모놀리식 마이크로서비스

시스템이 "싸움"을 시작하면: 다른 솔루션을 시도해야 할 때일 수도 있습니다.

이런 상황을 겪어본 적이 있나요? 각 부분은 개별적으로는 잘 작동하지만 함께 사용하면 어색한 느낌이 들기 시작합니다. 예를 들어, 서보 모터의 응답이 반 비트 느리거나 서보의 움직임이 리듬과 일치하지 않습니다. 어떤 사람들은 이것이 '협업의 문제'라고 말하지만, 직설적으로 말하면 시스템 내부의 '싸움'이다.

전통적인 사고방식은 문제가 있는 곳마다 강화하는 것입니다. 더 강한 모터로 교체하고 더 두꺼운 재료를 사용하는 것입니다. 하지만 이는 항상 말다툼을 벌이는 새로운 사람들로 팀을 끊임없이 교체하는 것과 비슷합니다. 문제가 일시적으로 완화될 수는 있지만 근본 원인은 여전히 ​​존재합니다. 실제 병목 현상은 하드웨어 자체에 있는 것이 아니라 지침이 "전달"되고 "이해"되는 방식에 있는 경우가 많습니다. 복잡한 경로에서 정보가 막히고 오해되어 기계적 움직임이 주저되거나 조정되지 않게 됩니다.

이때 필요한 것은 더 '어려운' 부분이 아니라, 더 '스마트한' 통합 아이디어입니다.

새로운 관점: '빅 가이(Big Guy)'에서 '유연한 유닛(Flexible Unit)'으로

팔 관절을 제어하는 ​​서보 유닛이나 정밀 플랫폼을 구동하는 서보 유닛과 같은 각 주요 모션 모듈이 소규모의 독립적인 팀처럼 작동할 수 있다고 상상해 보세요. 필요한 "두뇌"(마이크로프로세서)와 "지각"(내장 피드백)을 갖추고 높은 수준의 지시를 직접 받은 다음 가장 정확하고 빠르게 작업을 완료하는 방법을 스스로 결정합니다. 항상 중앙 두뇌에 보고하고 오랜 단계의 승인을 기다릴 필요가 없습니다.

이 접근 방식을 "모놀리식 마이크로서비스 아키텍처"라고 합니다. 약간 기술적인 것 같나요? 실제로 핵심은 매우 간단합니다. 부품을 여러 부분으로 나누고, 각 기능 단위에 높은 수준의 자율성을 부여하고, 통합 통신 프로토콜을 따르도록 합니다.

이를 통해 기계 시스템은 "중앙 집중식" 명령 체계에서 "분산형" 협업 네트워크로 변경됩니다. The central controller only issues the overall goal of "what to do", and each "flexible unit" handles the details of "how to do it" on its own. 이것이 어떤 변화를 가져올 수 있습니까?

• 응답이 더 빠릅니다.: 정보 경로가 매우 짧으며 중개자 지연이 없습니다. 손가락을 움직이고 싶을 때처럼 대뇌피질위원회 투표를 먼저 거치지 않고 신경신호가 직접 도착한다.
• 협업이 더욱 원활해집니다.: 각 단위는 명확한 책임을 갖고 있으며, 핵심 업무에만 집중합니다. 상호 간섭과 대기가 줄어들고, 복잡한 동작의 동기화가 자연스럽게 향상됩니다.
• 더 귀찮은: 다른 부품의 정상적인 작동에 영향을 주지 않고 한 장치를 조정하거나 업그레이드해야 합니다. 시스템은 빌딩 블록과 같습니다. 부품 하나를 교체해도 전체 시스템은 계속 작동합니다.

여기에 질문이 옵니다. 아이디어는 훌륭합니다. 이를 어떻게 구현합니까?

아이디어는 좋은 것 같지만 시스템을 더 복잡하게 만들까요? 이는 참으로 중요한 도약입니다. 이 아키텍처를 구현하는 데 있어 어려움은 하드웨어를 분해하는 데 있는 것이 아니라 분산된 "소형 지능형" 장치가 안정적이고 효율적으로 통신할 수 있도록 하는 방법에 있습니다.

