마이크로서비스 예시란 무엇인가요?

귀하의 마이크로 기계 프로젝트는 어디에 정체되어 있습니까?

이런 상황에 자주 직면했습니까? 유연한 로봇 팔이나 정확한 위치를 지정할 수 있는 자동화된 자동차와 같은 멋진 기계 장치를 상상해 본 적이 있습니까? 내 마음 속의 아이디어는 거칠고 거칠고 스케치는 꽤 괜찮지 만 실습 단계에 이르면 문제가 시작됩니다.

회전을 담당하는 스티어링 기어, 동력을 공급하는 서보 모터, 여러 개의 센서 등 서로 다른 기계 모듈을 순종적으로 만들고 함께 작동하는 것이 왜 그렇게 어려운가요? 그들은 서로 다른 방언을 말하는 것 같았고 각자 자신의 일을 했습니다. 디버깅하는데 땀이 났고, 시스템도 번거롭고 바꾸기 어려웠습니다. 작은 변화가 몸 전체에 영향을 미칠 수도 있고, 다시 시작해야 할 수도 있습니다.

마치 조각난 오케스트라를 지휘하는 듯한 느낌이다. 당신이 원하는 것은 조화로운 교향곡이지만, 당신이 듣는 것은 무질서한 소음이다.

무엇이 문제인가요? 많은 경우 이는 아키텍처의 병목 현상입니다. 전통적인 모놀리식 디자인은 모든 기능을 하나로 묶습니다. 단순하지만 유연성과 명확성을 잃습니다.

"블록을 쌓는" 더 스마트한 방법이 있나요?

대답은 '예'입니다. 이는 우리가 이야기하고 싶은 개념, 즉 마이크로서비스 아키텍처 아이디어로 이어집니다. 이 단어에 겁먹지 마세요. 사실 그렇게 신비스러운 단어는 아닙니다. 우리는 이를 '분할 정복'의 건설 철학으로 이해할 수 있습니다.

거대한 화강암 블록을 조각하는 대신 표준화된 레고 블록으로 성을 짓고 있다고 상상해 보세요. 각 빌딩 블록(마이크로서비스)에는 독립적이고 명확한 기능이 있습니다. 하나는 회전 각도를 담당하고, 하나는 센서 신호 처리를 담당하고, 다른 하나는 논리 제어를 담당합니다. 그들은 잘 정의된 간단한 인터페이스(빌딩 블록의 범프와 같은)를 통해 서로 통신합니다.

이는 귀하의 기계 프로젝트에 무엇을 의미합니까?

• 반복이 갑자기 쉬워집니다.: 센서 알고리즘을 업그레이드하고 싶으신가요? 전체 기계 구조나 제어 코어를 건드리지 않고 "센서 처리" 빌딩 블록만 교체하면 됩니다.
• 디버깅은 더 이상 악몽이 아닙니다.: 어떤 모듈에 문제가 있는지, 목표는 매우 명확합니다. "서보 제어 서비스"가 느리게 응답합니까? 그런 다음 코드 더미에서 바늘을 찾는 대신 코드를 확인하는 데 집중하세요.
• 재사용성이 크게 향상되었습니다.: 이번 프로젝트를 위해 세심하게 디버깅된 "스테퍼 모터 구동 서비스"는 다음번 프로젝트 수행 시 거의 바로 사용할 수 있습니다. 효율성, 이게 안 나오나요?

누군가는 "이것이 물리적인 기계 하드웨어에 유용한 소프트웨어 엔지니어링 개념처럼 들리나요?"라고 물을 수도 있습니다.

물론 작동합니다. 이 아키텍처 아이디어의 핵심은 분리와 모듈화입니다. 하드웨어 모듈 간의 통신 프로토콜을 설계하는 방법, 컨트롤러의 소프트웨어 로직을 계획하는 방법, 회로 레이아웃 방법까지 안내합니다. 이를 통해 시스템의 경계가 명확해지고 소프트웨어 또는 하드웨어 수준의 수정이 특정 "빌딩 블록"으로 제한되며 예측할 수 없는 글로벌 충돌이 발생하지 않습니다.

kpower선택: "빌딩 블록"을 신뢰할 수 있는 제품으로 전환

이 모듈성의 이점을 이해한 다음 단계는 이를 구현하기 위한 신뢰할 수 있는 표준 "빌딩 블록"을 선택하는 것입니다. 이것이 전문적인 구성 요소의 목적입니다.

