마이크로서비스 아키텍처의 예

기어와 코드를 저글링하는 데 지치셨나요?

그래서 당신은 프로젝트를 가지고 있습니다. 어쩌면 민첩한 로봇 팔일 수도 있고 자동화된 분류 라인일 수도 있습니다. 메커니즘을 스케치하고, 모터를 선택하고, 배선을 시작하면 소프트웨어 측면이 작동합니다. 갑자기 더 이상 토크와 속도만의 문제가 아닙니다. 전체 시스템을 저하시키는 하나의 결함 없이 모든 것이 원활하고 안정적으로 작동하도록 만드는 것입니다. 친숙한 것 같죠?

옛날 방식은 돌 한 덩어리로 성을 쌓는 것과 같았습니다. 작은 구성 요소 하나를 변경하면 기초가 깨질 위험이 있습니다. 이것이 바로 "마이크로서비스 아키텍처"라는 아이디어가 전문 용어가 아니라 다시 생각하게 되는 지점입니다. 시스템의 각 기능이 자체 모듈 공간에 있다고 상상해 보십시오. 모터 제어가 제 역할을 합니다. 센서 처리는 또 다른 역할을 합니다. 그들은 얽힌 의존성 없이 가볍게 소통한다.

하드웨어 사용자에게 이것이 왜 중요한가요? 왜냐하면 세상에서는서보 기구모터 및 기계 제작에서는 가동 중지 시간이 허용되지 않습니다. 단일 버그로 인해 모놀리식 제어 시스템이 정지될 수 있습니다. 그러나 마이크로서비스 설정을 사용하면 한 서비스가 중단되면 나머지 서비스는 계속 움직입니다. 이는 마치 백그라운드에서 조용히 작동하는 백업 기어를 갖는 것과 같습니다.

이제 현실로 들어가 보겠습니다. 복잡성에 빠지지 않고 이를 실제로 어떻게 적용합니까? 당신은 작게 시작합니다. 기계가 수행해야 하는 작업을 명확하고 격리된 작업으로 분류하세요. 하나의 서비스가 모션 궤적을 관리합니다. 다른 하나는 실시간 피드백을 처리합니다. 또 다른 방법은 안전 점검에 관한 것입니다. 각각은 독립적으로 실행되므로 하나를 업데이트하거나 수정한다고 해서 전체 작업이 종료되는 것은 아닙니다.

누군가 나에게 “이렇게 하면 커뮤니케이션 오버헤드가 더 늘어나지 않을까요?”라고 물은 적이 있습니다. 글쎄요, 잘 훈련된 팀이라고 생각해보세요. 한 사람이 모든 일을 하려고 해서 병목 현상이 발생하는 대신, 꼭 필요한 메시지만 전달하는 전문가가 있습니다. 모션 플래너는 목표 위치를 보냅니다. 모터 컨트롤러가 이를 실행합니다. 모니터는 오류를 감시합니다. 가볍고 집중적이며 탄력적입니다.

여기서 구성 요소 선택이 중요합니다. 각 서비스가 전문가인 경우 해당 서비스가 제어하는 ​​하드웨어도 마찬가지로 신뢰할 수 있어야 합니다. 그렇기 때문에 이 철학을 바탕으로 구축된 설정에서서보 기구운전자는 모듈식 로직을 잘 활용해야 합니다. 여러분은 정확하고 일관되며 번거로움 없이 통합할 준비가 된 구성 요소를 원합니다.

가져가다서보 기구예를 들어 모터. 마이크로서비스 기반 시스템에서 각 모터는 자체 전용 서비스로 관리될 수 있습니다. 이는 모터의 성능이 해당 서비스가 얼마나 깔끔하게 실행되는지 직접적인 영향을 미친다는 것을 의미합니다. 원활한 작동, 최소한의 지터, 정확한 응답은 단순한 사양이 아닙니다. 그것들은 아키텍처의 안정성의 일부가 됩니다.

그리고 테스트는 어떻습니까? 더 쉬워집니다. 전체 머신을 한 번에 시뮬레이션하는 대신 각 서비스를 개별적으로 검증할 수 있습니다. 모터를 연결하고, 제어 서비스를 실행하고, 매개변수를 조정하고, 어떻게 작동하는지 확인하세요. 반복은 더 빨라지고 위험은 줄어듭니다.

하지만 여기서 잠시 멈춰보자. 이 접근 방식은 모든 사람에게 적용됩니까? 프로젝트가 단순하다면(예: 하나의 반복 작업을 수행하는 단일 모터) 그렇지 않을 수도 있습니다. 그러나 상황이 확장되면 더 많은 축, 더 많은 센서, 더 많은 로직 분기를 추가할 때 디커플링이 성과를 내기 시작합니다. 시스템은 관리 가능한 상태로 유지됩니다. 업그레이드는 악몽으로 변하지 않습니다.

이런 식으로 기계를 만드는 데에는 미묘한 아름다움이 있습니다. 단순히 부품을 조립하는 것이 아닙니다. 당신은 지능형 블록 간의 대화를 설계하고 있습니다. 기계적 측면은 유연성을 얻습니다. 소프트웨어 측면이 명확해졌습니다. 그리고 때로는 문제가 발생하더라도 어디를 봐야 할지 정확히 알 수 있습니다.

그럼, 어디서부터 시작하나요? 현재 프로젝트를 살펴보세요. 독립적으로 사용할 수 있는 기능을 하나 식별하십시오. 별도의 서비스로 프로토타입을 제작하세요. 하드웨어에 연결하세요. 어떤 느낌인지 보세요. 때로는 관점의 변화가 도구 자체보다 더 강력할 때도 있습니다.

결국, 강력할 뿐만 아니라 제작 방식도 스마트한 기계를 만드는 것이 중요합니다. 덜 모놀리식이며 적응성이 더 높습니다. 덜 깨지고, 더 살아있습니다. 그리고 그 여정에서 모든 구성 요소 선택(모든 기어, 모든 모터, 모든 코드 라인)이 이야기의 일부를 전달하기 시작합니다.

우리는 움직이는 물건을 만드는 많은 사람들과 함께 이 길을 걸어왔습니다. 질문은 변하지만 목표는 동일합니다. 신뢰할 수 있는 모션을 만드는 것입니다. 정밀한 서보이든 분산 제어 시스템이든 이 철학은 모듈식이고 탄력적이며 아름답게 상호 연결된 생명 자체를 반영합니다.

kpower하드웨어와 아키텍처 간의 이러한 춤을 이해합니다. 결국 훌륭한 움직임은 훌륭한 디자인에서 나오기 때문입니다. 하나의 거대한 도약이 아니라, 잘 조화된 여러 작은 단계를 거쳐야 합니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.