Java에서 마이크로서비스를 만드는 방법

당신이 더미 더미를 쳐다보고 있는 것 같은 느낌을 받은 적이 있습니까?서보 기구모터, 마이크로컨트롤러, 전선 등 응집력 있는 무언가를 만든다는 생각이… 지저분하게 느껴지나요?

당신은 그것이 어떻게 진행되는지 알고 있습니다. 어느 날 당신은 로봇 관절의 프로토타입을 만들고 있었습니다. 다음으로는 모든 것이 흔들리거나 정지되지 않고 세 축에 걸쳐 모션을 동기화하려고 합니다. 하드웨어는 충분히 어렵습니다. 그러나 소프트웨어가 얽힌 코드 매듭과 유사해지기 시작하면 그때부터 진짜 골치 아픈 일이 시작됩니다.

단순히 물건을 움직이게 만드는 것이 아닙니다. 새로운 센서나 모터를 추가할 때마다 전체 시스템을 다시 작성하지 않고도 원활하고 안정적으로 함께 움직일 수 있도록 하는 것입니다.

여기서 사물을 분해한다는 아이디어가 등장합니다. 모듈식 기어박스를 설계하는 것과 같다고 생각하세요. 모든 것을 제어하는 ​​하나의 큰 코드 블록 대신 각 기능이 자체적으로 깔끔하고 교체 가능한 장치에 존재한다면 어떨까요?

마이크로서비스를 소개합니다. 전문 용어는 잠시 건너뛰겠습니다.

작은 로봇 팔을 만든다고 상상해 보세요. 당신은서보 기구베이스용, 하나는 팔꿈치용, 다른 하나는 그리퍼용입니다. 모든 제어 로직이 함께 묶인 경우 그리퍼의 속도를 조정하면 실수로 팔꿈치 보정이 엉망이 될 수 있습니다. 짜증나죠?

이제 이것을 상상해보세요. 각 관절의 제어 로직은 자체 경량 서비스에 있습니다. 그들은 필요할 때만 서로 이야기합니다. 그리퍼의 서비스는 나머지 부분을 건드리지 않고도 업데이트, 테스트 및 배포할 수 있습니다. 깨끗한. 외딴. 다루기 쉬운.

"하지만 소규모 프로젝트에는 너무 과도한 것 아닌가요?"

어쩌면 언뜻보기에. 그러나 더 많은 모터 추가, 피드백 센서 통합, 실시간 데이터 로깅 등 확장을 시작하면 모듈식 접근 방식을 통해 시간을 절약하고 버그를 줄이며 다음 빌드에서 부품을 재사용할 수 있습니다. 이는 잘 정리된 도구 상자를 갖는 것과 같습니다. 각 렌치가 어디에 있는지 정확히 알 수 있습니다.

그렇다면 실제로 Java에서는 이를 어떻게 수행합니까?

간단하게 시작하세요. 하나의 기능을 선택하세요. 예를 들어 위치 제어와 같은 기능을 선택하세요.서보 기구. 독립형 서비스로 포장하세요. 경량 프레임워크를 사용하여 REST 또는 메시징을 통해 통신할 수 있습니다. 집중하세요. 하나의 작업이 완료되었습니다.

그런 다음 다른 것을 구축하십시오. 그리고 또 하나.

곧 소규모 서비스 모음을 갖게 될 것입니다. 하나는 PWM 신호를 처리하고, 다른 하나는 센서 데이터를 분석하고, 세 번째는 모션 시퀀스를 관리합니다. 독립적으로 실행되므로 하나에 오류가 발생해도 전체 시스템이 중단되지 않습니다. 업데이트는 전체 두뇌를 재배선하는 것이 아니라 단지 구성 요소를 교체하는 것입니다.

당신을 위해 무엇이 들어있나요?

우선 가동 중지 시간이 줄어듭니다. 더 빠른 테스트. 디버깅이 더 쉬워졌습니다. 예를 들어 새로운 IMU나 다른 모터 드라이버를 추가하려는 경우 이미 작동하는 서비스를 분리하지 않고 새로운 마이크로서비스를 추가하기만 하면 됩니다.

그것은 마술이 아니라 디자인입니다.

어떤 사람들은 복잡성에 대해 걱정합니다. 더 많은 서비스, 더 많은 움직이는 부분. 사실입니다. 하지만 이를 관리하기 위한 도구와 패턴이 존재합니다. 이는 단일 회로 보드에서 모듈식 보드 레이아웃으로 이동하는 것과 같습니다. 커넥터는 많지만 유연성은 훨씬 더 높습니다.

kpower통합 모션 프로젝트를 통해 이 길을 걸어왔습니다. 모듈식 소프트웨어 아키텍처로의 전환은 우리가 오랫동안 기계 설계에서 실천해온 방식, 즉 함께 잘 작동하는 견고하고 상호 교환 가능한 부품을 구축하는 방식을 반영합니다.

따라서 다음에 맞춤형 서보 컨트롤러든 다축 코디네이터든 메카트로닉 시스템을 계획할 때 로직을 집중적이고 독립적인 서비스로 분할하는 것을 고려해보세요. 작게 시작하십시오. 실험. 조각이 어떻게 맞는지 확인하세요.

결국 좋은 디자인은 기능을 쌓아두는 것이 아니기 때문입니다. 한 번에 하나의 깨끗하고 기능적인 부분을 명확하게 만드는 것입니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.