Java로 마이크로서비스를 구축하는 방법

따라서 민첩한 로봇 팔, 스마트 카메라 마운트 또는 영리한 작은 자동화 장치 등 움직임이 있는 무언가를 만들고 있는 것입니다. 메커니즘을 계획하고 모터를 선택했지만 모든 부품이 서로 대화하게 만들면 문제가 발생합니다. 오른쪽?

고양이를 모으는 것과 같습니다. 당신의서보 기구삑삑삑, 컨트롤러가 명령을 보내고, 센서가 데이터를 연결하고, 중간 어딘가에서 로직이 엉킨 것처럼 느껴집니다. 한 가지를 바꾸면 다른 세 가지가 망가집니다. 확장 중인가요? 테스트 중이신가요? 밤에 잠을 이루지 못할 수 있습니다.

이것이 마이크로서비스의 아이디어가 엿보이는 곳입니다. 시스템의 각 움직이는 부분이 자체적으로 작동하고, 명확하게 말하고, 다른 부분이 실패하더라도 견고하게 유지될 수 있다면 어떨까요?

마이크로서비스가 모션 제어에 자연스럽게 어울리는 이유

생각해 보세요서보 기구모터. 여기에는 분명한 임무가 있습니다. 여기로 가서 위치를 유지하고 빠르게 응답하십시오. 모놀리식 코드 설정에서는 해당 명령이 논리 레이어에 묻혀 있을 수 있습니다. 하지만 마이크로서비스 접근 방식을 사용하면서보 기구의 두뇌를 전용적이고 독립적인 서비스로 전환합니다. 명령을 듣고 상태를 보고하며 센서 모듈의 상태가 좋지 않은지 상관하지 않습니다.

아름다움은 분리에 있습니다. PID 튜닝을 조정해야 합니까? 비전 시스템이나 명령 스케줄러를 건드리지 않고 해당 서비스 하나를 업데이트하세요. 이는 각 기계 구성 요소에 작고 집중적이며 견고한 자체 디지털 트윈을 제공하는 것과 같습니다.

"하지만 임베디드 시스템에는 너무 과도한 것 아닌가요?" 설마. 최신 Java 프레임워크, 경량 컨테이너 및 효율적인 통신 프로토콜(MQTT 또는 REST 등)을 사용하면 모든 것을 간결하고 의미 있게 유지할 수 있습니다. 무거운 인프라보다는 문제를 깔끔하게 분리하는 것이 더 중요합니다.

실제 작동 방식 - 내부 살펴보기

함께 작동하는 몇 개의 서보 축을 조정한다고 가정해 보겠습니다. 하나의 비대해진 프로그램 대신 다음과 같은 기능을 제공합니다.

• 에이지휘 서비스이는 높은 수준의 지침(“X, Y로 이동”)을 필요로 합니다.
• 에이모션 서비스궤적을 계산하고 실시간 제어를 처리하는 각 모터에 대해.
• 에이모니터링 서비스온도, 부하, 오류를 감시합니다.
• 에이조정자누가 언제 말을 하는지 부드럽게 안무를 해준다.

그들은 간단한 메시지를 통해 소통합니다. 가볍고 비동기적이며 탄력적입니다. 한 서비스가 다시 시작되면 다른 서비스가 계속됩니다. 각 부분을 개별적으로 테스트한 다음, 신뢰할 수 있는 블록을 사용하여 빌딩처럼 통합할 수 있습니다.

kpower이 패턴은 복잡한 프로젝트를 정리하여 교착 상태가 줄어들고, 결함 찾기가 더 쉬워지며, 자연스러운 확장 경로가 제공되는 것을 확인했습니다. 기계 설계가 커져도 소프트웨어는 매듭이 되지 않습니다.

단순하고 강력하게 유지하기

이 작업을 수행하는 데 서버 팜이 필요하지 않습니다. Spring Boot 또는 Micronaut와 같은 도구를 사용하면 이러한 서비스를 컴팩트하고 빠른 부팅 장치로 만들 수 있습니다. 그들은 Raspberry Pi, 산업용 PC 또는 임베디드 보드 위에 행복하게 앉아 있습니다. 통신은 로컬 네트워크나 직렬을 통한 메시징만큼 간단할 수 있습니다.

비결은 명확한 경계부터 시작하는 것입니다. 각 서비스는 전적으로 무엇을 담당합니까? 명확하고 최소한의 메시지를 정의하세요. 그들이 험담을 너무 많이 하게 하려는 유혹을 피하십시오. 깔끔한 인터페이스는 유지 관리가 가능한 시스템을 의미합니다.

일부 사람들은 지연 시간에 대해 걱정하지만 많은 모션 애플리케이션에서는 세심한 설계를 통해 지연 시간을 한도 내에서 유지합니다. 이는 단지 분할을 위한 분할이 아니라 스마트 분할에 관한 것입니다.

마무리

Java로 마이크로서비스를 구축하는 것은 단순한 소프트웨어 트렌드가 아닙니다. 이는 모듈식, 테스트 가능, 교체 가능 등 기계 시스템을 엔지니어링하는 방식과 일치하는 사고 방식입니다. 각 기능에 고유한 공간이 있으면 전체 시스템이 더욱 투명하고 적응성이 높아지며 솔직히 작업하기가 더 재미있어집니다.

따라서 다음에 모션 제어 프로젝트를 계획할 때 해당 서비스를 각각 조용하고 잘 수행하는 작은 헌신적인 도우미로 상상해 보십시오. 당신의 기계공은 당신에게 감사할 것이고, 당신의 코드는 마침내 숨쉴 공간이 생긴 것처럼 느껴질 것입니다.

모션과 제어를 관리하기 어려울 필요는 없습니다. 때로는 각 움직이는 부분에 고유한 목소리를 부여하고 명확하게 듣는 것이 중요합니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.