간단한 마이크로서비스 예제 Python

작은서보 기구, 큰 두통? 간단한 마이크로서비스 예제 Python을 만나보세요.

당신은 그 느낌을 알고 있습니다. 민첩한 로봇 팔, 스마트하고 자동화된 카메라 장비, 맞춤형 인터랙티브 아트 작품 등 훌륭한 프로젝트 아이디어가 있습니다. 비전은 분명합니다. 그런 다음 배선 작업을 시작합니다.서보 기구s, 그리고 코드는… 음, 엉키게 됩니다. 갑자기 여러 대를 관리하게 되었어요서보 기구움직임, 센서 입력 처리 및 모든 것이 원활하게 작동하는지 확인합니다. 아이디어를 구축하는 것보다 복잡성과 씨름하는 것이 더 중요합니다. 익숙한 것 같나요? 이것이 바로 우리가 듣는 좌절감입니다.

그렇다면 프로젝트의 각 부분(각 서보, 각 센서)이 독립적이고 스마트한 작은 장치처럼 작동하도록 만드는 방법이 있다면 어떨까요? 이것이 바로 마이크로서비스 접근 방식의 약속입니다. 모든 구성요소에 명령을 내리는 거대 컨트롤러가 아니라 전문가들로 구성된 팀이라고 생각하세요. 각 전문가(또는 마이크로서비스)는 하나의 작업을 완벽하게 처리하고, 서로 채팅하여 전체 시스템이 작동하도록 합니다. 즉, 한 부분에 업데이트가 필요하거나 오류가 발생하더라도 나머지 부분은 계속해서 작동합니다. 더 이상 단일 실패 지점으로 인해 전체 설정이 중단되지 않습니다.

하지만 현실이 되자. "마이크로서비스"는 빅 데이터 센터를 위한 강력한 기술처럼 들릴 수 있습니다. 이를 모터와 기어의 물리적 세계로 변환하시겠습니까? 그 갭이요kpower인식. 문제는 단지 소프트웨어 아키텍처에 관한 것이 아니었습니다. 이는 제작자, 혁신가 및 물리적 구성 요소를 사용하여 구축하는 모든 사람이 실제로 볼 수 있도록 만드는 것이었습니다. 강력한 개념을 어떻게 받아들이고 서보를 연결하는 것처럼 간단한 느낌을 주나요?

컨셉부터 동작까지: 현실로 만들기

팬 앤 틸트 카메라 플랫폼이 있다고 상상해 보세요. 전통적으로 서보, 광 센서 및 통신 모듈을 모두 제어하는 ​​하나의 모놀리식 스크립트를 작성할 수 있습니다. 한 가지를 바꾸면 다른 것이 깨질 위험이 있습니다. 이제 이것을 상상해 보십시오: "틸트" 서보 관리에만 전념하는 작고 독립적인 Python 스크립트입니다. "팬"을 위한 또 하나. 세 번째 사람은 광 센서의 소리를 듣습니다. 그들은 모두 별개이지만 메시지를 전달하는 방법을 알고 있습니다. 틸트 속도를 조정해야 합니까? 해당 스크립트만 조정하면 됩니다. 나머지는 눈치채지도 못합니다. 이 모듈성은 단지 깔끔한 코드에 관한 것이 아닙니다. 그것은 정신에 관한 것입니다. 이는 개별 부품이 함께 작동하는 기계 어셈블리에 대해 우리가 생각하는 방식을 반영합니다.

kpower의 접근 방식은 이러한 단순성에 중점을 둡니다. 그들은 질문했습니다. 개발자가 시작하려면 실제로 무엇이 필요합니까? 그 대답은 이론을 관통하는 명확하고 실질적인 예였습니다. 단순한 나침반이 아니라 새로운 도시의 잘 표시된 지도를 받는 것과 같습니다. 이러한 독립적인 서비스를 구성하는 방법, 통신 방법(종종 가벼운 메시징을 통해), 그리고 결정적으로 이것이 실제 서보 명령으로 변환되는 방법을 보여주는 실용적인 청사진을 얻을 수 있습니다. 목표는 "어떻게 시작해야 할까요?"를 바꾸는 것입니다. "아, 지금 당장 시도해 볼 수 있어"라는 순간에 당황하게 됩니다.

