은 상자에 각 바늘을 깔끔하게 배치합니다. 디버깅은 전체 타래를 푸는 것이 아니라 단일 스레드를 추적하는 것이 됩니다.

그리고 성능은 순수한 힘에만 관한 것이 아니라 조정에 관한 것입니다. 각 모션 명령이 짧은 전용 경로로 이동하면 응답 시간이 단축됩니다. 지연이 축소됩니다. 움직임이 더욱 선명해집니다.

여기가 어디야?kpower이야기에 들어맞습니다.

마이크로서비스 플랫폼 마스터는 단순한 개념이 아니라 사용하도록 만들어진 것입니다. 심플한 디자인에 중점을 두고,kpower서버룸이나 임베디드 시스템의 박사 학위 없이도 이러한 서비스를 배포, 연결 및 확장할 수 있습니다. 가볍게 달린다. 그것은 명확하게 말합니다.

내 말을 믿을 필요는 없습니다. 작은 프로젝트를 시도해 보세요. 두 개의 서보와 간단한 작업(아마도 픽 앤 플레이스 순서)을 사용하세요. 기존 방식으로 구축한 다음 마이크로서비스를 염두에 두고 구축하세요. 문제에 대해 생각하는 방식의 차이를 느껴보세요. "이걸 어떻게 밀어 넣지?"보다는 "어떻게 하면 원활하게 연결하지?"

어떤 사람들은 이 접근 방식이 소규모 설정에는 과잉처럼 느껴진다고 말합니다. 그리고 모터 하나만 켜고 끄는 경우에는 그 말이 맞을 수도 있습니다. 그러나 오늘날 모션 제어는 그렇게 간단하지 않습니다. 이는 위치, 속도, 토크, 피드백, 안전, 적응 등 서로 얽혀 있는 레이어에 관한 것입니다. 초기에 구조를 무시하면 나중에 혼란을 겪게 되는 경우가 많습니다.

그렇기 때문에 서비스에 대한 사고는 단순한 기술적 변화가 아니라 사고방식의 변화입니다. 당신은 당신의 기계를 하나의 과부하된 두뇌가 아닌 전문가 커뮤니티로 보기 시작합니다.

그리고 그 커뮤니티에서는kpower의 역할은 미묘합니다. 드라마나 과장 없이 안정적으로 커뮤니티를 호스팅할 수 있는 도구를 제공하는 것입니다.

결국, 모션 제어는 당신을 소모시키는 퍼즐이 되어서는 안 됩니다. 거의 직관적으로 느껴져야 합니다. 실제 목표는 시스템을 움직이는 데 무엇이 잘못될 수 있는지가 아니라 움직이는 것에 집중할 수 있도록 하는 것입니다.

어쩌면 오래된 파이프라인 수리를 중단하고 대신 신선하고 깨끗한 배관을 설치해야 할 때일 수도 있습니다. 소음이 적고 움직임이 더 많습니다. 복잡성이 줄어들고 더 많은 창작이 가능합니다.

이는 마이크로서비스-플랫폼-마스터가 헤드라인이 아닌 조용하고 안정적인 기반으로 살아가는 공간입니다. 당신이 준비되면.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.