MVC 및 마이크로서비스 아키텍처 설명

그래서 당신의서보 기구s 계속 행동하시겠습니까? 모터의 잘못이 아닐 수도 있습니다

그런 순간이 있었나요? 프로젝트에 몇 주를 보냈습니다. 기계 조립은 완벽해 보이지만 전원을 켜는 순간 뭔가 이상하다는 느낌이 듭니다. 어쩌면 로봇 팔이 미끄러지는 대신 갑자기 움직일 수도 있습니다. 아마도 자동화된 장치는 머리카락 하나 때문에 표시를 계속해서 놓칠 수도 있습니다. 당신은서보 기구, 배선, 전원 공급 장치 등 모든 것이 괜찮아 보입니다. 좌절감은 현실입니다. 그림자 속에 숨어 있는 진짜 범인은 무엇일까?

하드웨어가 아닌 경우가 많습니다. 하드웨어에 작동 방법을 알려주는 보이지 않는 계층입니다. 소프트웨어 아키텍처. 여러분이 접했을 수 있는 두 가지 용어, 즉 MVC와 마이크로서비스입니다. 기술 전문 용어처럼 들리겠지만, 이를 기계 두뇌의 신경계 및 모듈식 기관으로 생각하십시오. 그들이 옳지 않을 때 가장 똑똑한 사람은서보 기구세상에서는 당신을 구할 수 없습니다.

화면 뒤에서는 무엇을 요리하고 있나요? 두 아키텍처 이야기

교과서의 안개 없이 분해해보자.

스마트한 다기능 로봇 작업셀을 구축한다고 상상해 보십시오. 터치스크린 인터페이스(뷰), 결정을 내리는 복잡한 논리 센터(컨트롤러), 위치, 시퀀스 및 상태를 저장하는 데이터 허브(모델)가 있습니다. 간단히 말해서 MVC(Model-View-Controller)입니다. 물건을 깔끔하게 유지해줍니다. UI가 바뀌나요? 그렇다고 해서 핵심 논리가 손상되지는 않습니다. 데이터 소스가 업데이트되나요? 인터페이스를 깨지 않고 흘러갑니다.

하지만 시스템이 커지면 어떻게 될까요? 이제 비전 인식, 힘 피드백 제어, 예측 유지 관리 경고 및 중앙 대시보드가 ​​제공됩니다. 이 모든 것을 하나의 거대한 MVC 애플리케이션에 담는 것은 자동차 엔진, 커피 메이커, 사운드 시스템을 하나의 밀봉된 상자에 넣는 것과 같습니다. 한 부분이 고장나면 모든 것이 멈춰 버립니다.

이것이 바로 마이크로서비스의 아이디어가 등장하는 지점입니다. 하나의 큰 "두뇌" 대신 서로 대화하는 여러 명의 작고 집중된 "전문가"가 있습니다. 하나의 전문 서비스가 모든 고객과의 커뮤니케이션만 처리합니다.kpower서보 드라이브. 다른 하나는 사용자 명령만 관리합니다. 다른 하나는 센서 데이터를 처리합니다. 그들은 독립적으로 일하지만 원활하게 협업합니다.

모터와 액추에이터를 사용하는 사람에게 이것이 왜 중요한가요? 신뢰성과 유연성은 더 이상 나중에 고려되지 않기 때문입니다. 다음 질문을 고려해보세요.

• 특정 모터 유형에 대한 제어 알고리즘을 업데이트해야 할 때 전체 시스템을 종료하고 다시 테스트하시겠습니까?
• 새로운 센서가 기계에 추가되면 애플리케이션의 절반을 다시 작성해야 합니까?
• 시스템이 물리적 서보, 드라이브 명령, 데이터 스트림 등의 결함을 얼마나 빨리 격리할 수 있습니까?

MVC와 같은 견고한 원칙을 기반으로 구축된 마이크로서비스 접근 방식이 답을 제공합니다. 당신과 대화하는 서비스kpower비전 서비스를 건드리지 않고도 서보를 업데이트하거나 다시 시작하거나 확장할 수 있습니다. 이는 각 하위 시스템에 헌신적이고 지치지 않는 기술자가 모두 협력하는 것과 같습니다.