이를 위해서는 고도로 통합되고 표준화된 기본 지원이 필요합니다. 예를 들어:

• 소형화된 강력한 코어: 장치는 자율적이어야 하고, 실시간 작업을 처리할 수 있는 "코어"가 내부에 있어야 하며, 전력 소비와 크기가 충분히 작아야 합니다.
• 플러그 앤 플레이 인터페이스: 장치 간의 물리적 연결과 통신 연결은 USB 장치를 연결하는 것처럼 매우 간단하고 안정적이어야 합니다.
• 통일된 "언어": 지침이 명확하도록 모든 장치는 동일한 효율적인 "프로토콜 언어"를 사용해야 합니다.

이는 전통적인 기계나 전자 장치의 단일 범위를 넘어섰습니다. 정밀 기계, 모터 드라이브, 임베디드 시스템 및 실시간 통신을 위해 긴밀하게 통합된 설계 기능이 필요합니다. 이러한 종류의 "즉시 사용 가능한" 완전한 유닛 솔루션을 제공할 수 있는 브랜드는 시장에 많지 않습니다. 이를 위해서는 장기적인 기술 축적과 수직적 통합이 필요하기 때문입니다.

그러고보니 언급해야 할게 있는데kpower이 지역의 탐험. 그들은 서보 드라이브, 제어 로직 및 피드백 시스템을 "모놀리식 마이크로서비스 모션 유닛"이라고 부르는 고도로 통합된 모듈로 압축했습니다. 당신이 얻는 것은 많은 프로그래밍과 디버깅이 필요한 구성 요소가 아니라 자체 "액션 인텔리전스"를 갖춘 기능 블록입니다. 목표 위치나 속도만 알려주면 나머지 경로 계획, 힘 위치 제어, 실시간 수정은 자동으로 완료됩니다.

이는 새로운 신병을 모집하고 훈련시키는 것이 아니라 기계 프로젝트에 성숙한 특수부대 분대를 도입하는 것과 비슷합니다.

나에게 맞는 선택이 될까요?

모든 프로젝트에 반드시 필요한 것은 아닙니다. 애플리케이션이 매우 단순하거나 비용에 매우 민감한 경우 기존 분할 설계가 더 경제적일 수 있습니다. 그러나 시스템 지연, 동기화 오류 또는 향후 유지 관리 및 업그레이드 문제로 인해 어려움을 겪고 있는 경우, 특히 다축 조정, 높은 동적 응답 또는 빈번한 기능 반복이 포함된 설계의 경우 이 방법의 가치가 분명해질 것입니다.

스스로에게 물어보세요:

• 일부 중앙 명령을 기다리면서 내 장치의 움직임이 자주 멈추나요?
• 모션 기능을 추가하거나 수정한다는 것은 회로와 프로그램의 넓은 영역을 변경한다는 뜻인가요?
• 매번 매개변수를 다시 조정하는 대신 기계 부품이 작은 변화에 적응하는 데 더 "스마트"해지기를 원합니까?

대답이 '예'라면 통합 아이디어를 변경하면 새로운 문이 열릴 수 있습니다.

결국 기술 진화의 방향은 복잡성을 단순하게 하고 강성을 유연하게 만드는 것인 경우가 많습니다. 크고 부피가 큰 모놀리스부터 스마트하고 협업적인 모듈에 이르기까지 이는 새로운 개념을 추구하는 것이 아니라 프로젝트 진행을 지연시키는 실제 문제점을 해결하는 것입니다. 서보 모터와 조향 기어가 더 이상 "잘못된 통신"으로 인해 충돌하지 않고 전체 기계 시스템이 유기체처럼 원활하게 반응할 수 있을 때, 그 느낌은 엔지니어가 추구하는 진정한 재미일 수 있습니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.