서보 모터와 스티어링 기어를 예로 들어 보겠습니다. 그들은 많은 마이크로 기계 프로젝트의 "관절"과 "근육"입니다. 마이크로서비스 아키텍처를 채택하는 프로젝트는 이러한 실행 단위에 대한 보다 명확한 요구 사항을 제시합니다.

1. 정확한 응답 및 제어: 모든 "서비스"는 정확하게 호출되어야 합니다. 스티어링 기어의 각도, 서보 모터의 속도 및 토크는 제어 신호에 빠르고 안정적인 피드백을 제공해야 하며 너무 모호할 여지가 없습니다.
2. 표준 통신 인터페이스: 시스템에 쉽게 "연결"할 수 있어야 합니다. PWM, 버스 또는 기타 표준 프로토콜이든 인터페이스가 명확하고 일관성이 있는 경우에만 통합 중 적응 비용을 줄일 수 있습니다.
3. 안정적인 성능과 내구성: 각 모듈은 독립적인 책임을 맡으며, 그 신뢰성은 로컬 및 전체 운영과 직접적으로 관련됩니다. 안정적인 품질은 시스템 안정성의 초석입니다.

존재하다kpower, 우리는 이러한 핵심 "구성 요소"를 최고로 만드는 데 중점을 둡니다. 우리는 귀하에게 필요한 것은 블랙박스 구성 요소가 아니라 투명한 성능 매개변수, 표준 인터페이스 및 예측 가능한 응답을 갖춘 신뢰할 수 있는 파트너라는 것을 알고 있습니다. 이렇게 하면 기본 구성 요소의 예측 불가능성을 해결하는 데 시간을 낭비하는 대신 빌딩 블록과 같은 전반적인 창의성과 건축 설계에 더 집중할 수 있습니다.

모듈식 건물 여행을 시작하세요

아이디어를 시작하려면 다음 단계부터 시작하는 것이 좋습니다.

첫 번째 단계: 기능적 분해. 프로젝트를 기계 왕국으로 생각하고 기능적인 도시 국가로 분해하세요. 예를 들어 '시각지각 도시국가', '이동통제 도시국가', '의사결정중심 도시국가' 등이 있다.

2단계: 인터페이스를 정의합니다. 이러한 "도시 국가"의 통신을 위한 설계 규칙 및 언어(통신 프로토콜)입니다. 요청을 보내고 데이터를 전송하는 방법에 동의하는 것은 외교 조약을 맺는 것과 같습니다.

3단계: 핵심 구성 요소를 선택합니다. 각 주요 "도시 국가", 특히 모션 제어와 같은 핵심 국가에 대해 다음과 같은 것을 선택하십시오.kpower서보/스티어링 기어는 단일 책임과 안정적인 성능을 갖춘 "임원"입니다. "센터"의 지시사항을 완벽하게 이해하고 실행할 수 있는지 확인하세요.

4단계: 통합 및 디버깅. 이제 도시 국가를 하나씩 건설하고 테스트할 수 있습니다. 인터페이스가 깔끔하기 때문에 모터 구동을 망칠 걱정 없이 혼자 비전을 할 수 있습니다. 이 병렬 및 격리 디버깅 방법은 효율성을 약간 이상 향상시킵니다.

프로젝트가 더 이상 거대하지 않고 아름답게 함께 작동하는 모듈 그룹이라는 것을 알게 될 것입니다. 로봇 팔이 색상을 인식하도록 하는 등 새로운 기능을 추가하려면 모든 것을 재구성할 필요 없이 "색상 인식" 서비스 모듈만 추가하고 시스템에 연결하면 됩니다.

이것이 바로 건축이 가져다주는 자유이다.

따라서 다음에 복잡한 프로젝트에 직면하여 시작할 수 없다고 느낄 때 이 "마이크로서비스" 관점에서 이를 살펴보십시오. 분해하고, 안정적이고 표준화된 구성요소로 조립하고, 고급 레고처럼 창작 과정을 즐겨보세요. 그리고 Kpower는 귀하의 부품 상자에서 가장 신뢰할 수 있는 표준 부품이 될 의향이 있습니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.