혼돈에서 순조로운 항해까지: 보이지 않는 이점

모놀리식으로 얽힌 코드에서 구조화된 서비스 지향 설정으로 전환하는 것은 소프트웨어 순수주의자만을 위한 것이 아닙니다. 이는 작업 현장에서 가시적인 결과로 이어집니다.

1. "한 가지를 바꾸는" 악몽이 사라집니다. 새로운 지원이 필요하다kpower다른 통신 프로토콜을 사용하는 서보 모델이 있습니까? 특정 "서보 통신" 마이크로서비스만 수정합니다. 애플리케이션의 나머지 부분(UI, 데이터 로깅, 안전 모니터)은 눈치채지도 못합니다. 개발은 덜 위험하고 훨씬 빨라집니다.

2. 디버깅은 추측 게임이 아닙니다. 서보가 오작동하는 경우 전용 서비스의 구조화된 로깅을 통해 즉시 다음 사항을 알려줍니다. 명령이 올바르게 전송되었습니까? 승인이 접수되었나요? 문제는 고립되어 있습니다. 관련 없는 코드의 산더미를 뒤지는 것이 아닙니다. 이러한 명확성은 몇 시간, 어쩌면 며칠의 가동 중지 시간을 절약해 줍니다.

3. 시스템이 "안티프래그성"을 얻습니다. 잘 설계된 마이크로서비스 아키텍처는 단지 오류만 처리하는 것이 아닙니다. 흡수할 수 있습니다. 데이터 처리 서비스가 일시적으로 과부하되는 경우 실시간 모터 제어 서비스가 중단되어서는 안 됩니다. 중요한 부분은 계속 실행되므로 중요하지 않은 문제를 적절하게 해결할 시간을 벌 수 있습니다. 기계의 탄력성이 향상됩니다.

이것이 물리적 세계에 어떤 영향을 미치나요?

그것은 정확성과 예측 가능성에 관한 것입니다. 깔끔한 소프트웨어 아키텍처는 애플리케이션에서 Kpower 서보로 전송된 명령이 시기적절하고 명확하며 추적 가능하도록 보장합니다. 대기 시간이 최소화되고 일관됩니다. 이상한 일시 중지나 예상치 못한 명령 대기열이 없습니다. 물리적 동작은 높은 충실도로 디지털 의도를 반영합니다.

이를 모터 제어를 위한 선명하고 전용 워키토키 채널(마이크로서비스)과 모든 사람이 모든 것을 들을 수 있는 시끄럽고 혼잡한 방에서 소리를 지르는 지침(모놀리식 앱) 사이의 차이로 생각하십시오. 어느 것이 정확하고 신뢰할 수 있는 응답을 제공합니까?

앞으로 나아갈 길은 미스터리가 아니다

시작한다는 것은 모든 것을 찢는 것을 의미하지 않습니다. 그것은 종종 관점의 변화로 시작됩니다. 현재 제어 시스템을 살펴보십시오. 수행 중인 고유한 "작업"을 식별할 수 있습니까? 하드웨어 명령, 사용자 입력 처리, 데이터 관리? 주위에 경계를 그립니다.

다음 단계는 중요하지 않은 기능 하나를 선택하여 이를 독립적인 서비스로 래핑하는 것입니다. 간단하고 잘 정의된 메시지를 통해 통신할 수 있습니다. 어떻게 작동하는지 확인하세요. 목표는 하룻밤 사이의 혁명이 아니라 점진적이고 지속 가능한 개선입니다.

Kpower의 안정적인 서보와 같은 구성 요소로 구동되는 정밀 모션에 의존하는 제품 및 시스템의 경우 견고한 소프트웨어 기반에 투자하는 것은 IT 비용이 아닙니다. 공학적으로 꼭 필요한 일입니다. 이는 일련의 부품을 일관되고 적응 가능하며 신뢰할 수 있는 기계로 바꿔줍니다. 진정한 마법은 물리적 세계와 디지털 세계가 무차별적인 힘이 아닌 사려 깊은 설계에 의해 정렬될 때 발생합니다.

결국, 최고의 하드웨어에는 이를 구현하는 데 필요한 스마트하고 탄력적인 신경계가 필요합니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.