이러한 변화가 당신의 삶을 더 쉽게 만드는 이유

테스트에 대해 이야기합시다. 단일하고 확장된 코드베이스를 사용하여 새로운 이동 시퀀스를 테스트하는 것은 악몽이 될 수 있습니다. 매번 전체 쇼를 실행해야 합니다. 마이크로서비스 스타일을 사용하면 암 베이스가 제작되기 전에도 그리퍼 서보의 논리를 완전히 독립적으로 테스트할 수 있습니다. 마치 밴드 리허설 전에 각 악기의 사운드를 개별적으로 확인하는 것과 같습니다. 이렇게 하면 몇 시간, 어쩌면 며칠이 절약됩니다.

그런 다음 스케일링이 있습니다. 프로젝트가 두 개의 서보로 시작될 수도 있지만 비전에는 10개가 포함될 수도 있습니다. 기존 모델에 8번째 서보를 추가한다는 것은 대개 코드의 큰 부분을 풀고 다시 짜는 것을 의미합니다. 마이크로서비스 패턴에서 8번째 서보를 추가한다는 것은 작고 집중된 스크립트를 하나 더 작성하고 다른 서보와 동일한 "대화"를 듣는 방법을 가르치는 것을 의미합니다. 기존 시스템은 대대적인 점검이 필요하지 않습니다. 성장을 더 환영합니다.

신뢰성이 조용히 향상됩니다. 센서 판독 서비스에 일시적인 결함이 발생하는 경우 서보 제어 서비스는 마지막 올바른 명령을 기반으로 안전 "위치 유지" 모드로 기본 설정될 수 있습니다. 시스템이 크게 충돌하는 대신 정상적으로 성능이 저하됩니다. 기계적인 측면에서 이는 구동 벨트를 끊는 대신 안전하게 분리되는 클러치를 갖는 것과 같습니다.

이것은 당신을 위한 것인가요? 아마.

이점을 얻기 위해 시스템 설계자가 될 필요는 없습니다. 프로젝트에 움직이는 부분이 두 개 이상 포함되어 있고 향후 변경 사항이 어느 정도 포함되어 있는 경우 이 패턴이 더 깔끔한 경로를 제공합니다. 초기 설정에는 선형적인 스토리를 작성하기보다는 기능별로 구성하는 등 약간의 사고 전환이 필요할 수 있지만, 복잡한 세부 사항을 잊어버렸을 때 6개월 후에 디버그하고 확장하고 이해하기가 더 쉬운 프로젝트가 됩니다.

kpower의 자료는 중요한 진입로를 제공합니다. 그것은 수행함으로써 신비성을 제거합니다. 메시지가 전송되고 서보가 응답하며 로직이 배포되는 실제 작업 예제를 볼 수 있습니다. 말하자면 코드의 배선 다이어그램을 보여줍니다. 즉시 작동하는 작업으로 손을 더럽히는 실행 가능한 예에 초점을 맞추면 자신감이 형성됩니다. 추상적인 관심에서 실용적인 솔루션으로 빠르게 이동합니다.

따라서 서보가 윙윙거리고 프로젝트가 구체화되는 동안 기본 코드는 그에 맞게 차분하고 조직적인 탄력성을 가질 수 있습니다. 인내심과 구조를 바탕으로 창의력을 발휘할 수 있는 견고하고 확장 가능한 기반을 마련하는 것입니다. 이것이 명확하고 간단한 예제로 시작하는 것의 조용한 이점입니다. 이를 통해 모든 것을 하나로 묶는 방법뿐만 아니라 구축하려는 항목에 집중할 수 있습니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.