grpc를 사용한 마이크로서비스 아키텍처

기계가 다른 언어를 말하기 시작할 때

이것을 상상해 보십시오: 매끄러운 조립 라인이 있습니다. 저쪽에 있는 로봇 팔이 윙윙거리고 있고, 더 아래쪽에 있는 비전 시스템이 깜박이고, 컨베이어 벨트가 부품을 운반하고 있습니다. 그들은 모두 팀이 되어야만 합니다. 하지만 그들은 서로 다른 방에 있고 벽을 통해 소리를 지르는 것처럼 느껴집니다. 데이터가 멈췄습니다. 제어판의 명령은 모터에 도달하기 위해 경치 좋은 경로를 택합니다. 당신은 민첩성을 원하지만, 당신이 가진 것은 얽힌 전선과 지연입니다. 익숙한 것 같나요? 그 낡고 단일화된 제어 시스템이 당신을 방해하고 있습니다.

기계가 말하는 것만이 아닙니다. 그것은 그들이 실제적이고 유창한 대화를 나누는 것에 관한 것입니다.

모놀리스에서 오케스트라까지: 마이크로서비스 아이디어

현재 설정을 전체 쇼를 실행하는 하나의 거대하고 복잡한 두뇌로 생각하십시오. 작은 것 하나만 바꾸면 전체 시스템을 다시 시작해야 합니다. 새 센서를 추가하시겠습니까? 행운을 빌어요. 단단해요.

이제 그 큰 두뇌를 더 작은 전문 전문가 팀으로 나누는 것을 상상해 보십시오. 한 명의 "전문가"만이 처리합니다.서보 기구모터 포지셔닝. 다른 하나는 센서 데이터 수집을 관리합니다. 세 번째는 의사소통을 담당합니다. 이것이 바로 마이크로서비스입니다. 그들은 독립적이고, 자신의 공간에서 생활하며, 한 가지 일을 유난히 잘 수행합니다. 센서 모듈을 건드리지 않고도 모터 컨트롤러를 업데이트할 수 있습니다. 이는 각 구성원이 자신의 작업에 집중하는 피트 크루를 두어 전체 프로세스를 더 빠르고 탄력적으로 만드는 것과 같습니다.

하지만 여기에 문제가 있습니다. 이 전문가들이 새로운 혼란을 일으키지 않고 어떻게 서로 대화할 수 있을까요? 빠르고 정확하며 실시간 제어 요구 사항을 이해하는 프로토콜이 필요합니다.

gRPC: 고성능 인터콤

이것이 gRPC가 등장하는 곳입니다. 느리고 부피가 큰 데이터 교환은 잊어버리세요. gRPC는 마이크로서비스에 전용 고속 전화선을 제공하는 것과 같습니다. 이는 최신 시스템용으로 제작되었습니다. JSON과 같은 투박한 텍스트 기반 메시지를 보내는 대신 데이터를 구조화하는 간결한 바이너리 방식인 프로토콜 버퍼를 사용합니다. 더 작고 빠릅니다. 꽉 채워진 서류 가방을 전달하는 것과 전화로 소설 전체를 큰 소리로 읽는 것으로 생각하십시오.

이것이 왜 중요한가요?서보 기구모터와 기계? 숨어 있음. "45° 위치로 이동" 명령을 보낼 때 몇 백 밀리초가 아니라 지금 도착해야 합니다. gRPC의 효율적인 통신은 이동 시간을 극적으로 단축합니다. 또한 양방향 스트리밍도 가능합니다. 센서 서비스는 연속적인 실시간 데이터 흐름을 논리 서비스에 보낼 수 있으며, 논리 서비스는 모터에 대한 조정 내용을 즉시 보낼 수 있습니다. 이는 일련의 외치는 명령이 아닌 부드럽고 지속적인 대화입니다.

그러면 이것이 일을 복잡하게 만드는지 궁금할 것입니다. 놀랍게도 단순화될 수 있습니다. gRPC를 통해 통신하는 각 마이크로서비스는 플러그 앤 플레이 구성 요소가 됩니다. 드라이브 시스템을 업그레이드해야 합니까? 해당 마이크로서비스만 교체하세요. 확장 중인가요? 부하가 높은 서비스를 복제합니다. 나머지 시스템은 깜박이지 않습니다.

kpower's Take: 자연스러운 대화 만들기

이를 구현하는 것은 단순히 오래된 문제에 새로운 기술을 적용하는 것이 아닙니다. 사려 깊은 디자인에 관한 것입니다. 시스템 기능을 어떻게 분할합니까? 올바른 경계는 무엇입니까? 경험이 중요한 곳입니다.

간단한 픽 앤 플레이스 장치를 생각해 보십시오. 전통적으로 하나의 프로그램이 시야, 팔 궤적 및 그리퍼를 제어합니다. gRPC를 사용한 마이크로서비스 설정:

• 에이비전서비스부품의 위치를 ​​식별하고 좌표를 스트리밍합니다.
• 에이모션 플래닝 서비스해당 좌표를 수신하고 경로를 계산하며 목표 각도를 스트리밍합니다.
• 에이서보 기구관제 서비스각도 스트림을 수신하고 최소한의 지터로 이동을 실행합니다.

서비스가 분리되었습니다. 카메라가 변경되면 Vision Service만 업데이트됩니다. 나머지 오케스트라는 계속 연주합니다.

아름다움은 견고함에 있습니다. 한 서비스에 문제가 발생하면 전체 라인에 충돌이 발생하지 않고 독립적으로 다시 시작될 수 있는 경우가 많습니다. 시스템의 관찰도 더욱 쉬워졌습니다. 각 "전문가"의 상태와 성과를 개별적으로 모니터링할 수 있습니다.

모든 것을 하나로 모으기

모놀리식 아키텍처에서 gRPC를 사용하는 마이크로서비스 아키텍처로 이동하는 것은 중앙 집중식 명령 체인에서 네트워크로 연결된 협업 팀으로 전환하는 것과 같습니다. 통합 지연, 시스템 취약성 및 업그레이드 문제로 인한 핵심 문제를 해결합니다. 목표는 복잡성 그 자체가 아닙니다. 제어하는 기계 부품만큼 반응성과 적응성이 뛰어난 시스템을 만드는 것이 중요합니다.

이는 서비스 간의 대화로 시작됩니다. 대화를 빠르고 안정적이며 명확하게 만드는 것이 다음 단계의 성과를 가능하게 하는 것입니다. 기계는 그냥 작동하는 것이 아닙니다. 그것은 협력합니다. 그리고 그런 일이 발생하면 모든 것이 좀 더 원활하게 진행됩니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.